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1. 发明授权

KR101796322B1 항법 알고리즘을 이용한 위치 정보 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101796322B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020110001990
申请日：2011-01-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박경하 , 박찬국 , 홍현수 , 박성민 , 신승혁
IPC分类号： G01S19/47 , G01C21/00 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S19/47
摘要： 본발명은보행자단말의위치측정방법에있어서, 주변 GPS 위성을검색하는과정과, 상기검색된 GPS 위성중 적어도하나로부터의사거리정보(Pseudo range)를수신하고, 필터를이용하여상기수신된의사거리정보의오차를검출하여보정하고, 보정된의사거리정보를저장하는과정과, 상기보행자의걸음검출에기반하여보행자단말의변위를계산하는과정과, 상기보정된의사거리정보를이용하여상기계산된보행자단말의변위를보정하는과정과, 상기보정된변위를이용하여상기보행자단말의위치를측정하는과정을포함함을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101690289B1 알코올 발효저해물에 대한 저항성을 증대시키는 단리된 폴리뉴클레오티드, 이를 포함하는 재조합 벡터, 알코올 생산성 형질전환 균주 및 이를 이용한 알코올의 제조방법 有权
标题翻译：分离的多核苷酸增加酒精发酵抑制性化合物重组载体和酒精生产转化细胞的耐受性及其使用方法
公开(公告)号：KR101690289B1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020100025395
申请日：2010-03-22
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 구현민 , 박성민 , 서진호 , 박재찬 , 박용철
IPC分类号： C12P7/06 , C12R1/865 , C12N15/64 , C12N15/66 , C12R1/22 , C12R1/72
CPC分类号： Y02E50/17
摘要： 알코올발효저해물에대한저항성을증대시키는단리된폴리뉴클레오티드, 이를포함하는벡터, 알코올생산성균주및 이를이용한알코올의생산방법에관한기술로서, 특정한단리된폴리뉴클레오티드가호스트셀내에서과발현됨으로써호스트셀의알코올발효저해물에대한저항성이증대되므로알코올발효시생산성이증대될수 있다.

3. 发明公开

KR1020130007687A 향상된 자일로스 이용 능력을 갖는 변형 미생물 无效
标题翻译：具有增强的XYLOSE利用的改性微生物
公开(公告)号：KR1020130007687A
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110062316
申请日：2011-06-27
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김재영 , 박재찬 , 박성민 , 구현민 , 박영경 , 서진호 , 박용철
IPC分类号： C12N1/19 , C12N1/21 , C12N9/02 , C12P7/06
CPC分类号： C12N9/0006 , C12N9/1205 , C12Y101/01009 , C12Y101/01021 , C12Y207/01017 , Y02E50/17
摘要： PURPOSE: A modified microorganism with improved xylose utilization is provided to produce chemical materials. CONSTITUTION: A modified microorganism converts xylose into xylitol by xylose reductase, xylitol into xylulose by xylitol dehydrogenase, and xylulose into xylulose-5-phosphate by xylulokinase. The microorganism produces a chemical material using xylose. Xylose is converted into xylitol by xylose reductase. The xylose reductase and xylitol dehydrogenase activities are derived from Pichia stipitis. The xylulokinase activity is derived from Saccharomyces cerevisiae. The modified microorganism is E.coli or Kluyveromyces marxianus. The chemical material includes alcohol, organic acid, amino acid, or vitamin. The modified microorganism is deposited by deposit number KCTC11951BP, KCTC11952BP or KCTC11953BP.
摘要翻译：目的：提供木糖利用率提高的修饰微生物，以生产化学物质。构成：修饰的微生物通过木糖还原酶将木糖转化为木糖醇，通过木糖醇脱氢酶将木糖醇转化成木酮糖，并通过木酮糖激酶将木酮糖转化成木酮糖-5-磷酸。微生物使用木糖产生化学物质。木糖由木糖还原酶转化成木糖醇。木糖还原酶和木糖醇脱氢酶活性源自树干毕赤酵母。木酮糖激酶活性来源于酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）。修饰的微生物是大肠杆菌或马克斯克鲁维酵母（Kluyveromyces marxianus）。化学物质包括酒精，有机酸，氨基酸或维生素。修饰的微生物通过保藏号KCTC11951BP，KCTC11952BP或KCTC11953BP沉积。

