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1. 发明公开

KR1020130024398A 무선 랜에서 기수각 결정을 위한 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于确定无线局域网中的头角的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130024398A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087833
申请日：2011-08-31
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박경하 , 박준구 , 박성민 , 박찬국 , 홍현수 , 조현훈
IPC分类号： G01C22/00 , G01C1/00 , G01S19/26 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/12 , G01S5/0247 , H04W64/006
摘要： PURPOSE: A method and a device for determining a heading angle of a wireless LAN are provided to prevent the accumulation of PDR position errors by using a heading angle detecting algorithm based on a wireless LAN even in a GPS shadow region and to accurately determine the information of a user position. CONSTITUTION: A device for determining a heading angle of a wireless LAN comprises modems(710,715), a control unit(720), and a memory unit(730). The modems perform communication with other nods. The control unit test whether the rotation of a user is sensed or not by using the modems. A moving direction vector is obtained when sensing the rotation of the user, and the heading angle is obtained by using the obtained moving direction vector. The memory unit records signal intensity according to distances to reference points and signal intensity according to a distance to an AP. [Reference numerals] (710) Modem 1; (715) Modem 2; (720) Control unit; (730) Memory unit; (740) Positioning unit
摘要翻译：目的：提供一种用于确定无线LAN的航向角的方法和装置，以便即使在GPS影像区域中也使用基于无线LAN的方位角检测算法来防止PDR位置误差的累积，并且准确地确定信息的用户位置。构成：用于确定无线LAN的航向角的装置包括调制解调器（710,715），控制单元（720）和存储单元（730）。调制解调器与其他点头进行通信。控制单元通过使用调制解调器来测试是否感测到用户的旋转。当感测到用户的旋转时获得移动方向矢量，并且通过使用获得的移动方向矢量获得方位角。存储单元根据到AP的距离记录与参考点的距离和信号强度的信号强度。（附图标记）（710）调制解调器1; （715）调制解调器2; （720）控制单元; （730）存储单元; （740）定位单元

2. 发明公开

KR1020090087300A 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치및 방법 无效
标题翻译：使用死亡记录的PEDESTRIAN导航系统的地图匹配的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090087300A
公开(公告)日：2009-08-17
申请号：KR1020080012664
申请日：2008-02-12
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 류희섭 , 최상언 , 유호준 , 김현욱 , 박찬국 , 신승혁
IPC分类号： G01C21/00 , G01C22/00
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/12 , G01C21/3667 , G01S19/14 , G08G1/0969
摘要： A map matching apparatus of the navigation for pedestrians using dead reckoning and a method thereof are provided to minimize accumulative influence of error caused by the dead reckoning by matching map by correcting the matched location to a new initial position. A map matching apparatus(100) of the navigation for pedestrians using dead reckoning comprises a dead reckoning part(110), a current position estimating part(120), a link selection part(130), a matching part(140). The dead reckoning part estimates traveling direction and relative translation distance from initial position. The current position estimating part estimates the current position by reflecting the traveling direction and the relative translation distance. The link selection part selects the matched link from a map including the current position. The matching part indicates the current position on the link by matching the current position. The map matching device matches the map by setting up the location matched on the link at the new initial position.
摘要翻译：提供使用航位推算的行人导航的地图匹配装置及其方法，以通过将匹配的位置校正到新的初始位置来最小化通过匹配地图的航位推算造成的误差的累积影响。用于使用航位推算的行人的导航的地图匹配装置（100）包括航位推算部（110），当前位置估计部（120），链接选择部（130），匹配部（140）。航位推算部分估计距离初始位置的行驶方向和相对平移距离。当前位置估计部通过反映行进方向和相对平移距离来估计当前位置。链路选择部分从包括当前位置的映射中选择匹配的链路。匹配部分通过匹配当前位置来指示链接上的当前位置。地图匹配设备通过在新的初始位置设置在链接上匹配的位置来匹配地图。

3. 发明授权

KR102126506B1 보행자의 이동 방향 추정 방법, 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 보행자 이동 방향 추정 장치. 有权
公开(公告)号：KR102126506B1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：KR1020130141471
申请日：2013-11-20
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 신승혁 , 박찬국 , 이재면 , 홍현수
IPC分类号： G01C22/00 , G01C21/20 , G01C23/00

