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1. 发明公开

KR1020050002836A 무릎제동 기능을 갖는 의족 失效
标题翻译：脚踝有膝关节制动功能
公开(公告)号：KR1020050002836A
公开(公告)日：2005-01-10
申请号：KR1020047013569
申请日：2003-11-19
申请人： 가부시키카이샤 나브코
发明人： 오쿠다마사히코 , 이마키타도요히코 , 후쿠이아리토모 , 나카야요시아키
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2002/6818 , A61F2002/6854 , A61F2002/744 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2002/7655
摘要： 의족 장착자의 하중이 족부의 어디에 걸려 있는가를 기계적인 방법으로 검출하도록 한, 유연한 무릎제동 기능을 갖는 의족이다. 대퇴의족(10)에 있어서, 무릎판(12)을 포함하는 관절 상측부재(12)와, 프레임(140) 및 그 프레임(140)과 일체로 된 베이스 브래킷(22)을 포함하는 관절 하측부재(14)가 무릎의 굴곡을 행한다. 하우징 부재(24)에는, 무릎축의 외에, 유압제동회로가 구성되어 있다. 하우징 부재(24)와, 본체부분 쪽의 베이스 브래킷(22)과의 사이에 상대적으로 약간의 움직임을 가능하게 하기 위하여 링크기구(50)가 있다. 링크기구(50)는, 의족의 족부의 발끝과 발뒤꿈치의 사이에 순간중심을 갖는다. 그 순간중심은 센싱 포인트로 되고, 의족 장착자의 하중이 족부의 발뒤꿈치에 걸릴 경우와 발끝에 걸릴 경우를 구별하여 검지한다. 링크기구(50)에 의한 검지결과에 기초하여 유압제동회로를 제어하고, 유연한 무릎제동을 가능하게 한다.

2. 发明授权

KR100319788B1 신전보조기구를 갖춘 의족 失效
标题翻译：具有扩展辅助机制的前驱杆
公开(公告)号：KR100319788B1
公开(公告)日：2002-01-05
申请号：KR1019990011475
申请日：1999-04-01
申请人： 가부시키카이샤 나브코
发明人： 오쿠다마사히코 , 다나카고타로 , 모리모토기요시 , 후루이치야스카즈 , 시라이시노리오
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/60
CPC分类号： F16F1/12 , A61F2/644 , A61F2002/5003 , A61F2002/5018 , A61F2002/5043 , A61F2002/5073 , A61F2002/747
摘要： (과제) 무릎의굴곡각도가작을때에만신전토크를일으키는신전보조기구 (1100)를갖춘의족을제공한다. (해결수단) 대퇴의족(170)의무릎관절(80)은다축이며전방링크(130) 및후방링크(150)가대퇴부재(110), 하퇴부재(120)와더불어한정연쇄를구성한다. 압축스프링을포함한신전보조기구(1100)는하퇴부재(120)와후방링크(150)의사이에지지된다. 신전보조기구(1100)에의한신전토크는압축스프링의변형에동반되는힘과이 힘의작용선에후방링크(150) 회전중심까지의거리와의곱으로결정된다. 여기서는무릎의굴곡각도가예를들어 15°를초과한단계에서압축스프링의축선이후방링크(150)와하퇴부재(120)의연결부(1700)와거의일직선이되도록한다. 이에따라신전토크에관계되는거리를거의제로로하고신전토크자체를거의제로로한다.

3. 发明授权

KR100834050B1 절단자용 작동 의족 失效
标题翻译：被截肢的假体假体
公开(公告)号：KR100834050B1
公开(公告)日：2008-06-02
申请号：KR1020067012393
申请日：2004-11-25
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판 , 로이피에르-올리비어
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/66 , A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/30359 , A61F2002/5041 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/6685 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/741 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2220/0033
摘要： 본 발명은 무릎부재, 무릎부재 상에 구비되는 소켓 커넥터, 그 아래에 인공 발이 연결되는 저단부가 구비된 연장된 하퇴부재, 및 직선 작동체를 포함하여 구성되는 작동 의족에 관한 것이다. 하퇴부재를 무릎부재에 구동적으로 연결하는 것은 제1피봇부에 의해 구현된다. 작동체의 상단부를 무릎부재에 구동적으로 연결하는 것은 제2피봇부에 의해 구현된다. 작동체의 저단부를 하퇴부재의 저단부에 구동적으로 연결하는 것은 제3피봇부에 의해 구현된다. 의족은 전면 작동체식 구성 또는 후면 작동체식 구성중 어느 것으로도 제공될 수 있다.

