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1. 发明授权

KR101935602B1 라이저 인장 장치 有权
公开(公告)号：KR101935602B1
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：KR1020170133532
申请日：2017-10-13
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 김성준 , 조건래
IPC分类号： B63B35/44 , E21B17/01

2. 实用新型

KR2020180002234U 와이어 로프 소켓 구조체 有权
公开(公告)号：KR2020180002234U
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR2020170000245
申请日：2017-01-13
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 김성준 , 조건래
IPC分类号： D07B9/00 , B66B7/08 , B66C1/12 , F16G11/04
CPC分类号： D07B9/00 , B66B7/08 , B66C1/12 , F16G11/04
摘要： 와이어로프소켓구조체가개시된다. 본고안의실시예에따른소켓구조체는와이어로프의말단부에체결되는소켓구조체로서, 상기와이어로프의말단부의코어가통과하는관통홀이형성되고, 상기와이어로프의말단부의다수의소선이외접하는플러그부재; 상기플러그부재가삽입되는제 1 삽입홈이형성되고, 외주면에제 1 나사산이형성된제 1 소켓몸체; 및상기제 1 소켓몸체가삽입되어결합되는제 2 삽입홈이형성되고, 상기제 2 삽입홈의내주면에는상기제 1 나사산과맞물리는제 2 나사산이형성되는제 2 소켓몸체를포함하고, 상기플러그부재가상기제 1 삽입홈에삽입된상태로상기제 1 소켓몸체가상기제 2 소켓몸체에나사결합되면, 상기제 1 삽입홈의내측면은상기플러그부재의외측면에외접하는상기다수의소선을압박한다.

3. 发明授权

KR101741441B1 자동 도장장치 有权
标题翻译：自动涂装设备
公开(公告)号：KR101741441B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020140093969
申请日：2014-07-24
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이종오 , 송세환 , 임범현 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05B15/10 , B05B15/00
摘要： 자동도장장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른자동도장장치는도료토출부를갖는도장건, 상기도장건에연결되어상기도장건과도장대상물사이의거리를조절하는거리조절부, 상기거리조절부와이격배치되고, 상기도장대상물의외주면에맞닿아상기도장대상물의직경변화를센싱하는센서부; 및상기센서부가센싱한 상기도장대상물의직경변화에따라상기도장건과상기도장대상물이미리설정된도장거리만큼이격되도록상기거리조절부를구동시키는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种自动涂装设备。根据本发明喷涂枪的一个实施例的具有排出的涂层材料，被连接到喷漆枪自动涂覆设备被设置距离控制单元，驱动控制部分和间隔开以调节涂层geongwa涂物之间的距离，该传感器单元，所述传感器单元接触所述待涂覆物体的外周表面并感测所述物体的直径变化; 并且它可以是也用于致动所述距离控制要由长距离间隔开的一个传感器单元，其密封geongwa被涂物被预先设定，根据被涂物的感测的直径变化的控制单元。

4. 发明公开

KR1020170029264A 시추 설비 및 이를 포함하는 시추 선박 审中-实审
标题翻译：钻井设备和包括该钻井设备的钻机
公开(公告)号：KR1020170029264A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150126378
申请日：2015-09-07
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 윤인근 , 하영열 , 고상기 , 석진욱 , 양재민 , 유영준 , 조승호 , 한창훈 , 조기수
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , E21B19/00 , E21B19/08
摘要： 효율적인스탠드배치가가능한시추설비및 이를포함하는시추선박이제공된다. 시추설비는일 방향으로연장하고, 두개 이상의드릴파이프를결합하여파이프조립체를형성하여상 일방향을따라상기파이프조립체를이송가능한캣 워크, 상기캣 워크의적어도일측에배치되고, 상기캣 워크로하나이상의드릴파이프를공급하는드릴파이프공급장치, 상기캣 워크로부터공급된하나의파이프조립체가삽입되고, 삽입된하나의파이프조립체가상기캣 워크로부부터추가로공급된다른파이프조립체를결합하여파이프스탠드를형성하는하나이상의웰, 및상기파이프스탠드를파지하여하나이상의셋 백영역으로파지된파이프스탠드를이송하는하나이상의랙커를포함하되, 상기하나이상의셋 백영역은상기하나이상의랙커의적어도일부를둘러싸는호 형상이다.

5. 发明公开

KR1020170028717A 파이프 이송 장치 및 이를 포함하는 시추 선박 有权
标题翻译：管道输送装置和包括该管道输送装置的钻机
公开(公告)号：KR1020170028717A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125697
申请日：2015-09-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 고두열 , 석진욱 , 유영준 , 윤인근 , 조기수 , 하영열 , 한창훈
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , E21B19/00 , E21B19/08
摘要： 파이프이송장치가제공된다. 파이프이송장치는, 일방향으로연장되어, 드릴파이프를안내하는안내면을구비하는캣 워크본체; 상기안내면을따라상기드릴파이프를이동시키는트롤리; 상기캣 워크본체의상기안내면의일부가절개된제1 절개부를통해노출되며, 상기일 방향에평행한회전축을중심으로회전하는롤러; 및상기안내면상에서복수의드릴파이프를파지하고, 상기파지된복수의드릴파이프중 적어도하나의드릴파이프를회전시켜결합하는토크렌치를포함한다.

