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1. 发明授权

KR100690909B1 무릎-이상 절단자용 작동 의족 失效
标题翻译：膝盖截肢肢体假体动作
公开(公告)号：KR100690909B1
公开(公告)日：2007-03-09
申请号：KR1020057002935
申请日：2003-06-17
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판 , 로이피에르-올리비어
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： 본 발명의 무릎부재(12), 무릎부재(12) 상에 구비되는 소켓 커넥터(22), 그 아래에 인공 발(20)이 연결되는 저단부(14C)가 구비된 연장된 하퇴부재(14), 및 직선 작동체(16)를 포함하여 구성되는 작동 의족에 관한 것이다. 하퇴부재(14)를 무릎부재(12)에 구동적으로 연결하는 것은 제1 피봇부(30)에 의해 구현된다. 작동체(16)의 상단부(16A)를 무릎부재(12)에 구동적으로 연결하는 것은 제2 피봇부(80)에 의해 구현된다. 작동체(16)의 저단부(16B)를 하퇴부재(14)의 저단부(14C)에 구동적으로 연결하는 것은 제3 피봇부(100)에 의해 구현된다. 의족(10)은 전면 작동체식 구성 또는 후면 작동체식 구성중 어느 것으로도 제공될 수 있다.
摘要翻译：用于膝盖以上截肢者的致动腿假体包括膝部构件（12），可操作地连接到膝部构件以允许相对旋转的细长经胫骨构件（14）和设置在膝盖构件之间的串联弹性致动器（16）以及所述经胫骨构件以引起所述膝部构件和所述胫骨构件之间的相对旋转。串联弹性致动器包括与弹性装置连接的马达

2. 发明公开

KR1020070017478A 콤팩트 전원 失效
标题翻译：紧凑型电源
公开(公告)号：KR1020070017478A
公开(公告)日：2007-02-12
申请号：KR1020067009621
申请日：2003-12-22
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다르스테판 , 가네실뱅
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/345 , Y10T307/549 , Y10T307/587
摘要： 본 발명은, 각각 상이한 동작 특성을 갖고, 전기 회로에서 부하에 접속되는 복수의 에너지 축전 소자; 및 축전 소자 중 적어도 하나와 부하 사이에 삽입되어, 부하로부터 에너지 축전 소자 중 하나를 분리하도록 동작 가능한 회로 소자를 포함하는 부하로 전력을 제공하기 위한 전원을 개시하고 있는데, 여기서 회로 소자는 축전 소자의 특성에 대해 부하로의 에너지 공급을 정합시키도록 선택된다.
전원, 전력 드라이브, 전력 모니터링, 병렬 제어기, 인공 삽입물, 축전 소자, 배터리 셀, 인덕터, 슈퍼 커패시터, 전해 커패시터, 방전 스위치, 유입 전류 제한기

3. 外观设计

KR3003671990000S 失效
公开(公告)号：KR3003671990000S
公开(公告)日：2004-11-20
申请号：KR3020040012383
申请日：2004-04-29
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
设计人： 스테판베다드 , 마르크-올리비어임뷰

4. 发明授权

KR100694282B1 하지 인공 자기수용체의 위치측정 방법 및 그 장치 失效
标题翻译：下肢定位人造本体感受器
公开(公告)号：KR100694282B1
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：KR1020057002936
申请日：2003-07-25
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 스테판베다드
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2002/704 , A61F2002/705
摘要： 본 발명은, 한쪽 다리(12)는 건강한 상태의 사람(10)에 대하여, 하체의 다른 한 쪽 다리에 제공된 인공기관(14)의 작동 수단(16) 제어를 위해 사용되는 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의 방법은, 하나 이상의 인공 자기수용체(20)를 건강한 다리(12) 측에, 하나 이상의 인공 자기수용체(20)를 인공기관(14)이 제공된 다리 측에 구비함으로써, 다수의 인공 자기수용체(20)를 구성하고; 인공 자기수용체(20)에서 실시간으로 데이터 신호를 생성하고; 데이터 신호에 응답하여, 실시간으로, 작동 수단(16)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것으로 이루어진다.

