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1. 发明公开

KR1020170087823A 하이브리드 작업 기계의 기관 제어 장치, 하이브리드 작업 기계 및 하이브리드 작업 기계의 기관 제어 방법 无效
标题翻译：混合式作业机械的发动机控制装置，混合式作业机械以及控制混合式作业机械的发动机的方法
公开(公告)号：KR1020170087823A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020167021725
申请日：2016-01-20
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이마이도모타카 , 오히라쓰바사 , 시즈메마사루 , 가와구치다다시
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , F02D29/00
CPC分类号： B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/085 , B60W2710/0666 , F02D29/06 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드작업기계의기관제어장치는, 유압펌프로부터공급되는작동유에의해동작하는작업기를구비하는하이브리드작업기계에탑재되고, 또한발생한동력으로발전전동기및 상기유압펌프를구동시키는내연기관을제어하는제어장치에있어서, 상기내연기관의운전중에상기발전전동기가전력을발생시키는경우, 상기발전전동기가전력을발생시키도록하기위해필요한토크를, 시간의경과와함께증가시키고, 또한상기유압펌프가흡수하는흡수토크를저하시킨다.
摘要翻译：混合动力作业机械的发动机控制安装在混合动力作业机械上具有由从该液压泵供给的液压流体操作的操作，以及用于控制所述内燃机的发电电动机和液压泵驱动到所产生的功率的控制器其中的发电机 - 马达的内燃机的操作过程中产生电力，并且所述发电电动机的方法中，在的情况下，以增加所需的，以便产生电功率的转矩，随着时间的推移，并且由吸收的油压力吸收降低扭矩。

2. 发明公开

KR1020170087822A 건설 기계, 하이브리드 유압 셔블, 및 전동 발전기의 출력 토크 제어 방법 无效
标题翻译：控制工程机械，混合动力液压挖掘机和电动发电机输出扭矩的方法
公开(公告)号：KR1020170087822A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020167012233
申请日：2016-01-20
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 오히라츠바사 , 이마이토모타카 , 타케히로아키 , 시즈메마사루
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/12
CPC分类号： E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要： 하부주행체와, 하부주행체에선회가능하게설치되어선회전동발전기(19)에의해구동되는상부선회체와, 상부선회체에설치되는는작업기를구비한건설기계는상부선회체의실제선회속도를검출하는선회속도검출수단(38)과, 상부선회체의선회조작을행하는선회레버의조작량(21)으로부터레버지령속도를연산하는레버지령속도연산수단(31)과, 연산된레버지령속도에의거하는지령속도에의거하여토크지령값을연산하는토크지령값연산수단(34)과, 토크지령값연산수단(34)에의해연산된토크지령값및 선회속도검출수단(38)에의해검출된선회속도에의거하여선회전동발전기(19)에지령토크를출력하는지령값출력수단(35)과, 소정의조건하에서지령값출력수단(35)으로부터의토크지령값의출력을규제하는지령값출력규제수단(36)을구비한다.
摘要翻译：一种建筑机械，具有下部行驶体，以能够转动的方式安装在下部行驶体上并由电动发电机19驱动的上部回转体，以及设置在该上部回转体上的作业机械，一个杠杆指令速度计算装置（31），用于根据用于执行上部回转体转动操作的转动杠杆的操作量（21）计算杠杆指令速度;以及控制装置转矩指令值计算装置34，由计算计算出的转矩指令值装置34，所述转矩指令值和转速检测装置是由38检测，转动操作用于擦除的指令速度的转矩指令值指令值输出装置（35），用于在预定条件下从指令值输出装置（35）输出指令扭矩值;指令值输出装置（35），用于输出从所述指令值输出装置提供装置36。

3. 发明公开

KR1020170087825A 하이브리드 작업 기계의 제어 장치, 하이브리드 작업 기계, 및 하이브리드 작업 기계의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：混合式作业机械的控制装置，混合式作业机械以及混合式作业机械的控制方法
公开(公告)号：KR1020170087825A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020167024100
申请日：2016-01-20
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이마이도모타카 , 시즈메마사루
IPC分类号： B60W20/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60K6/46 , E02F9/20 , F02D29/06
CPC分类号： B60K6/46 , B60K6/24 , B60K6/485 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60W2710/248 , B60W2710/305 , B60Y2200/92 , B60Y2400/43 , E02F9/2075 , F01N9/002 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D41/0205 , Y02T10/54 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295
摘要： 하이브리드작업기계의제어장치는, 배기가스처리장치를구비하는내연기관과, 상기내연기관의출력축에접속된발전전동기와, 상기발전전동기가발전한전력을축전하거나, 또는상기발전전동기에전력을공급하는축전장치를구비하는하이브리드작업기계를제어하는제어장치에있어서, 상기배기가스처리장치에의해재생이행해지는재생시인지의판정을행하는판정부와, 상기배기가스처리장치가재생을행하고있는것으로판정된경우에는, 상기발전전동기가발전을개시하는임계값을, 하한값인최저발전토크로설정하는임계값설정부와, 상기임계값설정부에의해설정된상기임계값에기초하여상기발전전동기를제어하는발전제어부를구비한다.
摘要翻译：用于混合动力作业机械的控制装置，并具有排气处理装置的内燃发动机，并连接到所述内燃发动机，电力存储到功率演化的发电电动机，或将电力供应到所述发电电动机的输出轴的发电电动机在一种用于控制混合动力作业机械，包括：蓄电装置，当用于是否再现时变得执行由所述排气处理装置再生，废气处理系统被确定执行判断的判断部，其进行再现控制装置中，用于控制在该发电机 - 马达开始产生，阈值设定部，由所述阈值设置单元，用于设置的最小发电转矩的下限值设定的阈值的阈值的基础上，所述发电电动机的发电控制单元和。

