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1. 发明授权

KR101509452B1 전동 인공발 有权
标题翻译：电力人造足
公开(公告)号：KR101509452B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130104794
申请日：2013-09-02
申请人： 근로복지공단
发明人： 김규석 , 김신기 , 류제청 , 박세훈 , 김종권 , 장대진 , 장윤희 , 권칠용 , 문무성
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62
摘要： 본발명은전동인공발이개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 인체의발목관절을대체할수 있도록한 관절부와, 상기관절부와회동가능하게결합되는발바닥부를포함하는전동인공발에있어서, 상기관절부는내부에수용공간을갖는하우징과, 상기하우징내에설치되며동력을제공할수 있도록한 구동수단과, 일단이상기발바닥부와회동가능하게결합되어상기구동수단의구동에따라상기발바닥부의기울기각도를조절할수 있도록한 링크로이루어진전동인공발이제공될수 있다.

2. 发明授权

KR101480922B1 장애인용 의지 有权
标题翻译：残疾人人造腿
公开(公告)号：KR101480922B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130018011
申请日：2013-02-20
申请人： 박상석
发明人： 박상석
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62 , A61F2/50
摘要： 본 발명은, 하지절단부와 결합되는 절단결합부와 상기 절단결합부와 결합 분리되는 수용부와 상기 절단결합부, 수용부의 하부와 결합 분리되는 제1프레임과 상기 제1프레임에 힌지 결합되고 상기 제1프레임의 하부를 수용하는 제2프레임과 상기 제1프레임과 제2프레임을 고정시키는 고정부와 상기 제2프레임의 하부로 결합되는 의족으로 구성된 장애인용 의지에 있어서, 상기 절단결합부의 하부로는 상기 수용부를 관통하고 상기 제1프레임과 분리 결합되는 연결봉이 형성되어 있고; 상기 제1프레임의 상부중앙은 상기 연결봉을 수용하고 관통공이 형성된 연결공이 형성되어 있으며 상기 연결공의 측면으로 레바삽입구가 형성되어 있어 상기 레바삽입구에 레바가 제1힌지축에 의해 삽입 고정되어 있으며 상기 레바의 상부는 걸림턱이 형성되며 하부는 탄성바가 형성되어 있고; 상기 제2프레임의 상부는 안착구가 형성되어 상기 안착구에 상기 제1프레임의 하부가 삽입되며 상기 제2프레임의 양측면으로 관통공이 형성되어 상기 관통공과 상기 제1프레임에 형성된 제2힌지공으로 제2힌지축이 결합되는 것을 특징으로 하는 장애인용 의지에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 장애인용 의지의 착용 시간을 줄일 수 있고, 부피를 최소화하여 외부적으로 표시가 나지 않으며, 절곡시키거나 장애인용 의지를 분리시키는 시간을 최소화한다.

3. 发明公开

KR1020110120927A 주동근-길항근 작용을 구비한 능동형 인공 무릎 无效
标题翻译：使用激光人工神经激活人工神经元
公开(公告)号：KR1020110120927A
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020117020206
申请日：2010-02-01
申请人： 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 허휴엠. , 마르티네즈-빌랄판도에르네스토씨. , 웨버제프안소니
IPC分类号： A61F2/62 , A61F2/68 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2002/5003 , A61F2002/5066 , A61F2002/5072 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645
摘要： 본 발명에 따른 무릎 보철은 평행한 2개의 직렬 탄성 액추에이터의 주동근-길항근 배치를 포함하며, 무릎 관절, 다리 부재에 평행하게 상기 관절에 결합된 굴곡 및 신장 액추에이터와, 상기 무릎 관절 및 다리의 이동을 제어하도록 상기 액추에이터를 독립적으로 통전시키는 제어기를 구비한다. 상기 굴곡 액추에이터는 굴곡 모터 및 굴곡 탄성 요소의 직렬 조합을 포함하고, 상기 신장 액추에이터는 신장 모터 및 신장 탄성 요소의 직렬 조합을 포함한다. 센서는 상기 제어기에 피드백을 제공한다. 굴곡 액추에이터 및 신장 액추에이터는 단방향성일 수 있고, 굴곡 및 신장 탄성 요소는 직렬 스프링이다. 이와 달리, 상기 신장 액추에이터는 양방향성일 수 있고, 신장 탄성 요소는 사전압축된 직렬 스프링의 세트이다. 이와 달리, 굴곡 탄성 요소는 비선형 연화 스프링일 수 있고, 직렬 탄성 요소는 비선형 경화 스프링일 수 있다.

