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    • 하부주행체와, 하부주행체에선회가능하게설치되어선회전동발전기(19)에의해구동되는상부선회체와, 상부선회체에설치되는는작업기를구비한건설기계는상부선회체의실제선회속도를검출하는선회속도검출수단(38)과, 상부선회체의선회조작을행하는선회레버의조작량(21)으로부터레버지령속도를연산하는레버지령속도연산수단(31)과, 연산된레버지령속도에의거하는지령속도에의거하여토크지령값을연산하는토크지령값연산수단(34)과, 토크지령값연산수단(34)에의해연산된토크지령값및 선회속도검출수단(38)에의해검출된선회속도에의거하여선회전동발전기(19)에지령토크를출력하는지령값출력수단(35)과, 소정의조건하에서지령값출력수단(35)으로부터의토크지령값의출력을규제하는지령값출력규제수단(36)을구비한다.
    • 一种建筑机械,具有下部行驶体,以能够转动的方式安装在下部行驶体上并由电动发电机19驱动的上部回转体,以及设置在该上部回转体上的作业机械, 一个杠杆指令速度计算装置(31),用于根据用于执行上部回转体转动操作的转动杠杆的操作量(21)计算杠杆指令速度;以及控制装置 转矩指令值计算装置34,由计算计算出的转矩指令值装置34,所述转矩指令值和转速检测装置是由38检测,转动操作用于擦除的指令速度的转矩指令值 指令值输出装置(35),用于在预定条件下从指令值输出装置(35)输出指令扭矩值;指令值输出装置(35),用于输出从所述指令值输出装置 提供装置36。