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1. 发明授权

KR101844046B1 전자 의수 有权
公开(公告)号：KR101844046B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020150190811
申请日：2015-12-31
申请人： 만드로 주식회사
发明人： 이상호
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/58 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/72 , A61F2002/6872 , A61F2002/701 , B25J15/0023
摘要： 본발명은전자의수에관한것으로서, 손가락그룹을관절운동시키는동력부, 힘줄부및 복원줄부를포함하고, 손가락그룹의관절운동으로인해발생하는힘줄부의장력을이용하여동력부의불필요한작동을차단할수 있으며, 스프링부및 힘줄부의장력을이용하여실제사람의파지력과유사한파지력을물리적구성을통해구현하며, 구성을간소화하여구현이용이하고제조단가가저렴한전자의수에관한것이다.

2. 发明公开

KR1020170028718A 운동 보조 장치 및 이를 제어하는 방법 审中-实审
标题翻译：运动辅助装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170028718A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125698
申请日：2015-09-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이민형 , 김정훈 , 노세곤 , 이연백 , 이종원 , 최병준 , 최현도
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61F2/72 , A61B5/1072 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61F2/70 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2230/80 , A61H2230/82 , A61H2230/85 , B25J9/0006 , B25J13/087
摘要： 운동보조장치는, 사용자에고정되는고정모듈; 상기고정모듈에고정되며, 회전동력을생성하는구동모듈; 상기사용자의신체의일 부분을지지하며, 상기구동모듈에의해구동되는지지모듈; 상기고정모듈의너비를측정하기위한센서; 및상기측정된너비에따라, 상기구동모듈의회전동력을조절하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：一种运动辅助装置，包括安装在使用者上的固定模块，固定在固定模块上以产生旋转动力的驱动模块，配置成支撑使用者的身体的一部分并由驱动模块驱动的支撑模块，以测量固定模块的宽度;以及控制器，被配置为基于测量的宽度来调节驱动模块的旋转功率。

3. 发明公开

KR1020120107928A 의족 보철 또는 지지대를 이용하는 기립 시퀀스의 구현 无效
标题翻译：使用较低级别的原则或ORTHESIS来实现一个待机序列
公开(公告)号：KR1020120107928A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR1020127008175
申请日：2010-08-31
申请人： 아이워크, 아이엔씨.
发明人： 헤르,휴,엠. , 카슬러,릭
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764
摘要： 무릎 지지대 또는 보철은 사람이 앉은 자세에 있는 동안 사람의 발목에 대한 사람의 무릎의 위치에 기초하여 기립 시퀀스를 개시하기에 적절한 때에 자동으로 이용될 수 있다. 무릎이 발목의 앞의 위치까지 이동하는 경우, 지지대 또는 보철의 적어도 하나의 작동기는 사람을 앉은 자세에서 기립 자세로 일으켜 세우는 것을 보조하도록 작동된다.

4. 发明公开

KR1020110127252A 장착식 동작보조장치 有权
标题翻译：运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020110127252A
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020117023351
申请日：2010-04-09
申请人： 고쿠리쯔 다이가쿠 호징 츠쿠바 다이가쿠
发明人： 산카이요시유키
IPC分类号： A61F2/56 , A61F2/72
CPC分类号： A61H1/0285 , A61B5/04001 , A61B5/0476 , A61B5/04888 , A61B5/1121 , A61B5/1125 , A61B5/6806 , A61B5/6812 , A61F2/72 , A61F5/013 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2005/0188 , A61H1/0288 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2230/105 , A61H2230/605
摘要： A wearable type movement assisting apparatus includes a movement assisting glove including a finger insertion part into which a finger of a wearer is inserted, a driving part arranged on a backhand side of the movement assisting glove and configured to drive the finger insertion part, a linear member arranged along the finger insertion part and configured to transmit a driving force of the driving part to the finger insertion part, a biosignal detection part configured to detect a biosignal that causes the finger of the wearer to move, and a control part configured to output a drive control signal to the driving part based on the biosignal detected by the biosignal detection part. The driving part is configured to move the linear member in an extending direction or a bending direction of the finger insertion part based on the drive control signal from the control part.

