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61. 发明授权

KR101368799B1 풍력발전기 失效
标题翻译：风车
公开(公告)号：KR101368799B1
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120067279
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성태 , 석진욱 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D1/06 , F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： 풍력발전기가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기는, 허브(hub)에 방사상으로 결합되어 바람에 의해 회전되는 다수의 블레이드(blade); 및 다수의 블레이드 중 적어도 어느 하나에 마련되며, 허브의 회전 중심에 대한 블레이드들 간의 상대적인 무게중심의 임밸런스(imbalance)를 보상하는 임밸런스 보상유닛을 포함한다.

62. 发明公开

KR1020140004282A 해상 풍력발전기 설치용 선박 有权
标题翻译：安装海运的船舶
公开(公告)号：KR1020140004282A
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020120070799
申请日：2012-06-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이병규 , 김성태 , 석진욱 , 조승호
IPC分类号： B63B35/00 , B63B35/44 , F03D11/00 , B65G47/90
CPC分类号： Y02E10/726 , Y02E10/727 , Y02P70/30 , B63B35/00 , B63B35/44 , B65G47/90 , F05B2240/95
摘要： A ship for a marine wind power generator is disclosed. The ship for a marine wind power generator according to an embodiment of the present invention comprises a hull; a hub supporting shelf on one side of the hull to support a hub; and a blade movement supporting shelf which is placed adjacent to the hub supporting shelf and which supports a blade to be able to move to allow the blade to be joined to the hub to approach the hub. [Reference numerals] (AA) Cabin
摘要翻译：公开了一种用于海洋风力发电机的船舶。根据本发明实施例的用于海洋风力发电机的船包括船体; 在船体的一侧上的轮毂支撑架，以支撑轮毂; 以及叶片运动支撑架，其放置成与轮毂支撑架相邻，并且其支撑刀片以能够移动以允许叶片接合到轮毂以接近轮毂。（标号）（AA）

63. 发明公开

KR1020140001043A 풍력발전기용 로터 회전장치 有权
标题翻译：风轮转子旋转装置
公开(公告)号：KR1020140001043A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120069393
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 김성진 , 김성태 , 석진욱 , 이병규
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , F03D11/02 , B66C23/18
CPC分类号： B66C23/18 , F03D7/0268 , F03D13/20 , F05B2230/60
摘要： A rotor rotating device for a wind turbine is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the rotor rotating device for a wind turbine comprises a disk combining module detachably combined with a rotor lock disk using a plurality of disk holes on the flat surface of the rotor lock disk in the circumferential direction; and a module rotation part connected to the disk combining module to rotate the disk combining module.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的转子旋转装置。根据本发明的一个实施例，用于风力涡轮机的转子旋转装置包括：盘组合模块，其可在转子锁定盘的平坦表面上沿圆周方向与转子锁定盘可拆卸地结合使用多个盘孔; 以及连接到所述盘组合模块以旋转所述盘组合模块的模块旋转部。

64. 发明公开

KR1020140000039A 풍력발전기 失效
标题翻译： WINDMILL和不平衡补偿单元WINDMILL叶片
公开(公告)号：KR1020140000039A
公开(公告)日：2014-01-02
申请号：KR1020120067279
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성태 , 석진욱 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D1/06 , F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/721 , Y02E10/723 , F03D7/0296 , F03D1/0675 , F05B2240/221 , F05B2240/30 , F05B2240/912 , F05B2260/966
摘要： Disclosed are a wind power generator and an imbalance eliminating unit for a wind power generator blade. According to an embodiment of the present invention, the wind power generator comprises a plurality of blades radially joined to a hub to be rotated by wind; and an imbalance eliminating unit on one or more blades to eliminate the imbalances of the center of gravity between the blades around the rotation center of the hub.
摘要翻译：公开了一种用于风力发电机叶片的风力发电机和不平衡消除单元。根据本发明的实施例，风力发电机包括径向接合到轮毂以旋转的多个叶片，以及在一个或多个叶片上的不平衡消除单元，以消除围绕轮毂的旋转中心的叶片之间的重心的不平衡。

