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热词
    • 2. 发明公开
    • 보행자 추측 항법 기술
    • 行人导航技术
    • KR20180019741A
    • 2018-02-26
    • KR20187002279
    • 2015-06-26
    • INTEL CORP
    • HAN KEWANG XUNCAI XIAODONGLI LIANG
    • G01C21/16G01D1/04G01D1/16G06F17/10
    • G01C22/006G01C21/16
    • 사용자의위치를결정하는기술은모바일컴퓨팅장치(100)를포함하는데, 이장치는장치의감지된관성특성에기초하여사용자의워킹걸음걸이를판정한다. 워킹걸음걸이는사용자가모바일컴퓨팅장치를자신측으로홀딩하는것을나타내는제 1 걸음걸이또는사용자가모바일컴퓨팅장치를자신을따라스윙하는것을나타내는제 2 걸음걸이중 하나이다. 모바일컴퓨팅장치는추가로감지된관성특성및 사용자의판정된워킹걸음걸이에기초하여사용자가물리적스텝을취했음을검출하고, 물리적스텝의방향을나타내는모바일컴퓨팅장치의원 진행방향을결정한다. 모바일컴퓨팅장치는사용자의결정된원 진행방향, 사용자의추정스텝길이및 사용자의이전위치에기초하여사용자의추정위치를결정한다.
    • 用于确定用户的位置的技术包括移动计算设备100,其基于感测到的设备的惯性特性来确定用户的步态步态。 步行步态是第一步态和第二步态之一,第一步态指示用户将移动计算装置保持在其侧面,或者第二步态指示用户正在与其一起摆动移动计算装置。 移动计算设备基于进一步感测到的惯性特征和用户确定的步行步态来检测用户已经采取了物理步骤,并且确定移动计算设备的指示物理步骤的方向的行进方向。 移动计算设备基于用户确定的圆进度方向,用户的估计步长和用户的先前位置来确定用户的估计位置。
    • 7. 发明公开
    • 스마트폰 환경에서 보행 수 검출 장치 및 방법
    • 用于计算智能手机步骤的装置和方法
    • KR1020160020915A
    • 2016-02-24
    • KR1020140106266
    • 2014-08-14
    • 경희대학교 산학협력단
    • 이승룡염하늘
    • G01C22/00G01P15/00
    • G01P1/023G01C22/006G01P15/13
    • 스마트폰환경에서보행수를검출하는보행수 검출장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른보행수 검출장치는단말기의가속도센서에의하여상기단말기소지자의행위에따른가속도값을획득하는데이터획득부; 상기데이터획득부에의하여획득된가속도값으로부터상기단말기소지자의행위의유형을판단하는보행행위판단부; 상기보행행위판단부에의하여판단된상기단말기소지자의행위의유형이보행인경우상기데이터획득부에의하여획득된가속도값을분석하여가속도값의최고점의평균및 가속도값의최고점과최저점을합한값의평균을산출하는보행가속도데이터분석부; 상기보행가속도데이터분석부에의하여산출된가속도값의최고점의평균및 가속도값의최고점과최저점을합한값의평균으로부터임계값범위를산출하는임계값범위설정부; 및상기임계값범위설정부에의하여산출된임계값범위를기준으로상기데이터획득부에의하여획득된가속도값으로부터보행수를검출하는보행수검출부를포함한다.
    • 公开了一种对智能电话环境中的多个步骤进行计数的装置和方法。 本发明提供了实时地对智能电话环境中的步骤数进行计数的装置和方法。 根据实施例,用于计数智能手机环境中的步数的装置包括:数据获取单元,其根据终端的加速度传感器根据终端支架的运动获得加速度值; 步行确定单元,基于由所述数据获取单元获得的加速度值确定所述终端支架的运动类型; 步行加速度数据分析单元,当由步行确定单元确定的终端支架的运动类型对应于行走并计算加速度值的最大值和平均值的平均值时,分析由数据获取单元获得的加速度值 其中加上加速度值的最大值和加速度值的最低值的值; 临界值设定单元,其根据由步行加速度数据分析单元计算的加速度值的最大值的平均值和加速度值和最低值的最大值的平均值来计算临界值范围; 的加速度值; 以及步骤检测单元,其基于由临界值范围设定单元计算的临界值范围,从由数据获取单元获得的加速度值检测步数。
    • 9. 发明公开
    • 모바일 디바이스를 통한 사용자의 움직임의 방향의 추정
    • 用户对移动设备的运动方向的估计
    • KR1020150084675A
    • 2015-07-22
    • KR1020150005979
    • 2015-01-13
    • 타타 컨설턴시 서비시즈 리미티드
    • 고우즈아빅쿠마르아비나브바우믹치라브라타팔아르판
    • G01P13/00G01C21/10
    • G01C22/006G01C21/16
    • 사용자의움직임의방향을추정하는모바일디바이스및 방법을개시한다. 모바일디바이스(100)는사용자의움직임에기초한가속도신호를캡쳐하기위한관성센서(112)와방향추정모듈(120)을포함한다. 방향추정모듈(120)은중력의방향에직교하는평면을식별하기위해저역통과필터를이용하여캡쳐된가속도신호로부터획득된가속도값을필터링하는것을기반으로하여중력의방향을결정한다. 중력에직교하는평면은중력의방향에직교하는 2개의직교축을포함한다. 또한, 사용자의신체에대한모바일디바이스(100)의배치를위한사용자입력, 및 2개의직교축을가로지르는가속도값의시간에대한적분에기초하여변위값이평가된다. 사용자의이동의방향은 2개의직교축을따라변위값들의비율에기초하여평가된다.
    • 公开了一种用于估计用户的移动方向的移动设备和方法。 移动设备(100)包括用于基于用户的移动和方向估计模块(120)捕获加速度信号的惯性传感器(112)。 方向估计模块(120)基于从由低通滤波器捕获的加速度信号获得的加速度值的滤波来确定重力方向,以便识别垂直于重力方向的平面。 垂直于重力的平面包括垂直于重力方向的两个垂直轴。 此外,基于跨越两个正交轴的加速度值的时间上的积分以及用于将移动装置(100)相对于用户的身体布置的用户输入来评估位移值。 基于两个正交轴的位移值的比率来评估用户的移动方向。