5. 发明公开

KR1020080012935A 라이너 및 근전성 전극 유닛으로 이루어진 시스템 有权
标题翻译：线性和电子电极单元的系统构成
公开(公告)号：KR1020080012935A
公开(公告)日：2008-02-12
申请号：KR1020077028219
申请日：2006-04-26
申请人： 오토 복 헬스케어 프로덕츠 게엠베하
发明人： 디틀,한스 , 윌버거,홀스트
IPC分类号： A61F2/72 , A61F2/78
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2/80 , A61F2002/6881 , A61F2002/705 , A61F2002/7818
摘要： The invention relates to a system consisting of a liner (2), which is disposed between an amputation stump (1) and a prosthesis shaft (3), and a myoelectronic electrode unit (4, 5) for detecting myoelectric signals, said electrode unit (4, 5) comprising a measuring unit (4) disposed on the side of the liner (2) facing the amputation stump (1) and a receiving unit (5) disposed on the side of the liner (2) facing away from the amputation stump (1). Furthermore, the measuring unit (4) comprises a transmitter (46) for wireless transmission of the myoelectric signals to the receiving unit (5).
摘要翻译：本发明涉及一种包括设置在截肢残端（1）和假体轴（3）之间的衬垫（2）和用于检测肌电信号的肌电电极单元（4,5），所述电极单元（4,5），包括设置在所述衬垫（2）的面向截肢残端（1）侧的测量单元（4）和设置在所述衬套（2）的背离所述截留残余物（1）侧的接收单元（5）截肢（1）。此外，测量单元（4）包括用于将肌电信号无线传输到接收单元（5）的发射器（46）。

6. 发明授权

KR101836636B1 착용식 보행 보조 로봇 시스템 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101836636B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160061605
申请日：2016-05-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 현동진 , 정경모 , 박상인 , 임현섭
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/72 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5015 , A61H2201/5061 , A61H2201/5074
摘要： 발의압력분포에따라다리의보행상태를파악하고그에따라사전설정된제어모드를실행함으로써복잡한연산과정을생략하면서도우수한보행보조성능을확보할수 있는착용식보행보조로봇시스템및 그제어방법이개시된다. 상기착용식보행보조로봇시스템은, 착용자의발바닥에가해지는압력을센싱하는압력센서부; 및상기압력센서부에서센싱된압력에따라제어하고자하는다리와나머지다리의보행상태를결정하고, 결정된보행상태에기반하여사전설정된복수의제어모드중 하나를선택하여상기제어하고자하는다리의관절구동부를제어하는제어부를포함한다.

7. 发明公开

KR1020170052316A 조인트 어셈블리 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 审中-实审
标题翻译：包括其的联合装配和运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020170052316A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154621
申请日：2015-11-04
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 심영보 , 이종원
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/70 , A61F2/72 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1418 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084
摘要： 일실시예에따른조인트어셈블리는캠 프로파일을포함하는프로파일링, 상기프로파일링에대하여상대적으로회전가능한회전로터및 상기회전로터와연결되고, 상기회전로터가상기프로파일링에대하여회전되면, 상기캠 프로파일에대응하는탄성위치에너지가저장되는탄성체를포함할수 있다.
摘要翻译：根据一个实施例的接头组件连接到旋转转子和相对于轮廓相对可旋转的旋转转子，旋转转子包括凸轮轮廓，其中当旋转的转子相对于轮廓旋转时，并且存储有与弹性位置能量对应的弹性能量的弹性体。

8. 发明授权

KR101637643B1 보행자의 보행 감지 장치 有权
标题翻译：步行检测装置
公开(公告)号：KR101637643B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140040443
申请日：2014-04-04
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김형주 , 이동진
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： A61H3/00 , A61B5/1036 , A61B5/11 , A61B5/112 , A61B5/6829 , A61B2562/0252 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , G06F3/011
摘要： 본발명은보행자의보행감지장치에관한것으로서, 특히보행자의발이삽입되는하부착용구(100)와; 상기하부착용구(100) 상부에마련되어보행자의발등과뒤꿈치를커버하는상부착용구(200)와; 상기하부착용구(100)와상부착용구(200) 사이에구비되어보행자의보행에따라상기하부착용구(100)와상부착용구(200)에전달되는힘을측정하는인장센서부로구성되어, 착용형로봇을장착한상태에서보행자의보행의도를파악하여보행동작의안정성을제공함으로써상품성과편의성을향상시키는동시에간단한메커니즘을통해착용형로봇의보행성능을증대시킴으로써저비용으로고효율을창출할수 있게하는데효과가있도록하는것이다.