65. 发明授权

KR101334334B1 풍력발전기용 블레이드의 그립핑 장치 有权
标题翻译： WINDMILL刀片的装置
公开(公告)号：KR101334334B1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：KR1020120061257
申请日：2012-06-08
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성태 , 석진욱 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J15/00 , B25J11/00
CPC分类号： F03D13/10 , B25J11/00 , B25J15/00 , F03D13/40 , Y02E10/72
摘要： A gripping device of a blade for a wind generator is disclosed. A gripping device of a blade for a wind generator according to one embodiment of the present invention comprises a pair of gripping arms to grip the outer surface of a blade by approaching each other or moving apart from each other; and a vacuum suction unit at the end of the gripping arms to absorb the outer surface of the blade with a vacuum suction force by coming in contact with the outer surface of the blade.
摘要翻译：公开了一种用于风力发电机的叶片的夹持装置。根据本发明的一个实施例的用于风力发电机的叶片的夹紧装置包括一对夹持臂，以通过彼此靠近或彼此分开地夹持叶片的外表面; 以及在夹持臂的端部处的真空抽吸单元，以通过与叶片的外表面接触而以真空吸力吸收叶片的外表面。

66. 发明公开

KR1020130105143A 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 无效
标题翻译： WINCH和自动移动设备，包括它们
公开(公告)号：KR1020130105143A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120027315
申请日：2012-03-16
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B66C21/08 , B66D1/50 , B66C21/00 , B66D1/30
CPC分类号： B66D1/12 , B66D1/50 , B66D2700/0125
摘要： PURPOSE: A winch and an autonomous mobile device including the same are provided to wind a long wire around a wire drum and reduce the size thereof. CONSTITUTION: A winch (22) comprises a main frame, a drum shaft, a wire drum, a wire, a drive motor, a reverse cam, and an electric part. The drum shaft is installed on the main frame. The wire drum is installed in the drum shaft to be movable in the extension direction of the drum shaft when the drum shaft rotates. The drive motor is installed in the main frame to rotate the drum shaft. The reverse cam reciprocates the wire drum along the drum shaft according to the rotation of the drive motor. The electric part transfers the rotation power from the drive motor to the drum shaft and one side of the reverse cam.
摘要翻译：目的：提供绞车和包括该绞车的自主移动装置，以将长丝缠绕在线筒周围并减小其尺寸。构成：绞盘（22）包括主框架，鼓轴，线筒，线，驱动马达，反转凸轮和电气部件。鼓轴安装在主框架上。滚筒轴安装在滚筒轴中，当滚筒轴旋转时可以沿鼓轴的延伸方向移动。驱动电机安装在主机架上，以转动鼓轴。反转凸轮根据驱动电机的旋转沿着鼓轴往复运动。电气部件将旋转动力从驱动马达传递到鼓轴和反转凸轮的一侧。

67. 发明授权

KR101225139B1 도킹구조 有权
标题翻译：结构结构
公开(公告)号：KR101225139B1
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020100062332
申请日：2010-06-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김태훈 , 김상휘 , 신영일 , 조기수 , 조승호 , 박영준
IPC分类号： B63B9/06 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16B2/06
摘要： 도킹구조가 개시된다. 와이어의 길이를 컨트롤하여 위치를 제어하는 복수의 이동플랫폼을 구비한 자율이동장치에서, 서로 인접하는 이동플랫폼 사이에 개재되는 도킹부를 이용하여 서로 인접하는 상기 이동플랫폼을 연결시키는 도킹구조로서, 상기 이동플랫폼에는, 서로 대향하여 이동하며 대향면 각각에는 삽입부재가 형성되는 한 쌍의 연결부재가 결합되며, 상기 도킹부에는, 서로 인접하는 상기 이동플랫폼의 상기 한 쌍의 연결부재의 이동에 따라, 서로 인접하는 상기 이동플랫폼의 상기 삽입부재가 각각 탈착되도록 제1 및 제2 삽입홈이 형성되는 도킹구조는, 작업로봇이 이동플랫폼간을 이동할 수 있도록 간편히 도킹이 이루어져, 다수의 셀을 가지는 블록 내에서 작업이 효율적으로 이루어질 수 있게 한다.

