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1. 发明公开

KR1020130078839A 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：滑翔模拟装置及其模拟方法
公开(公告)号：KR1020130078839A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147977
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 김정자 , 이희관 , 김연술
IPC分类号： A63B69/18 , A63C5/16
CPC分类号： A63B69/18 , A63B2071/0638 , A63B2220/18 , A63B2225/50 , A63B2244/19
摘要： PURPOSE: Ski simulation apparatus and a method thereof are provided to enable a user to experience the posture and movement of various motions by using an image based on virtual reality and a simulator enabled with 6 degree-of-freedom motions. CONSTITUTION: Ski simulation apparatus is equipped with the following parts: a simulator unit (100) implementing motions to have directivity according to the movement of a skier; a control part (300) controlling the motions of the simulator unit according to inputted virtual topographic information data as well as digitizing variable motion information for the movement of the skier, which is inputted through a sensor part detecting the movement of the skier, and outputting to the outside; and a display part (600) displaying previously inputted topographic information data as well as displaying a variable image signal by coupling with the variable motion information, which is outputted from the control part, through feedback. [Reference numerals] (300) Control part
摘要翻译：目的：提供滑雪模拟装置及其方法，以使用户能够通过使用基于虚拟现实的图像和能够进行6自由度运动的模拟器来体验各种运动的姿态和运动。规定：滑雪模拟装置配备以下部件：模拟器单元（100），根据滑雪者的运动实施具有指向性的运动; 控制部（300），根据输入的虚拟地形信息数据控制模拟器单元的运动，以及通过检测滑雪者的运动的传感器部分输入的数字化用于滑雪者的运动的可变运动信息，以及输出到外面以及显示预先输入的地形信息数据的显示部分（600），以及通过与控制部分输出的可变运动信息的耦合来显示可变图像信号。（附图标记）（300）控制部

2. 发明授权

KR101375101B1 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译：滑行模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR101375101B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120021771
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 이희관 , 김연술 , 김성진 , 정구영
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
摘要： 본 발명에 따른 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법은 회전판(10) 또는 회전축(51)을 선택적으로 회전시킴으로서 훈련자가 회전판(10) 위에서 직선주로 또는 곡선주로를 연습할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明授权

KR101317012B1 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：滑雪模拟装置和模拟方法相同
公开(公告)号：KR101317012B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110147977
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 김정자 , 이희관 , 김연술
IPC分类号： A63B69/18 , A63C5/16
摘要： 본 발명은 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
그 장치는 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부로 구성된다.

4. 发明公开

KR1020130100518A 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译：滑行模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130100518A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020120021771
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 이희관 , 김연술 , 김성진 , 정구영
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
CPC分类号： A63B69/0022 , A63B2244/18
摘要： PURPOSE: A skate simulator and a controlling method according to thereof are provided to have an effect of practicing in a straight or curve track on a rotary plate by selectively rotating the rotary plate or rotating axis. CONSTITUTION: A skate simulator comprises a rotary plate(10), a rotating axis module(50) installed in the rotating center of rotary plate, and a rotary plate module selectively rotating the rotary plate. The rotating axis module comprises a rotating axis(51) arranged in the rotating center of rotary plate, a rotating axis motor(52) selectively rotating the rotating axis, a rotating axis power transmission structure delivering the rotating power of rotating axis motor to the rotating axis, and a guide bar(56) installed on the rotating axis to restrain the trainer to the rotating axis.
摘要翻译：目的：提供一种滑冰模拟器及其控制方法，以通过选择性地旋转旋转板或旋转轴线来具有在旋转板上的直线或曲线轨迹中练习的效果。构成：滑冰模拟器包括旋转板（10），安装在旋转板的旋转中心的旋转轴模块（50）和选择性地旋转旋转板的旋转板模块。旋转轴组件包括设置在旋转板旋转中心的旋转轴线（51），选择性地旋转旋转轴线的旋转轴马达（52），将旋转轴马达的旋转动力传递到旋转轴线轴和安装在旋转轴上的引导杆（56），以将训练器限制在旋转轴线上。

5. 发明授权

KR101349033B1 스켈레톤 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译： SKELETON模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR101349033B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120021769
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
摘要： 본 발명에 따른 스켈레톤 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법은 스켈레톤 코스에 따른 지형정보 또는 풍경정보를 훈련자에게 제공할 뿐만 아니라 훈련자의 스켈레톤 조작 시 발생되는 변화를 시뮬레이터모듈 또는 디스플레이를 통해 구현시켜 보다 현실감 있는 체험을 제공하는 효과가 있다.