9. 发明公开

KR1020160006279A 근전 전동의수 진단 시스템 有权
标题翻译： MYOELECTIC手提诊断系统
公开(公告)号：KR1020160006279A
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140084936
申请日：2014-07-08
申请人： 근로복지공단
发明人： 박세훈 , 홍범기 , 이석민 , 문무성 , 윤상호
IPC分类号： A61F2/76 , A61F2/72 , A61F2/54
CPC分类号： A61F2/76 , A61B5/0488 , A61F2/54 , A61F2/72 , A61F2002/769
摘要： 근전전동의수진단시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른근전전동의수진단시스템은사용자가착용하는소켓에연결되는것으로, 배터리와, 소켓에장착되어사용자의피부에부착되는복수의근전도센서와, 파지기구부를제어하는제어부를상호연결하는브리지모듈; 브리지모듈에연결되어배터리상태를점검하고, 근전도센서로부터전송된근전도신호를신호처리하고전송하며, 근전도신호에기반하여제어신호를산출하고전송하는시각피드백부; 근전도신호의파형을화면에표시하는디스플레이부; 및제어신호에따라제어되는파지기구부를포함한다.
摘要翻译：公开了用于诊断肌电的手的系统。根据本发明的实施例，用于诊断肌电的手的系统包括：连接到由用户连接的用于互连电池的插座的桥模块，安装在插座上的多个肌电图传感器，并且附接到皮肤上用户和用于控制夹持工具单元的控制单元; 连接到桥模块的视觉反馈单元，用于检查电池状况，从肌电图传感器发送的信号处理肌电信号，以及基于肌电信号计算和发送控制信号; 用于在屏幕上显示肌电信号的波形的显示单元; 以及相对于控制信号控制的夹持工具单元。

10. 发明公开

KR1020150115417A 보행자의 보행 감지 장치 有权
标题翻译：运动强度检测装置及其系统及方法
公开(公告)号：KR1020150115417A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140040443
申请日：2014-04-04
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김형주 , 이동진
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： A61H3/00 , A61B5/1036 , A61B5/11 , A61B5/112 , A61B5/6829 , A61B2562/0252 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , G06F3/011
摘要： 본발명은보행자의보행의도파악장치및 시스템그리고방법에관한것으로서, 특히보행자의발이삽입되는하부착용구(100)와; 상기하부착용구(100) 상부에마련되어보행자의발등과뒤꿈치를커버하는상부착용구(200)와; 상기하부착용구(100)와상부착용구(200) 사이에구비되어보행자의보행에따라상기하부착용구(100)와상부착용구(200)에전달되는힘을측정하는인장센서부로구성되어, 착용형로봇을장착한상태에서보행자의보행의도를파악하여보행동작의안정성을제공함으로써상품성과편의성을향상시키는동시에간단한메커니즘을통해착용형로봇의보행성능을증대시킴으로써저비용으로고효율을창출할수 있게하는데효과가있도록하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于抓握步行者的行走意图的装置，系统和方法。更具体地说，用于抓住行人的步行意图的装置包括其中插入行人脚的下部可穿戴部分（100）形成在下部可穿戴部件（100）的上部并且覆盖脚的顶部和行人的脚跟的上部磨损部分（200）以及插入在所述下部可穿戴部件（100）和所述上部可穿戴部件（200）之间的拉伸强度感测单元，并且根据所述行人的行走来测量传递到所述下部可穿戴部件（100）和所述上部可穿戴部件（200）的动力。本发明能够通过抓住佩戴可穿戴式机器人的步行者的行走意图来提供步行运动的稳定性，从而提高可穿戴机器人的适销性和用户便利性。同时，本发明能够通过简单的机构改善可穿戴机器人的行走性能，从而以低成本获得高效率。

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