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1. 发明公开

KR1020170093593A 치료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：治疗机器人系统
公开(公告)号：KR1020170093593A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
申请人： 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김성훈 , 유창호 , 권대규 , 박찬희 , 김경
IPC分类号： A61M31/00 , A61B34/00 , A61M37/00 , A61B34/30 , A61B17/16 , A61B17/00 , B25J11/00
摘要： 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供治疗机器人系统。用于根据本发明的一个实施方案中治疗的机器人系统，移动机器人单元，包括第一mitje第二模块是通过磁力可拆卸; 将合并的磁场的旋转以控制电源模块，并且将电力提供给三轴亥姆霍兹线圈的电源模块和三轴亥姆霍兹线圈对施加磁场，以由三轴亥姆霍兹线圈产生的移动机器人单元并且包括用于控制方向的控制模块的机器人控制单元。

2. 发明授权

KR101781092B1 치료용 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101781092B1
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
申请人： 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김성훈 , 유창호 , 권대규 , 박찬희 , 김경
IPC分类号： A61M31/00 , A61B34/00 , A61M37/00 , A61B34/30 , A61B17/16 , A61B17/00 , B25J11/00
摘要： 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR101855359B1 손가락 재활 시스템 有权
公开(公告)号：KR101855359B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020170025991
申请日：2017-02-28
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 백인철
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638
摘要： 손가락재활시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른손가락재활시스템은, 재활훈련자의손가락에장착되며, 착자방향이상기손가락의길이방향에수직으로배치되는구동자석을구비하는구동자석모듈; 상기구동자석에자기장을인가하여상기구동자석모듈을이동시키는원형의코일을구비하는구동코일모듈; 상기재활훈련자의손바닥에장착되며, 착자방향이상기구동자석과반대로배치되는제1 보조자석을구비하는제1 보조자석모듈; 및상기원형의코일내부에위치하며, 착자방향이상기구동자석과동일하게배치되는제2 보조자석을구비하는제2 보조자석모듈을포함한다.

4. 发明公开

KR1020170041363A 신경질환 예방 또는 치료를 위한 AIMP2-DX2를 포함하는 약학 조성물 및 이의 용도 有权
标题翻译：包含AIMP2-DX2的药物组合物用于预防或治疗神经障碍及其用途
公开(公告)号：KR1020170041363A
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020150140723
申请日：2015-10-07
申请人： 원광대학교산학협력단 , 재단법인 의약바이오컨버젼스연구단
发明人： 최진우 , 김성훈
IPC分类号： A61K48/00 , C07K14/47 , C12N15/864
摘要： 본발명은엑손 2가결여된 AIMP2 변이체(AIMP2-DX2) 유전자또는상기유전자를포함하는벡터를유효성분으로함유하는신경질환예방또는치료용약학조성물, 및이를치료를필요로하는개체에투여하는단계를포함하는, 인간을제외한동물의신경질환을치료하는방법에관한것으로서, 본발명에따른 AIMP2-DX2 유전자또는상기유전자를포함하는벡터를유효성분으로함유하는약학조성물은세포사멸(apoptosis) 억제, 운동장애개선및 산화적스트레스억제효과를나타내므로, 파킨슨병, 루게릭병등 신경질환의효과적인예방및 치료에널리활용될수 있다.
摘要翻译：本发明包括给AIMP2变体施用的步骤（AIMP2-DX2）基因或神经系统疾病的预防或治疗的药物组合物，其包括包含该基因作为活性成分的载体，以及对象，它需要超过2通过外显子的治疗的这样，在比人类，包括含有包含AIMP2-DX2基因或本发明作为活性成分的基因的载体，药物组合物等动物治疗神经疾病的方法，是细胞死亡（凋亡）的抑制，因为它代表了运动障碍和改善氧化性应激抑制效果，因此可广泛应用于帕金森氏病，和神经性疾病例如ALS的有效的预防和治疗。

5. 发明授权

KR101642022B1 치료용 이동 로봇 및 이의 제어 시스템 有权
标题翻译：用于治疗和控制系统的移动机器人
公开(公告)号：KR101642022B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150109330
申请日：2015-08-03
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 김성훈
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B2017/00345 , A61B2017/00411 , A61B2034/303
摘要： 치료용이동로봇및 이의제어시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용이동로봇은, 외주면에제1 나선이형성되며, 자기극이횡형으로배치되는제1 횡형자석및 자기극이종형으로배치되는제1 종형자석을포함하는제1 모듈; 및상기제1 나선과반대방향으로외주면에제2 나선이형성되며, 자기극이횡형으로배치되는제2 횡형자석및 자기극이종형으로배치되는제2 종형자석을포함하는제2 모듈을포함하며, 상기제1 및제2 모듈은착탈될수 있다.
摘要翻译：提供一种用于治疗的移动机器人及其控制系统。根据本发明的实施例，用于处理的移动机器人包括：第一模块，其具有第一水平型磁体，其中磁极水平布置;以及第一垂直型磁体，其中磁极垂直布置，其中，第一螺旋形成在外周面上; 以及第二模块，具有水平配置有磁极的第二水平型磁体和垂直配置磁极的第二垂直型磁铁，其特征在于，在与所述磁极相反的方向的外周面上形成有第二螺旋形状第一螺旋此外，第一和第二模块可以被附接和分离。