4. 发明授权

KR101796322B1 항법 알고리즘을 이용한 위치 정보 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101796322B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020110001990
申请日：2011-01-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박경하 , 박찬국 , 홍현수 , 박성민 , 신승혁
IPC分类号： G01S19/47 , G01C21/00 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S19/47
摘要： 본발명은보행자단말의위치측정방법에있어서, 주변 GPS 위성을검색하는과정과, 상기검색된 GPS 위성중 적어도하나로부터의사거리정보(Pseudo range)를수신하고, 필터를이용하여상기수신된의사거리정보의오차를검출하여보정하고, 보정된의사거리정보를저장하는과정과, 상기보행자의걸음검출에기반하여보행자단말의변위를계산하는과정과, 상기보정된의사거리정보를이용하여상기계산된보행자단말의변위를보정하는과정과, 상기보정된변위를이용하여상기보행자단말의위치를측정하는과정을포함함을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020120001925A 휴대용 단말기를 이용한 보폭 추정을 위한 보행 상태 추정 장치 및 방법 无效
标题翻译：使用便携式终端估计步长估计的波形状态的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120001925A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062557
申请日：2010-06-30
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 정영근 , 홍현수 , 이재면 , 박찬국 , 이민수 , 신승혁
IPC分类号： G01C22/00 , H04W88/02
CPC分类号： G01C22/006
摘要： PURPOSE: A waking state estimating apparatus and method for estimation of step length using a portable terminal are provided to improve the accuracy of step length estimation in a portable terminal. CONSTITUTION: A waking state estimating method for estimation of step length using a portable terminal comprises a step(505) of setting an observation row using estimated temporary step length, acceleration distribution, and step frequency, a step of creating an observation probability vector, which includes probabilities according to walking state based on the observation row, a step of calculating the final probabilities according to walking state by multiplying the observation probability vector by one or more of state transition probability vectors, a step(507) of determining a walking state having the maximum final probability as the final walking state, and a step(509) of estimating the temporary step length using integral parameters.
摘要翻译：目的：提供一种用于使用便携式终端估计步长的唤醒状态估计装置和方法，以提高便携式终端中的步长估计的精度。构成：使用便携式终端来估计步长的醒状状态估计方法包括使用估计的临时步长，加速度分布和步进频率设定观察行的步骤（505），创建观察概率向量的步骤，其中包括根据观察行的行走状态的概率，通过将观察概率向量乘以一个或多个状态转移概率向量，根据步行状态计算最终概率的步骤，确定具有作为最终步行状态的最大最终概率，以及使用积分参数估计临时步长的步骤（509）。

6. 发明公开

KR1020120080489A 항법 알고리즘을 이용한 위치 정보 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用导航算法检测位置信息的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120080489A
公开(公告)日：2012-07-17
申请号：KR1020110001990
申请日：2011-01-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박경하 , 박찬국 , 홍현수 , 박성민 , 신승혁
IPC分类号： G01S19/47 , G01C21/00 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S19/47 , G01C21/26 , G01S19/25 , G01S19/31 , G01S19/41 , G01S19/42 , G08G1/0969 , H04W64/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and method for detecting location information using a navigation algorithm like radio navigation and walking navigation are provided to accurately identify the location information of a user even in an environment in which a car navigation system is unable to provide the location information of the user. CONSTITUTION: An apparatus for detecting location information comprises an UI(User Interface), a GPS(Global Positioning System) receiving unit(103), and a navigation algorithm control unit. The UI interfaces with a user. The GPS receiving unit searches around a GPS satellite and receives pseudo range information from at least one of searched GPS satellites. The navigation algorithm control unit calculates the displacement of a pedestrian terminal based on detected steps of a pedestrian and corrects the displacement of the pedestrian terminal calculated by using the received pseudo range information. The navigation algorithm control unit measures the location of the pedestrian terminal by using a corrected value.
摘要翻译：目的：提供一种利用诸如无线电导航和步行导航之类的导航算法来检测位置信息的装置和方法，以便即使在汽车导航系统不能提供该位置信息的位置信息的环境中也能准确地识别用户的位置信息用户。构成：用于检测位置信息的装置包括UI（用户接口），GPS（全球定位系统）接收单元（103）和导航算法控制单元。 UI与用户界面。 GPS接收单元在GPS卫星周围搜索，并从搜索到的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息。导航算法控制单元基于行人的检测步骤来计算行人终端的位移，并且校正通过使用接收的伪距信息而计算出的行人天线的位移。导航算法控制单元使用校正值来测量行人天线的位置。

7. 发明授权

KR101956186B1 가속도 센서를 이용한 자세 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101956186B1
公开(公告)日：2019-03-11
申请号：KR1020110039478
申请日：2011-04-27
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 이형욱 , 이보람 , 김상현 , 방원철 , 강창호 , 강철우 , 박찬국
IPC分类号： G05D1/08 , G01P15/00 , G01C19/00 , G01V7/00

