专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

51. 发明公开

KR1020150018598A 외과용 기구 배열체, 외과용 기구를 위한, 특히 로봇에 의해 안내되는 외과용 기구를 위한 드라이브 트레인 배열체, 및 외과용 기구 有权
公开(公告)号：KR1020150018598A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020147036835
申请日：2013-06-28
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人： 로마이어세바슈티안 , 쇼버볼프강 , 브루드니오크스펜
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421 , A61B90/00
摘要： 본 발명에 따른 외과용 기구 배열체는 일 양상에 따르면 적어도 하나의 아웃풋 요소 (10A, 10B; 100; 1000) 를 갖는 아웃풋 배열체를 구비하는 모듈식 모터 드라이브 유닛 (1) 과; 상기 드라이브 유닛과 탈착 가능하게 연결 가능한, 그리고 적어도 하나의 인풋 드라이브 요소 (20A, 20B; 200; 2000) 를 갖는 드라이브 배열체를 구비하는 기구 샤프트 (2) 를 구비하며, 이때 상기 아웃풋 배열체와 상기 드라이브 배열체는 기계적 인터페이스를 이용해 서로 커플링될 수 있고, 상기 기계적 인터페이스는 적어도 하나의 일측 링키지 (10A-20A, 10B, 20B) 와; 핀 (100) 과 컷아웃부를 구비하며, 이때 상기 핀은 상기 컷아웃부 안에서 방사상으로, 특히 탄성적으로 그리고/또는 적어도 하나의 별도의 몸체 (100.1) 를 통해 확장될 수 있고, 그리고/또는 상기 핀과 상기 컷아웃부 사이에, 방사상 방향에서 물결 모양인 틈새가 형성되며, 상기 틈새 안에는, 방사상으로 이동 가능한, 축방향으로 고정된 중간요소 배열체 (100.7) 가 배치되고; 그리고/또는 상기 기계적 인터페이스는 틸팅 레버 (1000) 를 구비한다.

52. 发明公开

KR1020140145208A 외과용 로봇 시스템 및 외과용 기구 有权
标题翻译：手术机器人系统和手术器械
公开(公告)号：KR1020140145208A
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020147032819
申请日：2013-04-25
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人： 로마이어세바슈티안 , 쇼버볼프강
IPC分类号： A61B19/00 , A61B19/02 , B25J19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54 , A61B90/00 , A61B50/00 , B25J19/00
摘要： 본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 로봇과 기구 배열체를 구비하며, 상기 기구 배열체는, 전기모터와 드라이브 샤프트 (10, 13, 15, 106, 107, 108) 를 구비하는 적어도 하나의 회전 드라이브 (7, 8, 9) 를 갖는 드라이브 유닛을 포함하고, 상기 드라이브 샤프트는 기구의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (31, 32, 33; 200, 201, 202; 300, 301, 302) 을 구비하며, 상기 기구 배열체는 기구를 포함하고, 상기 기구는 기구 샤프트 (3) 와 드라이브 샤프트 (16, 17, 18; 109, 110, 111; 404, 405, 406) 를 구비하며, 상기 드라이브 샤프트는 적어도 하나의 드라이브 유닛의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (34. 35. 36; 203, 204, 205; 303, 304, 305) 을 구비하고, 상기 기구 배열체는 상기 드라이브 유닛을 에워싸는 커버 (5, 501) 를 갖는 기구 인터페이스를 포함한다. 외과용 기구의 기구 모듈 (1) 과 기구 부품 (2) 을 탈착 가능하게 커플링하기 위해, 그 밖의 양상에 따르면 상기 기구 모듈의 자석 배열체의 전자석 (31) 은 활성화되거나 또는 비활성화되고, 상기 자석 배열체의 영구자석 (30) 은 록킹 위치로 이동되고, 및/또는 상기 기구 부품의 커플링된 대응 요소 배열체의 각위치는 상기 기구 모듈의 각도센서 (50) 를 통해 검출된다.
摘要翻译：根据本发明的外科手术机器人系统是本发明的一个方面包括机器人和机构布置，设备布置，至少包括电动马达和驱动轴（10，13，15，106，107，108）以及具有一个旋转驱动器（7,8,9）的驱动单元，所述驱动轴包括用于与所述机构的驱动轴耦合的耦合部分（31,32,33; 200,201,202,300）其中，机构装置包括机构，机构包括机构轴和布置在驱动轴和驱动轴之间的驱动轴，其中，驱动轴包括用于与驱动单元的至少一个驱动轴联接的联接部分，（5,501）包围所述驱动单元，它包括。为了可拆卸地连接器械模块1和外科器械的器械部分2，根据另一方面，器械模块的磁体布置的电磁体31被激活或停用，装置的永磁体30移动到锁定位置和/或通过仪器模块的角度传感器50检测机械部件的耦合的对应元件装置的角位置。