6. 发明授权

KR102232284B1 손가락 재활 훈련 기구 및 이를 이용한 시스템 有权
公开(公告)号：KR102232284B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190132801
申请日：2019-10-24
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 김민수 , 지동민
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 손가락재활훈련기구및 이를이용한시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른손가락재활훈련기구는, 양단이베어링을통해연결되어회전하는중심축을구비한지지부재와, 상기중심축과평행한방향으로굽어져형성되는말단부분을구비하여상기지지부재에연결되는제1 연결부재와, 상기중심축과평행한방향으로굽어져형성되는말단부분을구비하여상기중심축에연결되는제2 연결부재를포함하는중심지지부; 재활훈련자의손가락중 하나에장착가능하며, 일단이개방된개구를구비하고내부에자석을수용하는제1 자석수용부재와, 상기제1 연결부재의말단부분이연결되는연결홈을구비하여베어링을통해연결되고상기제1 자석수용부재의개구를덮는제1 자석덮개부재를포함하는제1 손가락장착부; 및상기재활훈련자의손가락중 다른하나에장착가능하며, 일단이개방된개구를구비하고내부에자석을수용하는제2 자석수용부재와, 상기제2 연결부재의말단부분이연결되는연결홈을구비하여베어링을통해연결되고상기제2 자석수용부재의개구를덮는제2 자석덮개부재를포함하는제2 손가락장착부를포함한다.

7. 发明公开

KR1020170106555A 비정질 금속파우더 캡슐을 이용한 자기치유 시멘트 복합재 조성물 有权
标题翻译：使用非晶态金属粉末胶囊的自愈水泥复合组合物
公开(公告)号：KR1020170106555A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020160028983
申请日：2016-03-10
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 최세진 , 김성훈 , 고혜민 , 정원석
IPC分类号： C04B14/34 , C04B40/06 , C04B103/00 , C04B18/14 , C04B18/08 , C04B111/34
CPC分类号： Y02W30/92 , Y02W30/94
摘要： 본발명은비정질금속파우더를미리캡슐화하여몰탈또는콘크리트타설또는그라우팅과정에서, 몰탈또는콘크리트의경화과정전후에서균열이발생할경우비정질금속파우더캡슐이깨지면서상기비정질금속파우더캡슐내부의비정질금속파우더가유출되어, 상기비정질금속파우더가상기균열을채워복원되므로자기치료(self healing)가가능한것을특징으로하는비정질금속파우더캡슐을이용한자기치유시멘트복합재조성물을제공한다.
摘要翻译：本发明是在该灰浆或混凝土或灌浆过程预先封装非晶质金属粉末，kkaejimyeonseo当裂纹前和该灰浆或混凝土出口的固化后发生非晶质金属粉末内部的非晶质金属粉末胶囊非晶质金属粉末胶囊中，无定形金属粉末填充到恢复的裂缝，从而提供了使用无定形粉末金属胶囊自愈复合水泥组合物中，其特征在于，所述磁处理（自愈）即可。

8. 发明授权

KR102087825B1 자기장 구동형 치료 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102087825B1
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：KR1020180004460
申请日：2018-01-12
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 고혜민
IPC分类号： A61N2/00 , A61N2/02 , A61N1/40

9. 发明授权

KR101876836B1 자기치유용 마이크로 로봇 캡슐 有权
公开(公告)号：KR101876836B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020160028988
申请日：2016-03-10
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 김성훈 , 최세진 , 고혜민 , 정원석
IPC分类号： B01J13/02 , A61M35/00 , A61L27/00
摘要： 본발명은속이빈 구형의외부셀(110); 상기외부셀(110) 내부에위치하는속이빈 구형의내부셀(130); 상기외부셀(110)과상기내부셀(130) 상호간을연결하는지지체(150); 를포함하여구성되되, 상기외부셀(110)의파손시상기지지체(150)에의하여상기내부셀(130)이파손되는것을특징으로하는자기치유용마이크로로봇캡슐(100)을제공한다. 더불어, 상기내부셀(130)과상기외부셀(110) 사이에충진된제1용제(①); 상기내부셀(130) 내부에충진된제2용제(②); 가더 포함되어, 상기제1용제(①)와상기제2용제(②)가섞이면경화물또는혼합물을형성하되, 상기외부셀(110)의파손시상기지지체(150)에의하여상기내부셀(130)이파손되므로, 목표지점에서상기제1용제(①)와상기제2용제(②)가섞여상기혼합물을형성하거나경화되어상기경화물을형성하는것을특징으로하는자기치유용마이크로로봇캡슐(100)을제공한다.

10. 发明授权

KR101831660B1 능동형 카테터 장치 및 이의 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101831660B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020160132399
申请日：2016-10-12
申请人： 원광대학교산학협력단
发明人： 김성훈
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/09
CPC分类号： A61M25/0158 , A61M25/09041 , A61M2205/33
摘要： 능동형카테터장치및 이의제어시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른능동형카테터장치는, 가이드와이어와, 경방향으로자기배향되는제1 자석과, 상기가이드와이어와상기제1 자석을연결하는조인트와, 상기제1 자석의전단에형성되는전단팁을포함하는가이드와이어모듈; 및상기가이드와이어가내부에삽입되는카테터도관과, 상기카테터도관의외면에배치되는경방향으로자기배향되는제2 자석을포함하는카테터모듈을포함하고, 상기가이드와이어모듈은, 상기제1 자석의외주면에나사선이형성된다.

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