4. 发明公开

KR1020130024398A 무선 랜에서 기수각 결정을 위한 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于确定无线局域网中的头角的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130024398A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087833
申请日：2011-08-31
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박경하 , 박준구 , 박성민 , 박찬국 , 홍현수 , 조현훈
IPC分类号： G01C22/00 , G01C1/00 , G01S19/26 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/12 , G01S5/0247 , H04W64/006
摘要： PURPOSE: A method and a device for determining a heading angle of a wireless LAN are provided to prevent the accumulation of PDR position errors by using a heading angle detecting algorithm based on a wireless LAN even in a GPS shadow region and to accurately determine the information of a user position. CONSTITUTION: A device for determining a heading angle of a wireless LAN comprises modems(710,715), a control unit(720), and a memory unit(730). The modems perform communication with other nods. The control unit test whether the rotation of a user is sensed or not by using the modems. A moving direction vector is obtained when sensing the rotation of the user, and the heading angle is obtained by using the obtained moving direction vector. The memory unit records signal intensity according to distances to reference points and signal intensity according to a distance to an AP. [Reference numerals] (710) Modem 1; (715) Modem 2; (720) Control unit; (730) Memory unit; (740) Positioning unit
摘要翻译：目的：提供一种用于确定无线LAN的航向角的方法和装置，以便即使在GPS影像区域中也使用基于无线LAN的方位角检测算法来防止PDR位置误差的累积，并且准确地确定信息的用户位置。构成：用于确定无线LAN的航向角的装置包括调制解调器（710,715），控制单元（720）和存储单元（730）。调制解调器与其他点头进行通信。控制单元通过使用调制解调器来测试是否感测到用户的旋转。当感测到用户的旋转时获得移动方向矢量，并且通过使用获得的移动方向矢量获得方位角。存储单元根据到AP的距离记录与参考点的距离和信号强度的信号强度。（附图标记）（710）调制解调器1; （715）调制解调器2; （720）控制单元; （730）存储单元; （740）定位单元

5. 发明公开

KR1020110106145A 알코올 발효저해물에 대한 저항성을 증대시키는 단리된 폴리뉴클레오티드, 이를 포함하는 재조합 벡터, 알코올 생산성 형질전환 균주 및 이를 이용한 알코올의 제조방법 有权
标题翻译：分离的多核苷酸增加酒精发酵抑制性化合物的耐受性，重组载体和产生其含有变性的细胞的酒精以及使用其制备酒精的方法
公开(公告)号：KR1020110106145A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020100025395
申请日：2010-03-22
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 구현민 , 박성민 , 서진호 , 박재찬 , 박용철
IPC分类号： C12P7/06 , C12R1/865 , C12N15/64 , C12N15/66 , C12R1/22 , C12R1/72
CPC分类号： Y02E50/17 , C12P7/06 , C12N15/64 , C12N15/66 , C12R1/22 , C12R1/72 , C12R1/865 , Y10S435/852 , Y10S435/921 , Y10S435/942
摘要： 알코올 발효저해물에 대한 저항성을 증대시키는 단리된 폴리뉴클레오티드, 이를 포함하는 벡터, 알코올 생산성 균주 및 이를 이용한 알코올의 생산방법에 관한 기술로서, 특정한 단리된 폴리뉴클레오티드가 호스트셀 내에서 과발현됨으로써 호스트셀의 알코올 발효저해물에 대한 저항성이 증대되므로 알코올 발효시 생산성이 증대될 수 있다.