53. 发明公开

KR1020140037119A 기구의 중간연결장치 审中-实审
标题翻译：仪器界面
公开(公告)号：KR1020140037119A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020137032821
申请日：2012-05-10
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 로저스씨어도르더블유 , 스테거존리안 , 프리스코귀세페마리아
IPC分类号： A61B19/00 , B25J17/00
CPC分类号： A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00398 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2034/2059
摘要： 로봇 의료 기구용 기계적 중간연결장치는 의료 기구의 작동 부위의 이동을 야기하지 않으면서 의료 기구와 구동 시스템을 맞물리게 한다. 기구의 중간연결장치는 구동 시스템이나 의료 기구 중 어느 하나 위에 있는 대칭적이고 테이퍼처리된 원통형 돌출부 및, 구동 시스템이나 의료 기구 중 다른 하나 내부에 있는 상보적인 보어를 포함할 수 있다. 돌출부와 보어의 대칭은 의료 기구에 대한 구동 시스템의 회전 각도에 관계없이 돌출부가 보어에 압축 끼워맞춤되게 한다.

54. 发明授权

KR101337270B1 살균 수술 어댑터 有权
公开(公告)号：KR101337270B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020087014144
申请日：2006-12-20
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 앤더슨에스크리스토퍼 , 오르반조셉 , 데벤겐조로만
IPC分类号： A61B19/02 , A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00477 , A61B2034/305 , A61B2034/741
摘要： 살균 어댑터, 일체형 살균 어댑터를 가진 살균 드레이프 및 드레이프 인터페이스를 가진 살균 드레이프를 포함하고 있는 원격로봇 수술 시스템을 제공한다. 상기 살균 어댑터, 살균 드레이프 및 원격로봇 수술 시스템은 로봇 팔과 살균 구역 내의 수술 기구 사이에서 기계적 및 전기적 에너지와 신호를 전달하는 인터페이스를 제공하면서 살균 수술 구역과 비-살균 로봇 시스템 사이에 살균 배리어를 유지하기 위해 원격로봇 수술 시스템의 여러 부분을 살균한 천으로 덮는 처리를 제공한다.
살균 어댑터, 살균 드레이프, 드레이프 인터페이스, 원격로봇 수술 시스템, 살균 구역, 로봇 팔, 수술 기구, 인터페이스, 살균 배리어

55. 发明公开

KR1020130108091A 수술 시스템 기구 조작기 审中-实审
标题翻译：外科系统仪器操作员
公开(公告)号：KR1020130108091A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020127032773
申请日：2011-05-04
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 솔로몬토드 , 쿠퍼토마스쥐. , 디올라이티니콜라 , 듀발유진에프. , 고메즈다니엘 , 할럽로버트이. , 맥그로간,안토니케이. , 램스타드크라이그알. , 로저스테오도르더블류.
IPC分类号： A61B19/00 , B25J15/04 , B25J13/00
CPC分类号： A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
摘要： 기구 조작기 및 기구 조작기(342)를 포함하는 로봇 수술 시스템이 제공된다. 한 구체예에서, 기구 조작기는 복수의 독립적인 가동장치 구동 모듈을 포함하며, 복수의 가동장치 구동 모듈은 각각 가동장치 출력(442b, c, d, e)을 포함하고, 가동장치 출력은 각각 또 다른 가동장치 출력으로부터의 힘 입력 없이 수술 기구의 상응하는 가동장치 입력을 독립적으로 가동시키도록 구성된다. 기구 조작기는 또한 복수의 독립적인 가동장치 구동 모듈을 수용하는 프레임(542i)을 더 포함하며, 프레임은 원단부를 포함하고, 이 원단부로부터 가동장치 출력이 각각 원위 쪽으로 돌출하여 수술 기구의 상응하는 가동장치 입력과 맞물린다.
摘要翻译：提供入口引导管和插管组件，包括组件的手术系统和外科器械插入的方法。在一个实施例中，组件包括套管，其具有可操作地连接到操纵臂的辅助夹具的近侧部分和联接到近端部分的远端管状构件，管状构件具有用于至少一个仪器轴。组件还包括可旋转地联接到套管的近端部分的入口引导管，入口引导管包括用于多个器械轴通过的多个通道，其中进入引导管相对于所述插管通过围绕入口引导管的纵向轴线的至少一个仪器轴旋转。