4. 发明公开

KR1020170087824A 작업 기계의 기관 제어 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 기관 제어 방법 无效
标题翻译：工作机的发动机控制装置，工作机械和工作机械的发动机控制方法
公开(公告)号：KR1020170087824A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020167022309
申请日：2016-01-20
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이마이도모타카 , 오히라쓰바사 , 시즈메마사루
IPC分类号： F02D29/04 , E02F9/22 , F02D29/06 , F02B63/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/305 , B60W2710/0677 , B60W2710/305 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20523 , F15B2211/275 , E02F9/226 , F02B63/04 , F02D29/06
摘要： 작업기계의기관제어장치는, 선회체, 상기선회체에장착된작업기, 상기작업기를동작시키는유압액추에이터, 상기유압액추에이터를동작시키는유압펌프및 상기유압펌프를구동시키는동시에부하에따라회전속도가변동되는내연기관을구비하는작업기계의상기내연기관을제어한다. 작업기계의기관제어장치는, 상기작업기에의한작업이불필요한조건이성립되었는지의여부를판정하는판정부와, 상기조건이성립된경우, 상기유압펌프가토출하는작동유가릴리프되는경우의상기유압펌프가흡수하는마력에기초하여상기내연기관이목표로하는목표회전속도를결정하는릴리프시의제어를유효로하고, 상기조건이성립되지않을경우, 상기릴리프시의제어를무효로하는기관제어부를포함한다.
摘要翻译：所述工作机的发动机控制装置，所述旋转体，所述的工作机械，液压致动器，同时根据驱动所述液压泵和液压泵操作液压致动器用于操作安装在旋转体的工作负载波动的旋转速度并且控制具有内燃机的工作机械的内燃机。作业机械中，当它确定是否这是由工作机器不需要的条件被满足时所做的判定部，即如果满足条件液压泵的发动机控制装置中，操作油浮雕在液压泵排出包括发动机控制单元，其马力吸收的基础和浮雕的控制，在此期间所述内燃机确定目标旋转速度的目标是有效的，如果条件不满足，在浮雕空隙时的控制上的。

5. 发明授权

KR101840247B1 작업 기계의 기관 제어 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 기관 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101840247B1
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR1020167022309
申请日：2016-01-20
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이마이도모타카 , 오히라쓰바사 , 시즈메마사루
IPC分类号： F02D29/04 , E02F9/22 , F02D29/06 , F02B63/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/305 , B60W2710/0677 , B60W2710/305 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20523 , F15B2211/275
摘要： 작업기계의기관제어장치는, 선회체, 상기선회체에장착된작업기, 상기작업기를동작시키는유압액추에이터, 상기유압액추에이터를동작시키는유압펌프및 상기유압펌프를구동시키는동시에부하에따라회전속도가변동되는내연기관을구비하는작업기계의상기내연기관을제어한다. 작업기계의기관제어장치는, 상기작업기에의한작업이불필요한조건이성립되었는지의여부를판정하는판정부와, 상기조건이성립된경우, 상기유압펌프가토출하는작동유가릴리프되는경우의상기유압펌프가흡수하는마력에기초하여상기내연기관이목표로하는목표회전속도를결정하는릴리프시의제어를유효로하고, 상기조건이성립되지않을경우, 상기릴리프시의제어를무효로하는기관제어부를포함한다.

6. 发明公开

KR1020170039611A 하이브리드 작업 기계의 기관 제어 장치, 하이브리드 작업 기계 및 하이브리드 작업 기계의 기관 제어 방법 无效
标题翻译：混合式作业机械的发动机控制装置，混合式作业机械以及控制混合式作业机械的发动机的方法
公开(公告)号：KR1020170039611A
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020167000855
申请日：2015-09-30
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이마이도모타카 , 오히라쓰바사 , 시즈메마사루 , 가와구치다다시
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W10/26 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B1/146 , F04B1/295 , F04B51/00 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
摘要： 기관제어장치는, 동력을발생하는기관으로서, 발생한동력을인출하기위한출력샤프트에발전전동기가장착된내연기관을제어하는데 있어서, 상기내연기관의실제회전속도와, 제1 관계및 제2 관계로부터얻어진회전속도와의비교에기초하여성립과불성립이정해지는제1 조건, 및상기실제회전속도일때의상기내연기관의토크와, 상기실제회전속도일때 상기제1 관계를이용하여구해진토크와의비교에기초하여성립과불성립이정해지는제2 조건의양쪽이성립한경우에, 상기발전전동기에동력을발생시킨다. 상기제1 관계는, 상기내연기관의회전속도와각각의회전속도에있어서상기내연기관이발생가능한토크와의관계를나타내고, 상기제2 관계는, 상기내연기관이발생하는동력의크기를규정하기위해사용되는, 상기내연기관의토크와회전속도와의관계를나타낸다.
摘要翻译：发动机的控制装置，以产生功率的机构，根据控制被安装在内燃机发电电动机的输出轴用于绘制产生的功率，并且所述内燃发动机的实际旋转速度，从第一关系和第二关系基于实际转速下内燃机的扭矩与通过使用实际转速下的第一关系获得的扭矩之间的比较，而第二种情况是建立和非建立都满足，电动机产生动力。其中，所述第一关系表示内燃机之间的关系是根据转速和内燃机的相应的转速可能扭矩，所述第二关系，以限定的功率量到内燃发动机发生并且示出了所使用的内燃机的扭矩与转速之间的关系。

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