4. 发明公开

KR1020010055393A 인공발용 다축 관절장치 有权
标题翻译：具有人造足够多的轴的仪器
公开(公告)号：KR1020010055393A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990056595
申请日：1999-12-10
申请人： 산재의료관리원
发明人： 김규석 , 류제청 , 조현석 , 최기원 , 고사리 , 문무성
IPC分类号： A61F2/62
摘要： PURPOSE: An articular instrument with many axes for a artificial foot is provided to materialize the exercise of a foot articulation of a normal man by reinforcing the adaptability about walking on an unspecific road with forming the angle of the foot articulation of an articulation portion by many axes type same as moving of the angle of the body. CONSTITUTION: The articular instrument with many axes for the artificial foot includes the elastic material, an adapter block(2), an articulation block, a cushion of the left and right faces, a rubber cushion of the rear, a ring rubber cushion and a projection pin. An articulation portion located on the upper side of the elastic material is composed of an adapter block(2) of the upper part and an articulation block of the lower part and a bearing is installed between two blocks(2). A cushion of the left and right faces is the cylinder type and is installed not being moved in touch with two blocks(2). A rubber cushion of the rear is inserted between two blocks(2) and absorbs the impact when the heel touches it and rotates the foot articulation. A ring rubber cushion is installed in the adapter block(2) and the lower foot articulation block and is inserted into a projection pin.
摘要翻译：目的：提供一种具有许多用于人造足部的轴的关节器具，以通过加强对在非特定道路上行走的适应性来实现正常人的脚部关节运动，从而形成铰接部分的脚关节的角度多个轴类型与移动身体的角度相同。构成：具有许多用于人造脚的轴的关节器具包括弹性材料，适配器块（2），铰接块，左右面的衬垫，后部的橡胶衬垫，环形橡胶衬垫和投影针。位于弹性材料上侧的铰接部分由上部的适配器块（2）和下部的铰接块组成，并且在两块（2）之间安装有轴承。左右面的垫子是圆筒型，并且安装成不与两块（2）接触地移动。后部的橡胶垫被插入两块（2）之间，并且当鞋跟接触它并且旋转脚铰接时吸收冲击。环形橡胶垫安装在适配器块（2）和下脚铰接块中，并插入到突出销中。

5. 发明授权

KR100020906B1 의 족 失效
公开(公告)号：KR100020906B1
公开(公告)日：1986-03-19
申请号：KR1019840000138
申请日：1984-01-14
申请人： 백남근 , 김덕성
发明人： 백남근 , 김덕성
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62 , A61F2/64

6. 发明授权

KR101626085B1 휠체어용 재활 의족 有权
标题翻译：轮椅辅助用户修复
公开(公告)号：KR101626085B1
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020140013922
申请日：2014-02-07
申请人： 김순임
发明人： 김순임 , 김준상
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62
摘要： 본발명은사고로인하여신체의일부를절단하고의족을착용해야하는환자들이의족착용전 휠체어를통해재활이가능하도록한 휠체어용보조의족에관한것으로서, 특히휠체어상에절단부위에따라높낮이조절이가능하고, 절단부위를받쳐지지할수 있는보조의족을장착하여의족착용전 재활이가능한휠체어용재활의족에관한것이다.이러한본 발명은휠체어의발판에조립구성하는것으로, 프레임(10)의좌우양측에바퀴가구비되고, 사용자가착석할수 있도록프레임의사이에시트가구비되며, 시트에착석한상태에서발을올려놓을수 있는발판(20)이구비되는것에있어서,상기발판(20)으로탈부착고정되는것으로, 중앙에끼움부(142)를갖도록상 하단으로플레이트(141)가일체로형성되며, 상단플레이트에는재활의족(100)을조립지지하는지지돌기(143)가상단으로돌출형성되고, 하단의플레이트에는발판(20)에조립한후 조일수 있도록조임구(144)가구비되며상기조임구에는내외측으로각도를조절하기위한각도조절기(210)를갖는탈부착구(140)와;상기탈부착구에전후로회동이가능하며, 상단으로승강되어높낮이조절이가능하도록조립되어다리절단부위를받쳐지지하는것으로, 상기지지돌기(143)로조립되는조립돌기(111)가형성되는몸체(110)와, 몸체의상부로조립되는케이스(110')와상기몸체(110)의내부에구비되는높낮이조절기(220)와, 상기실린더에의해승하강하여다리를받쳐주는다리받침부(120)로구비되는재활의족(100)를포함하는것에특징이있다.

7. 发明授权

KR101224344B1 회전형 의지 슬관절 장치 有权
标题翻译： KNEE与身体旋转机制的联系
公开(公告)号：KR101224344B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110104492
申请日：2011-10-13
申请人： 하병욱
发明人： 하병욱 , 강길윤 , 오민우 , 노성환
IPC分类号： A61F2/62 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2002/607
摘要： PURPOSE: A rotary knee joint device is provided to enable a user to easily stand in a lotus posture. CONSTITUTION: A rotary knee joint device comprises a knee joint device which includes a lower knee joint block and an upper knee joint block, a rotary device(200) which is inserted into an accommodation groove, and a locking unit which includes an elastic spring, a fixing pin, a press pin, and a press button for pressing the press pin. The rotary device comprises a lower housing(210), a center block(230), an upper housing(220), a plurality of ball bearings, and a cylindrical oilless bearing(261).
摘要翻译：目的：提供旋转膝关节装置，使用户能够容易地站立在莲花的姿势。构成：旋转膝关节装置包括膝关节装置，其包括下膝关节块和上膝关节块，插入到容纳槽中的旋转装置（200）和包括弹性弹簧的锁定单元，一个固定销，一个压脚和一个按压按钮的按钮。旋转装置包括下壳体（210），中心块（230），上壳体（220），多个球轴承和圆柱形无油轴承（261）。