6. 发明授权

KR101326944B1 동계 스포츠 시뮬레이터 및 그에 따른 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制过程的模拟器和方法
公开(公告)号：KR101326944B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020120021767
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 정경렬
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
摘要： 본 발명은 동계 스포츠 체감을 위한 시뮬레이터 및 그에 따른 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자 업드린 자세 또는 누운 자세로 탑승이 가능하고, 사용자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 공중 부양형의 탑승부재를 코스 정보에 상호 연동케 하여 사용자가 조정하는 데로 동계 스포츠를 체감하는 듯한 효과를 주는 시뮬레이터 및 그에 따른 제어 방법에 관한 것이다.

7. 发明授权

KR101366444B1 실시간 상호 연동 가능한 가상 사격 시스템 有权
标题翻译：虚拟现实拍摄系统实时交互
公开(公告)号：KR101366444B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120013571
申请日：2012-02-10
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 강성준 , 권대규 , 윤정환 , 이낙범 , 유미
IPC分类号： F41A33/02 , F41G3/26 , F41J5/10 , A63F13/219
摘要： 복수의 사용자 각각의 시간과 장소에 제한 없이 상호 연동된 사격 체험을 제공할 수 있는 가상 사격 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 가상 사격 시스템은 사격 시뮬레이션 영상을 출력하는 디스플레이 장치, 실제 총기와 유사한 형태를 갖고 격발 시 격발 신호를 생성하고 레이저를 출력하는 모의 총기와, 사용자의 머리의 움직임 방향을 감지하는 센싱 신호를 생성하는 감지 헬멧 및 실시간으로 모의 총기에서 출력된 레이저에 대한 영상을 획득하기 위한 레이저 검출 카메라를 구비하는 복수개의 체감 제공부, 센싱 신호를 수신하고, 사용자 머리의 움직임 방향에 따라 사격 시뮬레이션 영상이 디스플레이 장치에서 출력되도록 영상 신호를 송신하고, 레이저 검출 카메라에서 획득된 영상을 분석하여 레이저의 좌표를 판별하고, 판별된 레이저의 좌표를 사격 시뮬레이션 상의 가상 공간의 좌표로 변환하는 복수개의 사용자 컨트롤러, 및 복수개의 사용자 컨트롤러 중 상호 연동하여 사격 시뮬레이션을 진행하고자 하는 사용자 컨트롤러를 판별하고, 상호 연동된 사용자 컨트롤러들로부터 상태 신호를 수신하여 사용자 컨트롤러들 각각의 사격 시뮬레이션 진행 상태를 판별하여, 연동 신호를 상호 연동된 사용자 컨트롤러로 전송하는 메인 서버를 포함한다. 따라서 시간 및 장소에 구애받지 않기 때문에, 사용자들이 접근하기 용이한 장소에 사격 체험 서비스를 제공할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020140006458A 발광다이오드 감성 조명장치 无效
标题翻译：具有灵敏度功能的发光装置
公开(公告)号：KR1020140006458A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120073399
申请日：2012-07-05
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 유창호 , 오승용 , 이낙범 , 정구영
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/48 , H05B37/0272 , H05B33/0857 , H05B37/0227
摘要： An emotional lighting device using light emitting diodes is disclosed. An emotional lighting device using light emitting diodes according to an embodiment of the present invention comprises: a light emitting diode module capable of emitting light with a plurality of colors; a sound module which outputs sounds and is able to output a sound source selected from a sound source storage memory; an aroma module capable of diffusing an aroma; and a control unit which wirelessly receives a request of a user and a status change of the user to control operations of the light emitting diode module, the sound module and the aroma module. According to the embodiment of the present invention, it is possible to actively recognize the status information of the user and perform color therapy, aroma therapy and sound therapy functions so as to satisfy the sensitivity of the user. [Reference numerals] (100) Light emitting diode module; (102) Emotion storage memory; (104) Control unit; (106) Sound module; (108) Aroma module; (111) Voice recognition module; (112) Motion detection module; (113) Smell sensor; (114) Remote control receiving unit; (115) Electrocardiogram measurement sensor; (116) Heart rate measurement sensor; (117) Body pressure measurement sensor; (118) Body heat measurement sensor; (120) Smart recognition unit; (121) Body heat camera; (122) Face sensor; (123) Memory
摘要翻译：公开了使用发光二极管的情感照明装置。根据本发明的实施例的使用发光二极管的情感照明装置包括：发光二极管模块，其能够发射具有多种颜色的光; 声音模块，其输出声音并且能够输出从声源存储存储器选择的声源; 能够扩散香气的香气模块; 以及控制单元，其无线地接收用户的请求和用户的状态改变以控制发光二极管模块，声音模块和香气模块的操作。根据本发明的实施例，可以主动地识别用户的状态信息并执行彩色治疗，芳香疗法和声音治疗功能，以满足用户的敏感性。（附图标记）（100）发光二极管模块; （102）情感存储存储器; （104）控制单元; （106）声音模块; （108）香气模块; （111）语音识别模块; （112）运动检测模块; （113）气味传感器; （114）遥控接收单元; （115）心电图测量传感器; （116）心率测量传感器; （117）体压测量传感器; （118）体热测量传感器; （120）智能识别单元; （121）身体照相机; （122）面传感器; （123）内存