4. 发明公开

KR1020060105026A 절단자용 작동 의족 失效
标题翻译：推动电源的推动
公开(公告)号：KR1020060105026A
公开(公告)日：2006-10-09
申请号：KR1020067012393
申请日：2004-11-25
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판 , 로이피에르-올리비어
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/66 , A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/30359 , A61F2002/5041 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/6685 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/741 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2220/0033
摘要： The actuated leg prosthesis comprises a knee member, a socket connector provided over the knee member, an elongated trans-tibial member having a bottom end under which is connected an artificial foot, and a linear actuator. A first pivot assembly allows to operatively connect the trans-tibial member to the knee member. A second pivot assembly allows to operatively connect an upper end of the actuator to the knee member. A third pivot assembly allows to operatively connect a bottom end of the actuator to the bottom end of the trans-tibial member. The prosthesis can be provided as either a front actuator configuration or a rear actuator configuration.
摘要翻译：致动腿假体包括膝部构件，设置在膝部构件上的插座连接器，具有底端连接有人造脚的细长跨胫骨构件和线性致动器。第一枢转组件允许将经胫骨构件可操作地连接到膝部构件。第二枢转组件允许将致动器的上端可操作地连接到膝部构件。第三枢转组件允许将致动器的底端可操作地连接到胫骨构件的底端。假体可以被提供为前致动器构造或后致动器构造。

5. 发明授权

KR101478868B1 인공 사지 有权
标题翻译： PROSTHETIC LIMB
公开(公告)号：KR101478868B1
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020107029279
申请日：2008-06-11
申请人： 3디 시스템즈 인코오퍼레이티드
发明人： 서미트,스코트
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/66
CPC分类号： A61F2/60 , A61F2/5046 , A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2/66 , A61F2/6607 , A61F2/7812 , A61F2/80 , A61F2002/30426 , A61F2002/5043 , A61F2002/5047 , A61F2002/5049 , A61F2002/505 , A61F2002/5056 , A61F2002/5069 , A61F2002/507 , A61F2002/5079 , A61F2002/509 , A61F2002/5098 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61F2002/6614 , A61F2002/6621 , A61F2002/6854 , A61F2220/0025 , B33Y80/00
摘要： 인공 사지는 본래 사지 또는 일반적인 사지의 디자인의 거울 이미지인 외부 표면을 갖는다. 본래 사지는 스캐닝되며, 표면 데이터가 가상의 거울 이미지를 만들도록 조종된다. 일반적인 데이터가 사용되는 경우, 본래 다리가 측정될 수 있으며, 일반적인 표면이 조정되어서 인공 사지가 본래 사지와 유사하게 보일 수 있다. 절단된 사지의 단부는 소켓 데이터를 얻기 위해 또한 측정된다. 무릎과 발은 설계 데이터에 의해 표시되는 가상의 인공 사지를 형성하도록 일체화된다. 가상의 인공 사지에 대한 설계 데이터는 전체 다리를 동시에 제조하는 고속 모형화 기계로 전송된다. 완성되면, 인공 사지는 환자에게 보내진다.
摘要翻译：假肢具有外表面，其是完整肢体或通用肢体设计的镜像。扫描完整的肢体，并操纵表面数据以创建虚拟镜像。如果使用通用数据，则可以测量完整的腿，并且可以调整通用表面，使得假肢看起来与完整肢体相似。还测量了被截肢的末端以获得套接字数据。结合膝盖和脚部以形成由设计数据表示的虚拟假肢。虚拟假肢的设计数据被转发到同时制造整个腿的快速原型机。一旦完成，假肢被运送到患者身上。