8. 发明公开

KR1020110034879A 의족 및 그 제조방법 无效
标题翻译：人工脚及其制造方法
公开(公告)号：KR1020110034879A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092350
申请日：2009-09-29
申请人： 박종엽
发明人： 박종엽
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62
摘要： PURPOSE: An artificial leg and a manufacturing method thereof are provided to secure good energy accumulation function and self-propelling power. CONSTITUTION: An artificial leg comprises: a horizontal part(11) which locates in the upper region in order to detachably attached to a fixture; a front slope(12) which is integrally formed with the horizontal part, corresponds to the lower leg part and in which the axis line thereof inclines to the front against a virtual vertical axis; a first elastic bent portion(13) which has a shock-absorbing function and elastic restoring force; and a second elastic bent portion(14) which has a shock-absorbing function and elastic restoring force.
摘要翻译：目的：提供一种人造腿及其制造方法，以确保良好的能量积累功能和自推进力。构成：人造腿包括：水平部分（11），其位于上部区域中以便可拆卸地附接到固定装置; 与水平部分整体形成的前斜面（12）对应于下腿部分，并且其轴线相对于虚拟垂直轴线向前倾斜; 具有减震功能和弹性恢复力的第一弹性弯曲部分（13）; 以及具有减震功能和弹性恢复力的第二弹性弯曲部分（14）。

9. 发明授权

KR100907836B1 보행 보조 장치 失效
标题翻译： 보행보조장치
公开(公告)号：KR100907836B1
公开(公告)日：2009-07-14
申请号：KR1020070078534
申请日：2007-08-06
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 아시하라쥰
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62 , A61F5/052 , A61F5/01
CPC分类号： A61F5/0102
摘要： 이용자가 걸터앉듯이 하여 착좌하는 착좌 부재(1)와, 착좌 부재(1)를 하방에서 지지하는 좌우 1쌍의 다리 링크(5, 5)를 구비하는 보행 보조 장치로서, 각 다리 링크(5)가 착좌 부재(1)에 횡방향으로 요동 자유롭게 연결되어 있는 보행 보조 장치에 있어서, 착좌 부재(1)가 다리 링크(5)의 횡방향의 요동 지지점이 되는 지지축(32)을 중심으로 하여 롤링하는 것을 억제하여, 착좌 부재(1)의 횡방향의 안정성을 향상시킨다. 지지축(32)에 축지지되는 좌우의 다리 링크(5, 5)의 상단의 관절 부재(31, 31) 사이에 착좌 부재(1)에 연결되는 스토퍼 부재(11)를 삽입한다. 또, 좌우의 다리 링크가 이루는 횡방향의 각도의 등각 2등분선에 직교하는 자세로 착좌 부재를 구속하는 구속 기구를 형성해도 된다.
보행 보조 장치, 착좌 부재, 다리 링크, 스토퍼 부재, 탄성 수단, 구속 기구
摘要翻译：步行支撑装置包括用户以跨坐的方式就座于其上的就座构件和从下方支撑就座构件的一对左右腿连杆。每个腿连杆连接到座椅构件以在水平方向上自由摆动。防止就座构件在作为摆动支点的支撑轴上在腿连杆的水平方向上滚动，以提高就座构件的水平方向上的稳定性。联接到就座构件的止挡构件插入在由支撑轴支撑的左右腿连杆的上端的接合部之间。可以设置调节机构，该调节机构将就座构件调节成与由左右腿支架形成的水平方向的角度等分角平分正交的姿势。

10. 发明公开

KR1020090025561A 의족의 동적 중심 정렬용 구동장치 有权
标题翻译：用于调节下肢动力中心的对准装置
公开(公告)号：KR1020090025561A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020070090509
申请日：2007-09-06
申请人： 선동윤
发明人： 선동윤
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/62
CPC分类号： A61F2/76 , A61F2/80 , A61F2002/7615
摘要： A drive unit for the central alignment of the artificial leg is provided, which is able to find dynamic center and makes the center alignment process facilitated. A drive unit for the central alignment of the artificial leg comprises: a frame(100); an inclination drive unit(110) which is installed at the upper part of the frame and makes a stump operate to the right and left slantingly; and a front and back inclining drive unit(120) in which a rotation plate is installed to be fixed and the stump is selectively fixed to the driving shaft to operate the stump backward and forward.
摘要翻译：提供了用于人造腿的中心对准的驱动单元，其能够找到动态中心并且使得中心对准过程变得容易。用于人造腿的中心对准的驱动单元包括：框架（100）; 倾斜驱动单元（110），其安装在所述框架的上部并且使得树桩向左右倾斜地操作; 以及前后倾斜驱动单元（120），其中旋转板被安装成固定，并且残端被选择性地固定到驱动轴，以向前和向后操作树桩。

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