68. 发明公开

KR1020120116660A 전원 연결 장치 및 이를 구비한 이동 시스템 有权
标题翻译：电力电缆连接装置和具有相同功能的移动系统
公开(公告)号：KR1020120116660A
公开(公告)日：2012-10-23
申请号：KR1020110034236
申请日：2011-04-13
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/52 , H01R43/26
摘要： PURPOSE: A power connecting apparatus and a mobile system including the same are provided to easily combine or separate a plug module of a robot installed in a mobile device. CONSTITUTION: A receptacle guide coupling unit is formed in a front side of a plug of a plug module(110) in order for a receptacle(220) to be located in a front side of the plug. The receptacle guide coupling unit is combined with a receptacle guide. The plug module includes a plug moving unit(140) in order for the plug to combine the receptacle. The plug moving unit moves the plug to the front side.
摘要翻译：目的：提供一种电源连接装置和包括该电源连接装置的移动系统，以容易地组合或分离安装在移动装置中的机器人的插头模块。构成：插座导向联接单元形成在插头模块（110）的插头的前侧，以便插座（220）位于插头的前侧。插座引导联接单元与插座引导件组合。插头模块包括插头移动单元（140），以便插头组合插座。插头移动单元将插头移动到前侧。

69. 发明公开

KR1020120056681A 케이블 가이드 장치 有权
标题翻译：电缆导向装置和滚子用于此
公开(公告)号：KR1020120056681A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100118337
申请日：2010-11-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B65H57/00 , B65H57/14 , F16L3/00
CPC分类号： B65H57/14 , B65H51/10 , B65H2403/732 , B65H2701/33 , B65H2701/34 , H02G11/02
摘要： PURPOSE: A cable guide device and a roller therefor are provided to constantly maintain tension of a cable with simple structure, to control torque of a driving roller, and to prevent damage of cables while supplying or collecting the cables. CONSTITUTION: A cable guide device(1000) comprises a body(100) and a first roller part(200). The first roller part is installed in the body to guide cables and comprises first guide rollers(210), a first idle roller(220), and a first pressing part(230). The first guide rollers are rotatably installed. The first idle roller is located in the upper part of the first guide rollers and is rotated around a rotary shaft in parallel with the first guide rollers. In order that the cables are located and guided between the first guide rollers and the first idle roller, the first pressing part presses the first idle roller toward the first guide roller.
摘要翻译：目的：提供电缆引导装置及其辊子，以便以简单的结构持续保持电缆的张力，以控制驱动辊的扭矩，并防止在提供或收集电缆时损坏电缆。构成：电缆引导装置（1000）包括主体（100）和第一辊部分（200）。第一辊部分安装在主体中以引导电缆，并且包括第一引导辊（210），第一空转辊（220）和第一按压部件（230）。第一导辊可旋转地安装。第一空转辊位于第一导向辊的上部，并且与第一导辊平行地围绕旋转轴旋转。为了使电缆在第一导辊和第一空转辊之间定位和引导，第一按压部将第一空转辊朝第一导向辊压。

70. 发明授权

KR101086384B1 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 有权
标题翻译：绞车及包括其的自主移动装置
公开(公告)号：KR101086384B1
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：KR1020090029628
申请日：2009-04-06
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/50 , B66D1/30 , B66D1/14
CPC分类号： B66D1/50 , B66D1/39
摘要： 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 드럼 구동축; 상기 드럼 구동축에 의해 회전하는 와이어 드럼; 상기 드럼 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동모터에 의해 상기 드럼 구동축과 상이한 방향으로 회전하는 롤러 구동축; 상기 롤러 구동축과 연결되고, 상기 와이어 드럼에 감기거나 상기 와이어 드럼으로부터 풀리는 와이어를 지지하는 롤러; 및 상기 와이어 드럼이 와이어를 감는 방향으로 회전시 상기 롤러 구동축에 의해 상기 롤러로 전달되는 구동력이 차단되도록 상기 롤러 구동축 상에 설치되는 원웨이 클러치(one way clutch)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전 시 상기 롤러 구동축에 의해 구동력을 전달받아 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지하도록 회전하는 것을 특징으로 하는 윈치는 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전하더라도 롤러와 와이어 드럼 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지함으로써 와이어의 처짐등이 발생하지 않는다. 또한, 와이어의 처짐 등에 의해 와이어가 서로 엉키거나 흐트러진 상태에 놓이는 것이 방지됨으로써 윈치는 와이어 길이에 대한 정밀제어가 가능해진다.
자율이동장치, 와이어 드럼, 원웨이 클러치

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