8. 发明公开

KR1020150058704A 보행자의 이동 방향 추정 방법, 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 보행자 이동 방향 추정 장치. 审中-实审
标题翻译：估计PEDESTRIAN旅行方向的方法，记录方法的计算机可读存储介质和PEDESTRIAN旅行方向估计装置。
公开(公告)号：KR1020150058704A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130141471
申请日：2013-11-20
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 신승혁 , 박찬국 , 이재면 , 홍현수
IPC分类号： G01C22/00 , G01C21/20 , G01C23/00
CPC分类号： G01C21/10 , G01C21/165 , G01C21/206
摘要： 일실시예에따르면, 보행자이동방향추정장치에탑재된가속도센서를이용하여보행자의움직임에따른가속도의변화정보를산출하는단계; 상기산출된상기가속도의변화정보에서, 상기보행자의발에의하여지표면에전달되는힘의반작용벡터를산출하는단계; 상기산출된반작용벡터에기초하여상기보행자의이동방향과, 상기보행자이동방향추정장치에탑재된상기보행자의위치에따른자기장의변화정보를감지하는지자기센서의축간의사잇각을산출하는단계; 및상기보행자이동방향추정장치에탑재된상기지자기센서의이동방향측정치와, 상기산출된사잇각에기초하여보행자의이동방향을결정하는단계; 를포함하는보행자이동방향추정방법을개시한다.
摘要翻译：根据一个实施例，一种用于估计行人的移动方向的方法包括以下步骤：根据行人使用安装在行人移动方向估计装置上的加速度传感器的移动来计算加速度的变化信息; 计算在所计算的加速度变化信息中通过步行者的脚传递到地球表面的力的反作用矢量; 基于计算出的反作用矢量和根据安装在行人移动方向上的行人的位置检测磁场的变化信息的地磁传感器的轴之间的间隙角来计算行人的移动方向估计装置以及基于安装在步行者移动方向估计装置上的地磁传感器的移动方向测量值和所计算的间隙角来确定行人的移动方向。

9. 发明公开

KR1020120121595A 가속도 센서를 이용한 자세 추정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用加速度传感器的位置计算装置和方法
公开(公告)号：KR1020120121595A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039478
申请日：2011-04-27
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 이형욱 , 이보람 , 김상현 , 방원철 , 강창호 , 강철우 , 박찬국
IPC分类号： G05D1/08 , G01P15/00 , G01C19/00 , G01V7/00
CPC分类号： G01C21/16 , G01P15/00 , G01P21/00
摘要： PURPOSE: A position estimation device and method using an acceleration sensor are provided to calculate gravity acceleration without a rotary motion component by using three shaft angular speed measured by a gyro sensor and three shaft acceleration measured by acceleration sensors. CONSTITUTION: First and second acceleration sensors measure three shaft acceleration. A gyro sensor measures three shaft angular speed of a position estimation device. A magnetic sensor detects an azimuth of the position estimation device. A sensor signal processor converts analog sensor signals to a sensor signal for digital calculation. [Reference numerals] (110) Controller; (120) Memory unit; (132) Display unit; (134) Touch sensing unit; (136) Pressurization sensing unit; (140) Interface unit
摘要翻译：目的：提供使用加速度传感器的位置估计装置和方法，通过使用由陀螺仪传感器测量的三轴角速度和由加速度传感器测量的三轴加速度来计算不具有旋转运动分量的重力加速度。构成：第一和第二加速度传感器测量三轴加速度。陀螺传感器测量位置估计装置的三轴角速度。磁传感器检测位置估计装置的方位角。传感器信号处理器将模拟传感器信号转换为传感器信号进行数字计算。（附图标记）（110）控制器; （120）存储单元; （132）显示单元; （134）触摸感应单元; （136）加压检测单元; （140）接口单元

10. 发明公开

KR1020160075977A 로코모션 인터페이스 장치상에서 보행하는 보행자의 위치 추정 방법 및 장치 有权
标题翻译：位置运动界面上PEDESTRIAN WALKING的位置估计方法及其设备
公开(公告)号：KR1020160075977A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
申请人： 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
发明人： 이소연 , 박상준 , 이양구 , 박찬국 , 이민수 , 주호진
IPC分类号： G01C21/10
CPC分类号： G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771 , G01C21/10
摘要： 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，本发明涉及一种估计虚拟现实中行人位置的方法和装置。根据本发明的实施例的用于估计在移动接口装置上行走的步行者的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿势相位的步骤; 从移动接口装置接收移动接口装置的行驶速度信息的步骤; 以及在通过对第二感测数据应用卡尔曼滤波器来估计步行者的步幅的同时，在姿势阶段中考虑行走界面装置的行驶速度来估计行人的步幅的步骤。根据本发明的实施例，能够估计步行者在虚拟现实中实际移动的距离和行人的位置。

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