56. 发明授权

KR101109039B1 청진기 일회용 패드 공급장치 有权
标题翻译：用于在硬脑膜中供应可排除的垫的装置
公开(公告)号：KR101109039B1
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020110035081
申请日：2011-04-15
申请人： 노영수
发明人： 노영수
IPC分类号： A61B7/02
CPC分类号： A61B7/02 , A61B46/10 , A61B50/30
摘要： PURPOSE: A device for supplying a disposable pad of a stethoscope is provided to prevent patients from being infected by attaching the disposable pad to a stethoscope head with a pressing method. CONSTITUTION: A roll sheet is wound several times by successively attaching a pad to a release paper. A first transfer unit(200) separates the pad from the release paper and moves the roll sheet. A second transfer unit(300) successively transfers the pad separated from the release paper. A control unit(400) controls a motor to position the pad. A withdrawing unit(240) withdraws the release paper from the upper side of a first roller(210) to the outside.
摘要翻译：目的：提供一种用于供应听诊器的一次性垫的装置，以通过按压方法将一次性垫附接到听诊器头部来防止患者感染。构成：通过将垫连续地附着到剥离纸上来卷绕多次卷板。第一转印单元（200）将垫与剥离纸分离并移动辊片。第二传送单元（300）连续地传送从剥离纸分离的垫。控制单元（400）控制马达来定位垫。撤回单元（240）将隔离纸从第一辊（210）的上侧退出到外部。

57. 发明公开

KR1020110007121A 로봇 수술 기구용 살균 드레이프 인터페이스 有权
标题翻译：用于机器人手术仪器的无缝平滑接口
公开(公告)号：KR1020110007121A
公开(公告)日：2011-01-21
申请号：KR1020107022577
申请日：2009-03-27
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 쿠퍼토마스지 , 람스타드크레이그알
IPC分类号： A61B19/00 , A61B19/02 , B25J19/06 , A61B19/08
CPC分类号： A61B46/10 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00477 , A61B46/00 , A61B50/00 , A61B90/00 , B25J19/06
摘要： 로봇수술시스템은살균수술기구, 로봇수술조작기, 및로봇수술조작기의적어도일부를가리는살균드레이프를포함한다. 수술기구는기단부인터페이스및 말단부실행기를가지고있다. 기단부인터페이스는말단부실행기에연결된두개는교차회전축을구비한짐벌조립체를포함하고있다. 로봇수술조작기는짐벌조립체와맞닿는구동플레이트를가지고있다. 구동플레이트는짐벌조립체의축의교차점과일치하는운동중심에대하여 2 회전자유도를갖는다. 살균드레이프는로봇수술조작기의적어도일부를가리는살균시트, 살균시트와접합된프레임, 로봇수술조작기의구동플레이트를가리는기구인터페이스, 및기구인터페이스를프레임에연결하는칸막이를포함하고있다.