5. 发明公开

KR1020050058417A 작동 의족을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법 失效
标题翻译：控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020050058417A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057002934
申请日：2003-06-20
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： The method and the control system are used for determining a portion of locomotion and a phase of locomotion portion in view of controlling an actuated prosthesis in real time. Accordingly, the method comprises receiving a data signal from a plurality of main artificial proprioceptors (16), obtaining a first and a second derivative signal for each data signal, obtaining a third derivative signal for at least one of the data signals, using a set of a first state machines to select one state among a plurality of possible states for each artificial proprioceptor with the corresponding data and derivative signals, generating the phase of locomotion portion using the states of the main artificial proprioceptors; and using a second state machine to select the portion of locomotion among a plurality of possible portions of locomotion using events associated to the data signals. It is particularly well adapted for the control of an actuated leg prosthesis (12) for above-knee amputees.
摘要翻译：考虑到实时控制致动假体，该方法和控制系统用于确定运动部分的一部分和运动部分的相位。因此，该方法包括从多个主要人造本体感受器（16）接收数据信号，为每个数据信号获得第一和第二导数信号，使用一组数据信号获得至少一个数据信号的第三导数信号对于具有相应数据和导数信号的每个人造本体感受器的多个可能状态中选择一个状态的第一状态机，使用主要人造本体感觉器的状态产生运动部分的相位; 以及使用第二状态机使用与所述数据信号相关联的事件在运动的多个可能部分中选择所述运动部分。它特别适用于控制上膝关节截肢者的致动腿假体（12）。

6. 发明公开

KR1020050042793A 하지 인공 자기수용체의 위치측정 방법 및 그 장치 失效
标题翻译：定位较低的人力资源人员
公开(公告)号：KR1020050042793A
公开(公告)日：2005-05-10
申请号：KR1020057002936
申请日：2003-07-25
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 스테판베다드
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： The method is used for controlling an actuating mechanism (16) of a prosthesis (14) provided on one side of the lower body of an individual (10), the individual (10) having a healthy leg (12) on the other side. Accordingly, the method comprises providing a plurality of artificial proprioceptors (20), at least one of the artificial proprioceptors (20) being on the side of the healthy leg (12), and at least one of the artificial proprioceptors (20) being on provided with the prosthesis (14), generating data signals in real time at the artificial proprioceptors (20), and generating control signals in real time for controlling the actuating mechanism (16) in response to the data signals.
摘要翻译：该方法用于控制设置在个体（10）的下体的一侧上的假体（14）的致动机构（16），所述个体（10）在另一侧具有健康的腿部（12）。因此，所述方法包括提供多个人造本体感受器（20），所述人造本体感受器（20）中的至少一个位于健康腿部（12）的一侧，并且至少一个人造本体感受器（20）处于设置有假体（14），在人造本体感受器（20）处实时生成数据信号，并且响应于数据信号实时地产生控制信号以控制致动机构（16）。

7. 发明授权

KR101021265B1 콤팩트 전원 失效
标题翻译：紧凑型电源
公开(公告)号：KR101021265B1
公开(公告)日：2011-03-11
申请号：KR1020067009621
申请日：2003-12-22
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다르스테판 , 가네실뱅
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/345 , Y10T307/549 , Y10T307/587
摘要： 본 발명은, 각각 상이한 동작 특성을 갖고, 전기 회로에서 부하에 접속되는 복수의 에너지 축전 소자; 및 축전 소자 중 적어도 하나와 부하 사이에 삽입되어, 부하로부터 에너지 축전 소자 중 하나를 분리하도록 동작 가능한 회로 소자를 포함하는 부하로 전력을 제공하기 위한 전원을 개시하고 있는데, 여기서 회로 소자는 축전 소자의 특성에 대해 부하로의 에너지 공급을 정합시키도록 선택된다.
전원, 전력 드라이브, 전력 모니터링, 병렬 제어기, 인공 삽입물, 축전 소자, 배터리 셀, 인덕터, 슈퍼 커패시터, 전해 커패시터, 방전 스위치, 유입 전류 제한기