6. 发明公开

KR1020120080489A 항법 알고리즘을 이용한 위치 정보 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用导航算法检测位置信息的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120080489A
公开(公告)日：2012-07-17
申请号：KR1020110001990
申请日：2011-01-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 박경하 , 박찬국 , 홍현수 , 박성민 , 신승혁
IPC分类号： G01S19/47 , G01C21/00 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01S19/47 , G01C21/26 , G01S19/25 , G01S19/31 , G01S19/41 , G01S19/42 , G08G1/0969 , H04W64/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and method for detecting location information using a navigation algorithm like radio navigation and walking navigation are provided to accurately identify the location information of a user even in an environment in which a car navigation system is unable to provide the location information of the user. CONSTITUTION: An apparatus for detecting location information comprises an UI(User Interface), a GPS(Global Positioning System) receiving unit(103), and a navigation algorithm control unit. The UI interfaces with a user. The GPS receiving unit searches around a GPS satellite and receives pseudo range information from at least one of searched GPS satellites. The navigation algorithm control unit calculates the displacement of a pedestrian terminal based on detected steps of a pedestrian and corrects the displacement of the pedestrian terminal calculated by using the received pseudo range information. The navigation algorithm control unit measures the location of the pedestrian terminal by using a corrected value.
摘要翻译：目的：提供一种利用诸如无线电导航和步行导航之类的导航算法来检测位置信息的装置和方法，以便即使在汽车导航系统不能提供该位置信息的位置信息的环境中也能准确地识别用户的位置信息用户。构成：用于检测位置信息的装置包括UI（用户接口），GPS（全球定位系统）接收单元（103）和导航算法控制单元。 UI与用户界面。 GPS接收单元在GPS卫星周围搜索，并从搜索到的GPS卫星中的至少一个接收伪距信息。导航算法控制单元基于行人的检测步骤来计算行人终端的位移，并且校正通过使用接收的伪距信息而计算出的行人天线的位移。导航算法控制单元使用校正值来测量行人天线的位置。

7. 发明授权

KR101808428B1 자율주행 온실농업용 이송대차 有权
标题翻译：自动驾驶温室运输卡车
公开(公告)号：KR101808428B1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：KR1020160072662
申请日：2016-06-10
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 조성인 , 정수 , 박성민 , 정은성 , 양명균 , 손대식
IPC分类号： A01D90/16 , A01B69/00 , B65G41/02
摘要： 본발명은자율주행형온실농업용이송대차에관한것으로서, 보다상세하게는파프리카또는토마토등의농산물을재배하는온실에서작업차에부착되어작업차와일체로주행하면서작업차에탑승한작업자에의해수확된농산물을자동으로계측하고목표중량에도달하면작업차와분리된후 이를자율주행을통해선과기가위치한장소로이동하여농산물을하강시킨후 다시자율주행을통해작업차에부착되어작업을수행하도록한 자율주행형온실농업용이송대차에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른자율주행형온실농업용이송대차는농업용온실에서농산물수확작업을하는작업차(A)로부터수확된농산물을이송하는이송대차(B)에있어서, 상기이송대차(B)는구동부및 조향부를포함하는베이스몸체(10); 상기베이스몸체저부에형성되어구동부를통해레일또는온실바닥을주행하는바퀴(20); 상기베이스몸체상부에형성되어수확된농산물의중량을측정하는로드셀(30); 및상기베이스몸체전면에형성되어작업차와탈부착되는연결체(40); 및상기베이스몸체내부에마련된제어부(100);를포함함으로써, 상기로드셀을통해측정된농산물의중량이목표중량이되었을때 상기연결체가작업차와분리되어자율주행을통해목표지점으로이동하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明中，更具体地讲，红辣椒，或附连到所述作业车辆在温室中生长的农产品上的西红柿，在作业车辆运行并通过船上的操作者的工作顺序相关的一个自运行类型温室养殖饲料平衡一体收获而一个由农产品自动测量，然后当它达到目标重量，去然后从在组作业车辆这条线在自主地方通过降低农产品安装在作业车辆中分离经由自主再次执行操作本发明涉及一种用于自主驾驶式温室养殖的运输卡车。为此，根据本发明的自主式温室养殖饲料平衡是在农业温室从作业车辆（A）输送农业收割到农业收割操作的横动卡车（B）时，传送平衡（B）是基体10包括驱动部分和转向部分; 车轮20形成在基体的底部并通过驱动单元在轨道或温室的地板上运行; 测量在基体上形成并收获的农产品重量的测力传感器30; 连接体40，其形成在基体的前表面上并且可拆卸地连接到作业车辆; 和基体的内部设置的控制器100;其特征在于，用于移动通过自主导航目标点是从车体分离是通过包括，农产品的由测力传感器测得的重量，当目标重量的连接时间它应。

