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    • 66. 发明公开
    • 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
    • WINCH和自动移动设备,包括它们
    • KR1020130105143A
    • 2013-09-25
    • KR1020120027315
    • 2012-03-16
    • 삼성중공업 주식회사
    • 박진형박영준김은중김상휘조승호신영일
    • B66C21/08B66D1/50B66C21/00B66D1/30
    • B66D1/12B66D1/50B66D2700/0125
    • PURPOSE: A winch and an autonomous mobile device including the same are provided to wind a long wire around a wire drum and reduce the size thereof. CONSTITUTION: A winch (22) comprises a main frame, a drum shaft, a wire drum, a wire, a drive motor, a reverse cam, and an electric part. The drum shaft is installed on the main frame. The wire drum is installed in the drum shaft to be movable in the extension direction of the drum shaft when the drum shaft rotates. The drive motor is installed in the main frame to rotate the drum shaft. The reverse cam reciprocates the wire drum along the drum shaft according to the rotation of the drive motor. The electric part transfers the rotation power from the drive motor to the drum shaft and one side of the reverse cam.
    • 目的:提供绞车和包括该绞车的自主移动装置,以将长丝缠绕在线筒周围并减小其尺寸。 构成:绞盘(22)包括主框架,鼓轴,线筒,线,驱动马达,反转凸轮和电气部件。 鼓轴安装在主框架上。 滚筒轴安装在滚筒轴中,当滚筒轴旋转时可以沿鼓轴的延伸方向移动。 驱动电机安装在主机架上,以转动鼓轴。 反转凸轮根据驱动电机的旋转沿着鼓轴往复运动。 电气部件将旋转动力从驱动马达传递到鼓轴和反转凸轮的一侧。
    • 69. 发明公开
    • 케이블 가이드 장치
    • 电缆导向装置和滚子用于此
    • KR1020120056681A
    • 2012-06-04
    • KR1020100118337
    • 2010-11-25
    • 삼성중공업 주식회사
    • 박진형박영준김은중김상휘조승호신영일
    • B65H57/00B65H57/14F16L3/00
    • B65H57/14B65H51/10B65H2403/732B65H2701/33B65H2701/34H02G11/02
    • PURPOSE: A cable guide device and a roller therefor are provided to constantly maintain tension of a cable with simple structure, to control torque of a driving roller, and to prevent damage of cables while supplying or collecting the cables. CONSTITUTION: A cable guide device(1000) comprises a body(100) and a first roller part(200). The first roller part is installed in the body to guide cables and comprises first guide rollers(210), a first idle roller(220), and a first pressing part(230). The first guide rollers are rotatably installed. The first idle roller is located in the upper part of the first guide rollers and is rotated around a rotary shaft in parallel with the first guide rollers. In order that the cables are located and guided between the first guide rollers and the first idle roller, the first pressing part presses the first idle roller toward the first guide roller.
    • 目的:提供电缆引导装置及其辊子,以便以简单的结构持续保持电缆的张力,以控制驱动辊的扭矩,并防止在提供或收集电缆时损坏电缆。 构成:电缆引导装置(1000)包括主体(100)和第一辊部分(200)。 第一辊部分安装在主体中以引导电缆,并且包括第一引导辊(210),第一空转辊(220)和第一按压部件(230)。 第一导辊可旋转地安装。 第一空转辊位于第一导向辊的上部,并且与第一导辊平行地围绕旋转轴旋转。 为了使电缆在第一导辊和第一空转辊之间定位和引导,第一按压部将第一空转辊朝第一导向辊压。
    • 70. 发明授权
    • 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
    • 绞车及包括其的自主移动装置
    • KR101086384B1
    • 2011-11-23
    • KR1020090029628
    • 2009-04-06
    • 삼성중공업 주식회사
    • 김상휘조승호김현구박영준조기수
    • B66D1/50B66D1/30B66D1/14
    • B66D1/50B66D1/39
    • 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 드럼 구동축; 상기 드럼 구동축에 의해 회전하는 와이어 드럼; 상기 드럼 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동모터에 의해 상기 드럼 구동축과 상이한 방향으로 회전하는 롤러 구동축; 상기 롤러 구동축과 연결되고, 상기 와이어 드럼에 감기거나 상기 와이어 드럼으로부터 풀리는 와이어를 지지하는 롤러; 및 상기 와이어 드럼이 와이어를 감는 방향으로 회전시 상기 롤러 구동축에 의해 상기 롤러로 전달되는 구동력이 차단되도록 상기 롤러 구동축 상에 설치되는 원웨이 클러치(one way clutch)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전 시 상기 롤러 구동축에 의해 구동력을 전달받아 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지하도록 회전하는 것을 특징으로 하는 윈치는 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전하더라도 롤러와 와이어 드럼 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지함으로써 와이어의 처짐등이 발생하지 않는다. 또한, 와이어의 처짐 등에 의해 와이어가 서로 엉키거나 흐트러진 상태에 놓이는 것이 방지됨으로써 윈치는 와이어 길이에 대한 정밀제어가 가능해진다.
      자율이동장치, 와이어 드럼, 원웨이 클러치