8. 发明授权

KR100702212B1 작동 의족을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법 失效
标题翻译：控制系统和控制动作假体的方法
公开(公告)号：KR100702212B1
公开(公告)日：2007-04-03
申请号：KR1020057002934
申请日：2003-06-20
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： 본 발명의 방법 및 제어 시스템은 실시간으로 작동 의족을 제어하기 위해, 이동운동의 분획 및 이동운동 분획의 페이즈를 결정하는데 사용된다. 따라서, 상기 방법은 다수의 주 인공 자기수용체(16)로부터 데이터 신호를 수신하는 단계; 각각의 데이터 신호에 대하여 1차 및 2차 미분 신호를 얻는 단계; 데이터 신호들중 적어도 하나의 데이터 신호에 대하여 3차 미분 신호를 얻는 단계; 제 1 상태 머신의 세트를 이용하여, 대응하는 데이터 및 미분 신호를 가지는 각각의 주 인공 자기수용체에 대해 다수의 가능한 상태들 중 하나의 상태를 선택하는 단계; 상기 주 인공 자기수용체의 상태를 이용하여 이동운동 분획의 페이즈를 생성하는 단계; 및 제 2 상태 머신을 이용하여, 데이터 신호와 연관된 이벤트를 사용하는 다수의 가능한 이동운동 분획들 중에서 상기 이동운동 분획을 선택하는 단계를 포함하여 구성된다. 상기 방법은 특히, 무릎 이상 절단자을 위한 작동 의족(12)을 제어하는데 매우 적합하다.
작동 의족, 제어 시스템, 인공 자기수용체, 궤적 생성기, 센서, 이동운동, 국소 족저압
摘要翻译：用于膝盖以上截肢者的致动腿假体包括膝部构件（12），可操作地连接到膝部构件以允许相对旋转的细长经胫骨构件（14）和设置在膝盖构件之间的串联弹性致动器（16）以及所述经胫骨构件以引起所述膝部构件和所述胫骨构件之间的相对旋转。串联弹性致动器包括与弹性装置连接的马达

9. 发明公开

KR1020050062769A 무릎-이상 절단자용 작동 의족 失效
标题翻译：用于上位孔的致动器械
公开(公告)号：KR1020050062769A
公开(公告)日：2005-06-27
申请号：KR1020057002935
申请日：2003-06-17
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판 , 로이피에르-올리비어
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： The actuated leg prosthesis (10) comprises a knee member (12), a socket connector (22) provided over the knee member (12), an elongated trans-tibial member (14) having a bottom end (14C) under which is connected an artificial foot (20), and a linear actuator (16). A first pivot assembly (30) allows to operatively connect the trans-tibial member (14) to the knee member (12). A second pivot assembly (80) allows to operatively connect an upper end (16A) of the actuator (16) to the knee member (12). A third pivot assembly (100) allows to operatively connect a bottom end (16B) of the actuator (16) to the bottom end (14C) of the trans-tibial member (14). The prosthesis (10) can be provided as either a front actuator configuration or a rear actuator configuration.
摘要翻译：致动的腿假体（10）包括膝盖构件（12），设置在膝部构件（12）上方的插座连接器（22），具有底端（14C）的细长的胫骨构件（14）人造脚（20）和线性致动器（16）。第一枢转组件（30）允许将经胫骨构件（14）可操作地连接到膝部构件（12）。第二枢转组件（80）允许将致动器（16）的上端（16A）可操作地连接到膝部构件（12）。第三枢转组件（100）允许将致动器（16）的底端（16B）可操作地连接到胫骨构件（14）的底端（14C）。假体（10）可以被提供为前致动器构造或后致动器构造。

10. 发明授权

KR101007946B1 도구화된 의지발 失效
标题翻译：仪器性假肢
公开(公告)号：KR101007946B1
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020067009718
申请日：2003-11-18
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다르스테판 , 로이삐에르-올리비에
IPC分类号： A61F2/66 , A61F2/60 , A61F2/62
CPC分类号： A61F2/66 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F2002/5003 , A61F2002/5009 , A61F2002/6642 , A61F2002/6671 , A61F2002/6685 , A61F2002/705 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764
摘要： 본 발명은 제어기에 의해 제어되며 액츄에이팅 되는 의지다리(14)와 함께 이용되는 도구화된 의지발(20)로서, 상기 의지다리(14)에 도구화된 의지발(20)을 연결하는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되는 발목구조체, 상기 발목에 연결되는 그라운드 결합부재, 상기 발에 따른 무게 분포의 변화를 검출하는 적어도 하나의 센서(22a, 22b, 24a, 24b, 26), 및 상기 센서로부터 제어기에 신호를 송신하는 인터페이스를 포함한다.
의지발, 의지다리, 발목, 센서, 인터페이스, 그라운드 결합부재, 제어기

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