8. 发明公开

KR1020170034951A 샘플 농축 장치 및 이를 이용하여 농축된 샘플 추출 방법 有权
标题翻译：样品浓缩器和使用该浓缩器浓缩样品的方法
公开(公告)号：KR1020170034951A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150125579
申请日：2015-09-04
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성재 , 이상준 , 박성민
IPC分类号： G01N1/40
CPC分类号： G01N1/40
摘要： 본발명은이온농도분극(ICP;Ion Concentration Polarization) 현상에의해이온공핍영역(ion depletion zone)을형성할수 있도록, n개의마이크로채널일단에연결되는이온선택성멤브레인(ion-selective membrane); 상기 n개의마이크로채널타단에형성되어전압을인가할수 있는전극; 및상기이온선택성멤브레인의중앙부분에접촉이가능하며, 샘플을포함하는용액이유입되거나상기샘플이유출될수 있는파이펫팁(pipet tip);을포함하고, 상기파이펫팁을통해상기이온선택성멤브레인의중앙부분에주입된상기용액에전압을인가함으로써발생되는상기이온농도분극현상에의하여상기용액은유체및 상기샘플로분리되고, 분리된상기유체는상기 n개의마이크로채널타단으로유출되며, 상기샘플은상기이온선택성멤브레인의중앙부분에농축되어파이펫팁을통해서외부로추출되는, 샘플농축장치및 이를이용한샘플추출방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种连接到n个微通道一端的离子选择性膜，从而可以通过离子浓度极化（ICP）现象形成离子耗尽区。电极形成在n个微通道的另一端并能够施加电压; 并且移液管尖端能够接触离子选择性膜的中央部分并且含有样品的溶液可以从中流过，或者样品可以从中流出，离子选择性膜的中心穿过移液管尖端，通过向注入到部件中的溶液施加电压产生的离子浓度极化现象将溶液分离成流体和样品，并且分离的流体流出到n个微通道的另一端，样品浓缩装置集中在离子选择性膜的中心部分并通过移液管吸头从外部提取出来，以及使用该样品提取方法。

9. 发明授权

KR101210085B1 가정용 한우냉장고 有权
标题翻译：韩国烧烤家用冰箱
公开(公告)号：KR101210085B1
公开(公告)日：2012-12-07
申请号：KR1020100110152
申请日：2010-11-08
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 조성인 , 이무하 , 최병준 , 남호경 , 박두산 , 이재정 , 서현권 , 박성민 , 설국환
IPC分类号： F25D25/02 , F25D29/00
摘要： 본발명은가정용한우냉장고에관한것으로서, 한우육을저장하기위해전면에개폐문이설치된냉장고로써, 상기냉장고본체내에설치되는적재틀; 상기적재틀내에걸쳐설치되는적재선반; 상기적재틀내의후면양쪽에탈부착할수 있도록설치되는자외선램프; 및상기냉장고본체의안쪽에설치된 PCB(Printed Circuit Board)와상기 PCB와연결되어냉장고본체의전면에설치된컨트롤패널로구성된컨트롤러;로이루어져, 상기적재틀의적재선반에적재된한우육을상기컨트롤러의조작에의해 -0.5~-1.5℃의저장온도로저장하면서 4~6℃에서 12~24시간동안숙성하고, 25~35㎼/㎠의출력을갖는상기자외선램프로 25~35분동안조사함으로써, 한우육을대량구매하여도장기간동안신선하게보관할수 있는효과가있다.

10. 发明授权

KR102219300B1 온도 및 활동량 센서를 탑재한 가축의 생체내 삽입모듈 및 이를 이용한 가축의 분만 이상징후 관찰 시스템 有权
公开(公告)号：KR102219300B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020180167207
申请日：2018-12-21
申请人： 서울대학교산학협력단 , 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 복진덕 , 강상기 , 이현준 , 박성민 , 기광석
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/11
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 가축생체정보수집용생체내삽입모듈을이용한가축의분만징후관찰시스템으로서, 분만예정가축의생체내에삽입되며, 가축의체온을측정하는온도센서및 가축의활동량을측정하는활동량센서를구비한생체내삽입모듈; 및상기생체내삽입모듈로부터수신한체온데이터및 활동량데이터에기초하여가축의분만징후를판단하는정보처리장치;를포함하는가축의분만징후관찰시스템을개시한다.

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