6. 发明公开

KR1020050058417A 작동 의족을 제어하기 위한 제어 시스템 및 방법 失效
标题翻译：控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020050058417A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057002934
申请日：2003-06-20
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 베다드스테판
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： The method and the control system are used for determining a portion of locomotion and a phase of locomotion portion in view of controlling an actuated prosthesis in real time. Accordingly, the method comprises receiving a data signal from a plurality of main artificial proprioceptors (16), obtaining a first and a second derivative signal for each data signal, obtaining a third derivative signal for at least one of the data signals, using a set of a first state machines to select one state among a plurality of possible states for each artificial proprioceptor with the corresponding data and derivative signals, generating the phase of locomotion portion using the states of the main artificial proprioceptors; and using a second state machine to select the portion of locomotion among a plurality of possible portions of locomotion using events associated to the data signals. It is particularly well adapted for the control of an actuated leg prosthesis (12) for above-knee amputees.
摘要翻译：考虑到实时控制致动假体，该方法和控制系统用于确定运动部分的一部分和运动部分的相位。因此，该方法包括从多个主要人造本体感受器（16）接收数据信号，为每个数据信号获得第一和第二导数信号，使用一组数据信号获得至少一个数据信号的第三导数信号对于具有相应数据和导数信号的每个人造本体感受器的多个可能状态中选择一个状态的第一状态机，使用主要人造本体感觉器的状态产生运动部分的相位; 以及使用第二状态机使用与所述数据信号相关联的事件在运动的多个可能部分中选择所述运动部分。它特别适用于控制上膝关节截肢者的致动腿假体（12）。

7. 发明公开

KR1020050042793A 하지 인공 자기수용체의 위치측정 방법 및 그 장치 失效
标题翻译：定位较低的人力资源人员
公开(公告)号：KR1020050042793A
公开(公告)日：2005-05-10
申请号：KR1020057002936
申请日：2003-07-25
申请人： 빅톰 휴먼 바이오닉스 인크.
发明人： 스테판베다드
IPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： The method is used for controlling an actuating mechanism (16) of a prosthesis (14) provided on one side of the lower body of an individual (10), the individual (10) having a healthy leg (12) on the other side. Accordingly, the method comprises providing a plurality of artificial proprioceptors (20), at least one of the artificial proprioceptors (20) being on the side of the healthy leg (12), and at least one of the artificial proprioceptors (20) being on provided with the prosthesis (14), generating data signals in real time at the artificial proprioceptors (20), and generating control signals in real time for controlling the actuating mechanism (16) in response to the data signals.
摘要翻译：该方法用于控制设置在个体（10）的下体的一侧上的假体（14）的致动机构（16），所述个体（10）在另一侧具有健康的腿部（12）。因此，所述方法包括提供多个人造本体感受器（20），所述人造本体感受器（20）中的至少一个位于健康腿部（12）的一侧，并且至少一个人造本体感受器（20）处于设置有假体（14），在人造本体感受器（20）处实时生成数据信号，并且响应于数据信号实时地产生控制信号以控制致动机构（16）。

8. 发明授权

KR100363567B1 의족용브레이크무릎관절 失效
公开(公告)号：KR100363567B1
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：KR1019960009259
申请日：1996-03-29
申请人： 오토 복 헬스케어 게엠베하
发明人： 맨프레드크루켄버그
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2/68 , A61F2/76 , A61F2002/5032 , A61F2002/5043 , A61F2002/6818 , A61F2002/745
摘要： The joint brake axis (3) is enclosed by a brake bush (4) running on it as a bearing and non-rotatably connected to a clamp part (7). The joint upper part (1) is located on the clamp part and is articulated via a pivoted axis (8). The joint upper part, by loading the clamp part, activates the brake bush and thus exerts a brake effect on the joint axis. The brake bush is enclosed by a ring-shaped brake chamber (6), which is filled with a non-compressible medium and is in fluid-exchanging connection with a closed hollow chamber (9) integrated in the clamp part. A pressure piston (10) extends into the hollow chamber, activating the non-compressible medium and supporting the joint upper part.
摘要翻译：关节制动器轴线（3）由作为轴承在其上运行的制动衬套（4）封闭并且不可旋转地连接到夹紧部件（7）。接头上部（1）位于夹紧部件上并通过枢轴（8）铰接。接头上部通过装载夹紧部件来启动制动衬套，从而对接合轴施加制动作用。制动衬套由环形制动室（6）封闭，所述制动室填充有不可压缩介质并且与集成在夹具部件中的封闭中空室（9）流体交换连接。压力活塞（10）延伸到中空腔室中，启动不可压缩介质并支撑接头上部。

