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1. 发明公开

KR1020130078839A 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：滑翔模拟装置及其模拟方法
公开(公告)号：KR1020130078839A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147977
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 김정자 , 이희관 , 김연술
IPC分类号： A63B69/18 , A63C5/16
CPC分类号： A63B69/18 , A63B2071/0638 , A63B2220/18 , A63B2225/50 , A63B2244/19
摘要： PURPOSE: Ski simulation apparatus and a method thereof are provided to enable a user to experience the posture and movement of various motions by using an image based on virtual reality and a simulator enabled with 6 degree-of-freedom motions. CONSTITUTION: Ski simulation apparatus is equipped with the following parts: a simulator unit (100) implementing motions to have directivity according to the movement of a skier; a control part (300) controlling the motions of the simulator unit according to inputted virtual topographic information data as well as digitizing variable motion information for the movement of the skier, which is inputted through a sensor part detecting the movement of the skier, and outputting to the outside; and a display part (600) displaying previously inputted topographic information data as well as displaying a variable image signal by coupling with the variable motion information, which is outputted from the control part, through feedback. [Reference numerals] (300) Control part
摘要翻译：目的：提供滑雪模拟装置及其方法，以使用户能够通过使用基于虚拟现实的图像和能够进行6自由度运动的模拟器来体验各种运动的姿态和运动。规定：滑雪模拟装置配备以下部件：模拟器单元（100），根据滑雪者的运动实施具有指向性的运动; 控制部（300），根据输入的虚拟地形信息数据控制模拟器单元的运动，以及通过检测滑雪者的运动的传感器部分输入的数字化用于滑雪者的运动的可变运动信息，以及输出到外面以及显示预先输入的地形信息数据的显示部分（600），以及通过与控制部分输出的可变运动信息的耦合来显示可变图像信号。（附图标记）（300）控制部

2. 发明授权

KR101375101B1 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译：滑行模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR101375101B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120021771
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 이희관 , 김연술 , 김성진 , 정구영
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
摘要： 본 발명에 따른 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법은 회전판(10) 또는 회전축(51)을 선택적으로 회전시킴으로서 훈련자가 회전판(10) 위에서 직선주로 또는 곡선주로를 연습할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明授权

KR101189872B1 환자와 재활치료사간 협동형 상지 재활훈련시스템 有权
标题翻译：具有患者和物理治疗师之间合作类型的ARM康复训练系统
公开(公告)号：KR101189872B1
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110018401
申请日：2011-03-02
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원 , 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 정구영 , 김재준
IPC分类号： G06Q50/24 , G06Q50/22 , A63B23/12
摘要： 상지 재활훈련시스템이 개시된다. 개시된 상지 재활훈련시스템은 환자의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 환자의 상지 운동에 따라 연동하는 제 1 링크기구와, 상기 제 1 링크기구의 변위를 측정하여 제 1 움직임 데이터를 생성하는 제 1 변위 측정부와, 상기 제 1 변위 측정부에서 측정한 상기 제 1 움직임 데이터를 송신하는 제 1 송/수신부와 제 1 모니터를 구비한 제 1 재활훈련기; 재활치료사의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 재활치료사의 상지 운동에 따라 연동하는 제 2 링크기구와, 상기 제 2 링크기구의 변위를 측정하여 제 2 움직임 데이터를 생성하는 제 2 변위 측정부와, 상기 제 2 변위 측정부에서 측정한 상기 제 2 움직임 데이터를 송신하는 제 2 송/수신부와, 제 2 모니터를 구비한 제 2 재활훈련기; 및, 상기 제 1 및 제 2 훈련기와 인터넷 망을 통해 연결되며, 상기 제 1 움직임 데이터와 상기 제 2 움직임 데이터를 수신하여 가상현실 영상데이터를 생성하고, 상기 생성된 가상현실 영상데이터가 상기 제 1 및 제 2 모니터에 디스플레이 되도록 상기 생성된 가상현실 영상 데이터를 상기 제 1 재활훈련기 및 상기 제 2 재활훈련기에 송신하는 중앙서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

4. 发明授权

KR101317012B1 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：滑雪模拟装置和模拟方法相同
公开(公告)号：KR101317012B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110147977
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 김정자 , 이희관 , 김연술
IPC分类号： A63B69/18 , A63C5/16
摘要： 본 발명은 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
그 장치는 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부로 구성된다.