6. 发明公开

KR1020170027077A 시추 설비 및 이를 포함하는 시추 선박 有权
标题翻译：钻井设备和包含它的钻井船
公开(公告)号：KR1020170027077A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150123538
申请日：2015-09-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 유영준 , 석진욱 , 윤인근 , 하영열 , 한창훈 , 고상기 , 양재민 , 조기수 , 조승호
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , E21B19/00 , E21B19/16
摘要： 효율적인스탠드배치가가능한시추설비및 이를포함하는시추선박이제공된다. 시추설비는환형레일; 환형레일상에서수직으로연장하며, 환형레일을따라이동가능한하나이상의랙커; 환형레일의적어도일부를둘러싸는하나이상의셋 백영역; 및환형레일의반경방향외측에배치되는하나이상의웰을포함한다.
摘要翻译：提供了能够高效放置台架的钻机以及包括钻机在内的钻机。钻机为环形导轨，一个或多个机架，所述机架在所述环形轨道上垂直延伸并且可沿所述环形轨道移动至少一个围绕环形轨道的至少一部分的后退区域; 并且至少一个井设置在环形轨道的径向外侧。

7. 发明授权

KR101516252B1 도장유닛 이송 장치 및 타워 외주면 도장 시스템 有权
标题翻译：喷涂单元转移装置和塔外圆周表面涂装系统
公开(公告)号：KR101516252B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130085143
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/06
摘要： 도장유닛 이송 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 도장유닛 이송 장치는 타워의 길이방향을 따라 설치되며, 제1 상면에 제1 기어부가 형성되고, 상기 제1 상면과 단차진 제2 상면이 형성되는 대차레일 및 외주면에 상기 제1 기어부에 치합되는 제2 기어부가 구비되며, 상기 제2 기어부에서 연장되어 상기 제2 상면에 대응되도록 형성되는 플랜지부가 구비되는 주행휠을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种涂装单元传送装置。

8. 发明授权

KR101487315B1 관체 도장 장치 有权
标题翻译：用于绘制塔管外表面的部分
公开(公告)号：KR101487315B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020130100304
申请日：2013-08-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/06
CPC分类号： B05B3/14 , B05B13/0207 , B05B13/0228 , B05B13/041
摘要： 본 발명은 풍력 발전기의 타워와 같은 대형 관체의 외주면을 도장하는 관체 도장 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관체의 외측에 구비되며 상기 관체의 길이방향을 따라 직선의 동선으로 이동하면서 상기 관체의 외주면에 도료를 분사하여 도장하는 도장유닛 및 상기 관체의 길이방향을 축방향으로 회전 가능하게 상기 관체의 양 단을 각각지지하며 상기 관체의 지면과 마주보는 모선이 상기 도장유닛이 관체의 길이방향으로 이동하는 동선과 평행하도록 상기 관체를 지지하는 높이의 조절이 가능한 터닝롤러를 포함하고, 상기 도장유닛이 상기 터닝롤러에 의해 회전되는 관체의 외주면을 도장하는 관체 도장 장치가 개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于喷涂塔管以喷涂诸如风力发电机塔的大型管的外表面的装置。根据本发明的一个实施例，一种用于对塔管进行喷漆以便通过转动辊旋转喷涂单元的管的外表面的装置。该装置包括形成在塔管外侧的涂装单元，并沿着塔管的长度方向朝向直线的移动线移动，喷射涂料到塔管的外表面，并且转动滚筒，其支撑塔管的两端以使塔管从长度方向旋转到轴线方向，并且支撑塔管，使得塔管的与地面相对的主线平行于移动线，喷涂单元在长度方向移动。

9. 发明公开

KR1020150010334A 수직형 타워 도장장치 有权
标题翻译：垂直型塔式涂装装置
公开(公告)号：KR1020150010334A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130085203
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 송세환 , 이종오 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B3/14 , B05B12/082 , B05B12/124 , B05B13/041 , H04N5/225
摘要： 수직형 타워 도장장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 타워 표면에 도장액을 분사하는 도장액분사부가 포함된 이동부재 및 상기 이동부재에 연결되어 상기 이동부재를 상하방향으로 이동시키는 상하이동유닛을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种垂直型塔式喷涂装置。根据本发明的一个实施例，垂直型塔式喷涂装置包括一个移动部件，该移动部件配备有用于在塔架表面上喷涂的喷漆单元和一个上下移动单元，该单元连接到移动部件并移动会员向上和向下。

10. 发明授权

KR101474985B1 도장제어방법 有权
标题翻译：绘画控制方法
公开(公告)号：KR101474985B1
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130100298
申请日：2013-08-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 이종오 , 임범현 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B13/0436 , B05B13/0442
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 도장제어방법은, 제1 방향을 따라 이동가능한 스테이지에 일측이 연결되고 타측에 도료를 분사하는 도장건이 구비된 도장 로봇에 의하여 도장대상물을 도장하는 것에 관한 것으로, 상기 스테이지가 정지된 상태에서 상기 도장 로봇의 상기 제1 방향의 속도 성분이 일정하게 유지되는 제1 등속 단계, 상기 스테이지가 정지 상태에서 가속하는 동안 상기 도장 로봇의 상기 제1 방향의 속도 성분이 감소하는 감속 단계 및 상기 스테이지가 목표 속도로 이동하는 이동 단계를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明实施例的涂漆控制方法，涉及通过一个绘画机器人来绘制目标物体，该机器人的一侧连接到可沿第一方向移动的台面，另一侧装有一种喷漆枪，包括：第一恒定速度步骤，其中在阶段处于停止状态时，第一方向上的喷涂机器人的速度分量保持恒定; 减速步骤，其中所述绘画机器人在所述第一方向上的速度分量减小，同时所述阶段加速停止状态; 以及移动步骤，其中台架以目标速度移动。

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