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1. 发明公开

KR1020120127488A 전동 액츄에이터의 제어 장치 有权
标题翻译：电动执行机构的控制装置
公开(公告)号：KR1020120127488A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020127023465
申请日：2011-05-11
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 타케히로아키 , 카와구치타다시 , 모리나가준
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
摘要： 정역 반전 동작이 가능한 전동 액츄에이터를 제어하는 전동 액츄에이터의 제어 장치(18)는 전동 액츄에이터(19)의 정역 반전 동작에 따른 정방향 또는 역방향으로 조작 가능한 조작 수단(20), 조작 수단(20)과 접속되어 조작 수단(20)의 정방향 조작 또는 역방향 조작에 따른 정방향 파일롯 압 또는 역방향 파일롯 압을 생성하는 파일롯 회로(25), 조작 수단(20)의 조작 방향에 따른 파일롯 압, 및 조작 방향과는 역방향의 파일롯 압의 차압을 취득하는 차압 취득 수단, 생성된 차압에 의거하여 전동 액츄에이터(19)로의 제어 지령을 생성하는 제어 지령 생성 수단(182), 생성된 제어 지령에 의거하여 전동 액츄에이터(19)의 구동 제어를 행하는 구동 제어 수단(183)을 구비한다.

2. 发明公开

KR1020120127478A 건설기계의 표시장치 有权
标题翻译：工程机械的显示装置
公开(公告)号：KR1020120127478A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020127022828
申请日：2011-03-15
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 진보시몬 , 모리나가준 , 타케히로아키 , 스즈키코조
IPC分类号： E02F9/26
CPC分类号： E02F9/26 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G01D7/08
摘要： 표시 제어부(68)를 가짐과 아울러 이 표시 제어부(68)로부터 출력되는 표시 신호에 의거한 내용을 표시하는 표시장치(18)로서, 표시 제어부(68)는 소정의 단위로 나타내지는 복수의 기기의 상태량을 서로 공통인 척도를 가진 게이지 값으로 변환하는 게이지 값 변환부(61)와, 게이지 값 변환부에서 변환된 게이지 값 중 가장 큰 게이지 값을 결정하는 최대 게이지 값 결정부(62)를 구비하고, 최대 게이지 값 결정부(62)에서 결정된 게이지 값이 표시되도록 되어 있다.
摘要翻译：作为具有显示控制部分68并基于从显示控制部分68输出的显示信号显示内容的显示装置18，显示控制部分68显示，测量值转换单元61，用于将状态量转换为具有公共测量值的测量值;以及最大测量值确定单元62，用于确定由测量值转换单元转换的测量值中的最大测量值并且显示由最大规格值确定器62确定的规格值。

3. 发明公开

KR1020170087822A 건설 기계, 하이브리드 유압 셔블, 및 전동 발전기의 출력 토크 제어 방법 无效
标题翻译：控制工程机械，混合动力液压挖掘机和电动发电机输出扭矩的方法
公开(公告)号：KR1020170087822A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020167012233
申请日：2016-01-20
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 오히라츠바사 , 이마이토모타카 , 타케히로아키 , 시즈메마사루
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/12
CPC分类号： E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要： 하부주행체와, 하부주행체에선회가능하게설치되어선회전동발전기(19)에의해구동되는상부선회체와, 상부선회체에설치되는는작업기를구비한건설기계는상부선회체의실제선회속도를검출하는선회속도검출수단(38)과, 상부선회체의선회조작을행하는선회레버의조작량(21)으로부터레버지령속도를연산하는레버지령속도연산수단(31)과, 연산된레버지령속도에의거하는지령속도에의거하여토크지령값을연산하는토크지령값연산수단(34)과, 토크지령값연산수단(34)에의해연산된토크지령값및 선회속도검출수단(38)에의해검출된선회속도에의거하여선회전동발전기(19)에지령토크를출력하는지령값출력수단(35)과, 소정의조건하에서지령값출력수단(35)으로부터의토크지령값의출력을규제하는지령값출력규제수단(36)을구비한다.
摘要翻译：一种建筑机械，具有下部行驶体，以能够转动的方式安装在下部行驶体上并由电动发电机19驱动的上部回转体，以及设置在该上部回转体上的作业机械，一个杠杆指令速度计算装置（31），用于根据用于执行上部回转体转动操作的转动杠杆的操作量（21）计算杠杆指令速度;以及控制装置转矩指令值计算装置34，由计算计算出的转矩指令值装置34，所述转矩指令值和转速检测装置是由38检测，转动操作用于擦除的指令速度的转矩指令值指令值输出装置（35），用于在预定条件下从指令值输出装置（35）输出指令扭矩值;指令值输出装置（35），用于输出从所述指令值输出装置提供装置36。

4. 发明授权

KR101429041B1 전동 액츄에이터의 제어 장치 有权
标题翻译：电动执行机构的控制装置
公开(公告)号：KR101429041B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020127023465
申请日：2011-05-11
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 타케히로아키 , 카와구치타다시 , 모리나가준
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
摘要： 정역 반전 동작이 가능한 전동 액츄에이터를 제어하는 전동 액츄에이터의 제어 장치(18)는 전동 액츄에이터(19)의 정역 반전 동작에 따른 정방향 또는 역방향으로 조작 가능한 조작 수단(20), 조작 수단(20)과 접속되어 조작 수단(20)의 정방향 조작 또는 역방향 조작에 따른 정방향 파일롯 압 또는 역방향 파일롯 압을 생성하는 파일롯 회로(25), 조작 수단(20)의 조작 방향에 따른 파일롯 압, 및 조작 방향과는 역방향의 파일롯 압의 차압을 취득하는 차압 취득 수단, 생성된 차압에 의거하여 전동 액츄에이터(19)로의 제어 지령을 생성하는 제어 지령 생성 수단(182), 생성된 제어 지령에 의거하여 전동 액츄에이터(19)의 구동 제어를 행하는 구동 제어 수단(183)을 구비한다.

5. 发明授权

KR101421510B1 건설기계의 표시장치 有权
标题翻译：建筑机械显示装置
公开(公告)号：KR101421510B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020127022828
申请日：2011-03-15
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 진보시몬 , 모리나가준 , 타케히로아키 , 스즈키코조
IPC分类号： E02F9/26
CPC分类号： E02F9/26 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G01D7/08
摘要： 표시 제어부(68)를 가짐과 아울러 이 표시 제어부(68)로부터 출력되는 표시 신호에 의거한 내용을 표시하는 표시장치(18)로서, 표시 제어부(68)는 소정의 단위로 나타내지는 복수의 기기의 상태량을 서로 공통인 척도를 가진 게이지 값으로 변환하는 게이지 값 변환부(61)와, 게이지 값 변환부에서 변환된 게이지 값 중 가장 큰 게이지 값을 결정하는 최대 게이지 값 결정부(62)를 구비하고, 최대 게이지 값 결정부(62)에서 결정된 게이지 값이 표시되도록 되어 있다.

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