9. 发明授权

KR101455330B1 인체 관절 활동 보조기구 有权
标题翻译： JOINTACTIVITYAIDSFOR人体
公开(公告)号：KR101455330B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130091607
申请日：2013-08-01
申请人： 이상현
发明人： 이상현
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/50 , A61F5/01
CPC分类号： A61F2/644 , A61F2/50 , A61F5/0106 , A61F2002/5007 , A61F2002/5072 , A61F2005/0134 , A61F2005/0197
摘要： The present invention uses the feature of a torsion spring that the reaction of the torsion spring changes according to positions, which allows a coil part of the torsion spring to be located on a joint part and a torsion spring holder to be fixed on the upper and the lower end of the joint part and accordingly, provides a joint activity aid for human body capable of supporting kinetic energy when the joint part of the human body is moved. The joint activity aid for human body according to the present invention has a simple structure and efficiently supports the joint part of the human body.
摘要翻译：本发明使用的是扭转弹簧的特征，即扭力弹簧的反作用力根据位置而变化，这样可使扭簧的线圈部分位于接头部分上，扭力弹簧座固定在上部，因此，当人体的关节部分移动时，为人体提供能够支撑动能的联合活动辅助装置。根据本发明的人体的关节活动辅助物具有简单的结构，并有效地支撑人体的关节部分。

10. 发明公开

KR1020110030489A 인공 사지 有权
标题翻译： PROSTHETIC LIMB
公开(公告)号：KR1020110030489A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020107029279
申请日：2008-06-11
申请人： 3디 시스템즈 인코오퍼레이티드
发明人： 서미트,스코트
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/66
CPC分类号： A61F2/60 , A61F2/5046 , A61F2/64 , A61F2/644 , A61F2/66 , A61F2/6607 , A61F2/7812 , A61F2/80 , A61F2002/30426 , A61F2002/5043 , A61F2002/5047 , A61F2002/5049 , A61F2002/505 , A61F2002/5056 , A61F2002/5069 , A61F2002/507 , A61F2002/5079 , A61F2002/509 , A61F2002/5098 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61F2002/6614 , A61F2002/6621 , A61F2002/6854 , A61F2220/0025 , B33Y80/00
摘要： 인공 사지는 본래 사지 또는 일반적인 사지의 디자인의 거울 이미지인 외부 표면을 갖는다. 본래 사지는 스캐닝되며, 표면 데이터가 가상의 거울 이미지를 만들도록 조종된다. 일반적인 데이터가 사용되는 경우, 본래 다리가 측정될 수 있으며, 일반적인 표면이 조정되어서 인공 사지가 본래 사지와 유사하게 보일 수 있다. 절단된 사지의 단부는 소켓 데이터를 얻기 위해 또한 측정된다. 무릎과 발은 설계 데이터에 의해 표시되는 가상의 인공 사지를 형성하도록 일체화된다. 가상의 인공 사지에 대한 설계 데이터는 전체 다리를 동시에 제조하는 고속 모형화 기계로 전송된다. 완성되면, 인공 사지는 환자에게 보내진다.
摘要翻译：假肢具有外表面，其是完整肢体或通用肢体设计的镜像。扫描完整的肢体，并操纵表面数据以创建虚拟镜像。如果使用通用数据，则可以测量完整的腿，并且可以调整通用表面，使得假肢看起来与完整肢体相似。还测量了被截肢的末端以获得套接字数据。结合膝盖和脚部以形成由设计数据表示的虚拟假肢。虚拟假肢的设计数据被转发到同时制造整个腿的快速原型机。一旦完成，假肢被运送到患者身上。

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