9. 发明公开

KR1020130100515A 동계 스포츠 시뮬레이터 및 그에 따른 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制过程的模拟器和方法
公开(公告)号：KR1020130100515A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020120021767
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 정경렬
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
CPC分类号： A63B69/00 , A63B2071/0638 , A63B2220/52 , A63B2220/833
摘要： PURPOSE: A winter sport simulator and a controlling method according to thereof are provided to provide a reality experience by expressing changes generated in absence of boarding of trainer through a simulator module or a display as well as providing the geographical information or scenery information to the trainer according to the skeleton course or a luge of winter sport. CONSTITUTION: A winter sport simulator provides a simulating experience of descending to a user according to a course. The simulator is able for user in lying down or facing down position and comprises a boarding member detecting the movement of center of gravity or directional change of user, the multiple floating means(81-84) floating the boarding member into the air, the multiple actuator(85-88) controlling degree of freedom of boarding member by controlling tension and length of the floating means, a display providing the scenery information of course to user as separated in distance with the boarding member, and a control device controlling any one of the actuator or the display.
摘要翻译：目的：提供一种冬季运动模拟器及其控制方法，以通过模拟器模块或显示器表示在没有登机的情况下产生的变化以及向训练者提供地理信息或风景信息来提供现实体验根据骨骼课程或冬季运动的路线。规定：冬季运动模拟器根据课程提供了向用户下降的模拟体验。所述模拟器能够使用户躺下或朝下的位置，并且包括检测重心的运动或用户的方向改变的登机构件，多个浮动装置（81-84）将登机构件浮动到空中，多个执行器（85-88），通过控制浮动装置的张力和长度来控制登机构件的自由度;显示器，其向用户提供与登机构件分开距离的风景信息;以及控制装置，执行器或显示器。

10. 发明公开

KR1020130078838A 스마트 캐디형 골프 카트 有权
标题翻译： SMART CADDY型高尔夫球车
公开(公告)号：KR1020130078838A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147975
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 정구영 , 김정자
IPC分类号： G05D1/02 , G05D3/00
CPC分类号： G05D1/0214 , A63B2069/3605 , A63B2220/20 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0204
摘要： PURPOSE: A smart caddy golf cart is provided to use a cart and obstacle location comparing method and an image processing method, thereby driving the smart caddy golf cart without a driver while avoiding an obstacle in front of the smart caddy golf cart. CONSTITUTION: A golfer tracing unit (120) traces the location of a golfer in real time. A cart location obtaining unit (130) obtains the location of a cart body using one of a GPS device and a triangular surveying device. A memory stores location information of obstacles. An electronic control unit (ECU) (150) calculates a driving route based on the location of the golfer. The ECU recognizes an obstacle in front of the cart body based on the location information of the obstacle and the location of the cart body and modifies the driving route. [Reference numerals] (110) Cart body; (120) Golfer tracing unit; (130) Cart location obtaining unit; (140) Memory; (151) Driving path calculating unit; (152) Obstacle location notifying unit; (153) Driving control unit
摘要翻译：目的：提供一种智能球杆高尔夫球车，以使用推车和障碍物位置比较方法和图像处理方法，从而在没有驾驶员的情况下驾驶智能球车高尔夫球车，同时避免在智能球车高尔夫球车前面的障碍物。构成：高尔夫球手跟踪单元（120）实时跟踪高尔夫球手的位置。购物车位置获取单元（130）使用GPS装置和三角测量装置中的一个来获取车体的位置。记忆体存储障碍物的位置信息。电子控制单元（ECU）（150）基于高尔夫球手的位置来计算驾驶路线。基于障碍物的位置信息和车体的位置，ECU识别出车体前方的障碍物，并修改驾驶路线。（附图标记）（110）车体; （120）高尔夫追踪单位; （130）购物车位置获取单元; （140）内存; （151）行驶路径计算单元; （152）障碍物位置通知单元; （153）驱动控制单元

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