58. 发明授权

KR100877459B1 일회용 후두경 블레이드를 수납하고 취급하기 위한 외피및 이러한 방식으로 포장된 블레이드의 사용 방법 失效
标题翻译：用于包含和操作单次使用的喉镜刀片和用于调节叶片的刀片
公开(公告)号：KR100877459B1
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020037017061
申请日：2003-03-14
申请人： 비공
发明人： 달르발레리 , 까레장-뤼 , 브루일롱앙드레
IPC分类号： B65D75/38 , A61B1/267
CPC分类号： A61B1/00144 , A61B1/00142 , A61B1/267 , A61B46/10
摘要： 패키지는 내용물이 살균되어 살균 유지될 수 있게 하는 폐쇄된 외부 백(S), 및 외피의 폐쇄 단부와 외피의 개방 단부 사이에 블레이드를 수납하는 내부 외피(G)에 의해 구성된다. 외피는 얇고 인열저항성으로 이루어져, 블레이드가 외피의 제거 없이 핸들 위에 장착되고 그로부터 분리될 수 있게 하며, 외피는 뒤집어질 수 있다. 본 발명은 후두경 블레이드를 패키지하는데 적용될 수 있다.
후두경, 블레이드, 핸들, 외피, 패키지, 폴리우레탄, 비금속 재료

59. 发明公开

KR1020080085138A 살균 수술 어댑터 有权
标题翻译：非手术适应症
公开(公告)号：KR1020080085138A
公开(公告)日：2008-09-23
申请号：KR1020087014144
申请日：2006-12-20
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 앤더슨에스크리스토퍼 , 오르반조셉 , 데벤겐조로만
IPC分类号： A61B19/02 , A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00477 , A61B2034/305 , A61B2034/741
摘要： A sterile adaptor, a sterile drape with the integrated sterile adaptor, and a telerobotic surgical system including the sterile drape with a drape interface are provided. The adaptor, drape, and system allow for draping portions of a telerobotic surgical system to maintain a sterile barrier between the sterile surgical field and the non-sterile robotic system while also providing an interface for transferring mechanical and elecrical energy and signals between a robotic arm and a surgical instrument in the sterile field.
摘要翻译：提供无菌适配器，具有集成的无菌适配器的无菌悬垂布，以及包括具有悬垂接口的无菌覆盖物的远程外科手术系统。适配器，悬垂和系统允许跨部门手术系统的悬垂部分保持无菌外科手术领域和非无菌机器人系统之间的无菌屏障，同时还提供用于在机器手臂之间传递机械和电能和信号的界面和无菌领域的手术器械。

60. 实用新型

KR200441909Y1 의료기구 보호용 드레이프 장치 失效
标题翻译：用于保护医疗器械的悬垂装置
公开(公告)号：KR200441909Y1
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：KR2020070007536
申请日：2007-05-08
申请人： 추성호
发明人： 추성호
IPC分类号： A61B19/02 , A61B19/10
CPC分类号： A61B46/10 , A61B2050/005
摘要： 본 고안은 환자를 치료 또는 수술할 때 사용하는 의료기구를 둘러싸서 의료기구가 환자의 체액이나 병원균 또는 미생물 등에 의해 오염되는 것을 방지해 주도록 보호하는 의료기구 보호용 드레이프에 관한 것으로, 의료기구를 둘러싸기 위한 길고 얇은 비닐튜브와, 상기 의료기구를 끼워 넣기 위한 의료기구 설치구멍을 갖추고서 상기 비닐튜브의 한쪽 선단에 부착되어 의료기구를 지지하는 고무 지지부재로 이루어진다. 그리고 상기 비닐튜브의 다른쪽 선단에 비닐튜브를 삽입보관할 수 있게 함과 더불어 비닐튜브 속으로 의료기구를 삽입하기 용이하게 비닐튜브를 지지하는 보호커버가 설치된 구조로 이루어져 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 고안의 의료기구 보호용 드레이프 장치는 상기 비닐 튜브 속에 의료기구를 끼워 넣은 후, 고무 지지부재에 형성된 관통구멍 속으로 의료기구를 삽입시키면, 고무 지지부재가 의료기구를 탄성적으로 붙잡아 주게 되므로, 별도의 지지수단을 사용하지 않고서도 비닐튜브를 의료기구에 고정 지지시킬 수가 있는 것이다. 또한 비닐튜브의 뒤쪽에 설치된 보호커버에 의료기구와 연결된 케이블을 끼워 고정시킬 수가 있어 간단하게 의료기구를 비닐튜브로 둘러싸서 보호할 수가 있는 것이다.
의료기구 보호용 드레이프 장치, 의료기구 보호장치, 의료기구 보호튜브장치

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式