5. 发明公开

KR1020130100518A 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译：滑行模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130100518A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020120021771
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 이희관 , 김연술 , 김성진 , 정구영
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
CPC分类号： A63B69/0022 , A63B2244/18
摘要： PURPOSE: A skate simulator and a controlling method according to thereof are provided to have an effect of practicing in a straight or curve track on a rotary plate by selectively rotating the rotary plate or rotating axis. CONSTITUTION: A skate simulator comprises a rotary plate(10), a rotating axis module(50) installed in the rotating center of rotary plate, and a rotary plate module selectively rotating the rotary plate. The rotating axis module comprises a rotating axis(51) arranged in the rotating center of rotary plate, a rotating axis motor(52) selectively rotating the rotating axis, a rotating axis power transmission structure delivering the rotating power of rotating axis motor to the rotating axis, and a guide bar(56) installed on the rotating axis to restrain the trainer to the rotating axis.
摘要翻译：目的：提供一种滑冰模拟器及其控制方法，以通过选择性地旋转旋转板或旋转轴线来具有在旋转板上的直线或曲线轨迹中练习的效果。构成：滑冰模拟器包括旋转板（10），安装在旋转板的旋转中心的旋转轴模块（50）和选择性地旋转旋转板的旋转板模块。旋转轴组件包括设置在旋转板旋转中心的旋转轴线（51），选择性地旋转旋转轴线的旋转轴马达（52），将旋转轴马达的旋转动力传递到旋转轴线轴和安装在旋转轴上的引导杆（56），以将训练器限制在旋转轴线上。

6. 发明公开

KR1020120099894A 환자와 재활치료사간 협동형 상지 재활훈련시스템 有权
标题翻译：具有患者和物理治疗师之间合作类型的ARM康复训练系统
公开(公告)号：KR1020120099894A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018401
申请日：2011-03-02
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원 , 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 정구영 , 김재준
IPC分类号： G06Q50/24 , G06Q50/22 , A63B23/12
CPC分类号： A63B23/12
摘要： PURPOSE: A cooperation-typed arm rehabilitation system between a patient and a rehabilitation therapist is provided to enable a patient and a rehabilitation therapist to remotely perform cooperative motions, thereby enabling the patient to perform rehabilitation training with consistent interest. CONSTITUTION: A central server includes the followings. A central transceiver(310) is connected to an internet network in order to perform data communication with a first and a second rehabilitation training machines. A program storage unit(320) stores a rehabilitation training program. An operating unit(330) inputs first motion data and second motion data received through the central transceiver into the rehabilitation training program. The operating unit generates virtual reality image data. The central server transmits load data by generating the same according to the rehabilitation training program. [Reference numerals] (110,210) Joint link tool; (120,220) Displacement measuring unit; (130,230) Load generating unit; (140,240) Transceiving unit; (150,250) Monitor; (160,260) Camera; (170,270) Speaker; (180,280) Microphone; (190.290) Control unit; (310) Central transceiver; (320) Program storage unit; (330) Operating unit; (AA, BB) Internet network
摘要翻译：目的：提供患者和康复治疗师之间的合作型手臂康复系统，使患者和康复治疗师远程执行合作运动，从而使患者能够进行一致兴趣的康复训练。构成：中央服务器包括以下内容。中央收发器（310）连接到因特网，以便与第一和第二康复训练机进行数据通信。程序存储单元（320）存储康复训练程序。操作单元（330）将通过中央收发器接收的第一运动数据和第二运动数据输入到康复训练程序中。操作单元生成虚拟现实图像数据。中央服务器通过根据康复训练计划生成相同的负载数据。（附图标记）（110,210）联合联动工具; （120,220）位移测量单元; （130,230）发电机组; （140,240）收发单位; （150,250）监控; （160,260）相机; （170,270）演讲人; （180,280）麦克风; （190.290）控制单元; （310）中央收发器; （320）程序存储单元; （330）操作单元; （AA，BB）互联网

7. 发明授权

KR101418184B1 인체 기능 회복 캡슐 有权
标题翻译：用于恢复身体功能的胶囊
公开(公告)号：KR101418184B1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020120153293
申请日：2012-12-26
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 오승용 , 유창호 , 유미 , 김경
IPC分类号： A61N5/06 , A61G10/00 , A61H23/00 , A61B5/01
摘要： 인체 기능 회복 캡슐이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 인체 기능 회복 캡슐은, 내부 공간이 마련되는 캡슐 본체; 상기 캡슐 본체 내부에 마련되어 아로마 향기를 발산 가능한 아로마 모듈; 상기 캡슐 본체 내부에 마련되어 음향을 발산하되 음원 저장 메모리로부터 선택된 음원을 발산 가능한 사운드 모듈; 상기 캡슐 본체 내부에 마련되어 복수의 색상을 발광 가능한 발광다이오드 모듈; 상기 캡슐 본체의 내부 바닥면에 사용자가 누울수 있도록 마련되며 음파에 의한 진동을 발생이 가능한 음파진동 베드모듈; 사용자의 상태 변화를 감지하도록 상기 캡슐 본체 내부에 마련되는 스마트 인식모듈; 및 상기 스마트 인식모듈의 감지값을 통한 사용자의 상태 변화 또는 사용자의 요구를 전달받아 상기 아로마 모듈의 향 발산 정도를 조절, 상기 사운드 모듈의 음원 발산을 조절, 상기 발광다이오드 모듈의 발광 색상을 조절, 상기 음파진동 베드모듈의 진동 정도를 조절하는 작업 중 적어도 하나의 작업을 수행하도록 하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 상태 정보를 능동적으로 인식하여 이를 토대로 칼라 테라피, 아로마 테라피, 사운드 테라피 기능을 수행 가능함으로써 사용자의 감성을 충분히 충족할 수 있게 된다.

