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    • 3. 发明授权
    • 작동 의족을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법
    • 控制系统和控制动作假体的方法
    • KR100702212B1
    • 2007-04-03
    • KR1020057002934
    • 2003-06-20
    • 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
    • 베다드스테판
    • A61F2/68A61F2/60
    • A61F2/68A61F2/644A61F2/6607A61F2002/607A61F2002/6614A61F2002/701A61F2002/704A61F2002/705A61F2002/762A61F2002/7625A61F2002/763A61F2002/7635A61F2002/7645A61F2002/7685
    • 본 발명의 방법 및 제어 시스템은 실시간으로 작동 의족을 제어하기 위해, 이동운동의 분획 및 이동운동 분획의 페이즈를 결정하는데 사용된다. 따라서, 상기 방법은 다수의 주 인공 자기수용체(16)로부터 데이터 신호를 수신하는 단계; 각각의 데이터 신호에 대하여 1차 및 2차 미분 신호를 얻는 단계; 데이터 신호들중 적어도 하나의 데이터 신호에 대하여 3차 미분 신호를 얻는 단계; 제 1 상태 머신의 세트를 이용하여, 대응하는 데이터 및 미분 신호를 가지는 각각의 주 인공 자기수용체에 대해 다수의 가능한 상태들 중 하나의 상태를 선택하는 단계; 상기 주 인공 자기수용체의 상태를 이용하여 이동운동 분획의 페이즈를 생성하는 단계; 및 제 2 상태 머신을 이용하여, 데이터 신호와 연관된 이벤트를 사용하는 다수의 가능한 이동운동 분획들 중에서 상기 이동운동 분획을 선택하는 단계를 포함하여 구성된다. 상기 방법은 특히, 무릎 이상 절단자을 위한 작동 의족(12)을 제어하는데 매우 적합하다.
      작동 의족, 제어 시스템, 인공 자기수용체, 궤적 생성기, 센서, 이동운동, 국소 족저압
    • 用于膝盖以上截肢者的致动腿假体包括膝部构件(12),可操作地连接到膝部构件以允许相对旋转的细长经胫骨构件(14)和设置在膝盖构件之间的串联弹性致动器(16) 以及所述经胫骨构件以引起所述膝部构件和所述胫骨构件之间的相对旋转。 串联弹性致动器包括与弹性装置连接的马达
    • 5. 发明公开
    • 의지 내에 장착되는 선형 구동 시스템
    • 线性驱动系统安装在遗嘱内
    • KR1020180032314A
    • 2018-03-30
    • KR1020160121341
    • 2016-09-22
    • 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
    • 왕런-렁
    • A61F2/70A61F2/76
    • A61F2/70A61F2/76A61F2002/701A61F2002/762
    • 선형구동시스템에있어서, 고정프레임, 동력원, 너트, 스크류제한기및 스크류를포함하고, 동력원은고정프레임에설치되고, 너트는고정프레임에설치되어동력원에연결됨으로써, 너트가동력원에의해구동되어제자리회전하도록하고, 스크류제한기는고정프레임에설치된제한슬라이딩레일과제한슬라이딩레일에위치이동가능하게설치된제한슬라이더를포함함으로써, 너트가스크류제한기의제한을받으면서너트의제자리회전에의해너트의축 방향을따라왕복위치이동할수 있도록하고, 이와같이너트를응용하여스크류를구동시킬경우, 선형구동시스템이차지하는의지내부의수용공간을줄이는효과에도달할수 있다.
    • 在该线性驱动器系统,包括一个固定框架,一个电源,一个螺母,螺钉限制器和一个螺钉,电源通过被安装在连接到电源的固定框架上设置在固定框架上,所述螺母就位,螺母由动力源驱动 通过,以及用于旋转,螺杆限制器包括位置可移动地安装限制滑块,以限制所述滑动导轨并限制安装在固定框架上的滑动导轨,螺母鉴于机螺杆的局限性由所述螺母的位置旋转限制所述螺母的轴线方向 当通过以这种方式施加螺母来驱动螺杆时,可以实现减小线性驱动系统的内部中的容纳空间的效果。
    • 7. 发明公开
    • 작동 의족을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법
    • 控制系统及其控制方法
    • KR1020050058417A
    • 2005-06-16
    • KR1020057002934
    • 2003-06-20
    • 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
    • 베다드스테판
    • A61F2/68A61F2/60
    • A61F2/68A61F2/644A61F2/6607A61F2002/607A61F2002/6614A61F2002/701A61F2002/704A61F2002/705A61F2002/762A61F2002/7625A61F2002/763A61F2002/7635A61F2002/7645A61F2002/7685
    • The method and the control system are used for determining a portion of locomotion and a phase of locomotion portion in view of controlling an actuated prosthesis in real time. Accordingly, the method comprises receiving a data signal from a plurality of main artificial proprioceptors (16), obtaining a first and a second derivative signal for each data signal, obtaining a third derivative signal for at least one of the data signals, using a set of a first state machines to select one state among a plurality of possible states for each artificial proprioceptor with the corresponding data and derivative signals, generating the phase of locomotion portion using the states of the main artificial proprioceptors; and using a second state machine to select the portion of locomotion among a plurality of possible portions of locomotion using events associated to the data signals. It is particularly well adapted for the control of an actuated leg prosthesis (12) for above-knee amputees.
    • 考虑到实时控制致动假体,该方法和控制系统用于确定运动部分的一部分和运动部分的相位。 因此,该方法包括从多个主要人造本体感受器(16)接收数据信号,为每个数据信号获得第一和第二导数信号,使用一组数据信号获得至少一个数据信号的第三导数信号 对于具有相应数据和导数信号的每个人造本体感受器的多个可能状态中选择一个状态的第一状态机,使用主要人造本体感觉器的状态产生运动部分的相位; 以及使用第二状态机使用与所述数据信号相关联的事件在运动的多个可能部分中选择所述运动部分。 它特别适用于控制上膝关节截肢者的致动腿假体(12)。