8. 发明授权

KR101370133B1 스마트 캐디형 골프 카트 有权
标题翻译：智能球童式高尔夫球车
公开(公告)号：KR101370133B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020110147975
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 정구영 , 김정자
IPC分类号： G05D1/02 , G05D3/00
摘要： 본 발명은 골프 카트에 관한 것으로, 특히 해저드, 벙커, 낭떠러지 등과 같이 골프장에 존재하는 각종 장애물을 골퍼가 위치하는 곳까지 무인 주행할 수 있도록 하는 스마트 캐디형 골프 카트에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 골프백이 탑재 가능하며, 주행 제어 신호에 따라 주행 제어되는 카트 본체; 골퍼 위치를 실시간 추적하는 골퍼 추적부; GPS 장치와 삼각 측량기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카트 본체의 위치를 획득하는 카트 위치 획득부; 장애물 위치 정보를 저장하는 메모리; 및 골퍼 위치를 기준으로 주행 경로를 산출하되, 상기 카트 본체의 위치와 상기 장애물 위치 정보를 기준으로 상기 카트 본체의 전방에 위치하는 장애물을 파악한 후, 상기 주행 경로를 수정하는 ECU(electronic control unit)를 포함하는 스마트 캐디형 골프 카트를 제공한다.

9. 发明授权

KR101308345B1 좌우 움직임이 가능한 독립운동 부하형 로잉운동기기 有权
标题翻译：卷绕机适应隔离运动加载和左右运动
公开(公告)号：KR101308345B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020110147511
申请日：2011-12-30
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 이낙범 , 유미 , 정구영 , 고명환 , 정우석 , 강승록
IPC分类号： A63B21/22 , A63B22/10
摘要： 본 발명은 좌우 움직임이 가능한 독립운동 부하형 로링운동기기에 관한 것으로서, 일측 회전부하부재와 연결되는 일측 와이어와, 타측 회전부하부재와 연결되는 타측 와이어를 통해 사용자가 특히 왼쪽팔부위근력운동 및 오른쪽팔부위근력은동을 보다 용이하게 개별적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라 필요에 따라 양팔 모두의 근력운동 또한 행할 수 있는 효과가 있다.

10. 发明公开

KR1020130100514A 스키 점프 시뮬레이터 및 스키 점프 시뮬레이터 제어 방법 有权
标题翻译： SKI JUMP模拟器
公开(公告)号：KR1020130100514A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020120021766
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 정구영 , 정경렬
IPC分类号： A63B69/18 , A63B69/00
CPC分类号： A63B69/18 , A63B2069/185 , A63B2071/0638 , A63B2220/10 , A63B2220/836 , A63B2244/19
摘要： PURPOSE: A ski jump simulator and a control method thereof are provided to obtain a virtual training effect and to provide a ski jumping sensation to a user. CONSTITUTION: A ski jump simulator includes a base (11), a support member (10), actuators (51, 52) for controlling the gradient of the support member according to the geographic information on a course, a display (40) for providing a user information on external environments, a wearing member (80) which is worn on the user, floating units (81, 82) which connect to the wearing member and support the user in the air, motors (83, 84) which control the float state of the user by adjusting the length and tension of the floating units, sensors which are attached to the user and measure the body angle of the user, a ski member (20) which is worn on the user, and a control device (60) for controlling at least one among the actuator, the display, and the motors. [Reference numerals] (60) Control device
摘要翻译：目的：提供一种滑雪跳台模拟器及其控制方法，以获得虚拟训练效果，并为用户提供滑雪跳跃感。构成：滑雪跳台模拟器包括基座（11），支撑构件（10），用于根据课程上的地理信息控制支撑构件的坡度的致动器（51,52），用于提供外部环境的用户信息，佩戴在使用者上的佩戴构件（80），连接到佩戴构件并将使用者支撑在空气中的浮动单元（81,82），其控制通过调整浮动单元的长度和张力，附接到使用者的传感器并测量使用者的身体角度，佩戴在使用者上的滑雪构件（20）和控制装置（ 60），用于控制致动器，显示器和电动机中的至少一个。（附图标记）（60）控制装置

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