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热词
    • 2. 发明公开
    • 로봇 수술 시스템, 그 제어방법
    • 机器人手术系统,其控制方法
    • KR1020160098138A
    • 2016-08-18
    • KR1020160099695
    • 2016-08-04
    • 전덕규
    • 전덕규염진섭
    • B25J13/06A61B50/00E04H9/10
    • B25J13/06A61B50/00E04H9/10
    • 본발명의일측면에의하면, 수술부위의이미지를획득하는제 1 이미지획득수단및 수술부위바깥의이미지를획득하는제 2 이미지획득수단; 상기제 1 이미지획득수단및 제 2 이미지획득수단에서전송되는이미지를표시하는표시수단; 수술로봇; 및상기수술로봇을조정하기위한콘솔; 상기제 2 이미지획득수단의위치좌표를감시하며, 당해제 2 이미지획득수단의움직임을미리지정된특정좌표영역밖으로제한하여제어하는제어부를구비하고, 상기제 2 이미지획득수단은, 이미지캡쳐부및 당해이미지캡쳐부를공간좌표상에서이동시키는이동부를구비한것을특징으로하는로봇수술시스템이제공된다.
    • 本发明涉及一种机器人手术系统及其控制方法。 根据本发明的一个方面,所述机器人手术系统包括:第一图像获取装置,用于获取外科视野的图像;以及第二图像获取装置,用于获取外科视野外部的图像; 显示装置,用于显示从第一和第二图像获取装置发送的图像; 手术机器人 控制台操作手术机器人; 以及控制单元,用于监视第二图像获取装置的位置坐标,并且将第二图像获取装置的移动限制到预定坐标区域的外部。 第二图像获取装置的特征在于包括图像拍摄单元和移动单元,以在空间坐标上移动图像拍摄单元。
    • 4. 发明授权
    • 의료용 수납 케이스
    • 医疗处理设备案例
    • KR101556107B1
    • 2015-09-30
    • KR1020140104369
    • 2014-08-12
    • 주식회사 제일메디칼코퍼레이션
    • 김찬봉이병주김동환
    • A61B19/02
    • A61B50/00A61B2050/005
    • 본 발명은 병원에서 수술이나 치료 시 사용하는 의료도구를 수납하기 위한 수납 케이스에 관한 기술로, 덮개의 개폐 시 케이스가 분리되지 않고 분해 시 서로 분리가 용이하게 이루어지도록 개선된 구조의 의료용 수납케이스에 관한 기술이다. 본 발명의 의료용 수납 케이스는 사용자가 회전시킬 수 있는 캡핸들부, 상기 캡핸들부의 회전에 따라 회전하는 홀더캡이 구비된 잠금장치, 상기 잠금장치와 결합하는 잠금장치 수용부를 구비한 케이스 본체로 구성되어, 잠금장치의 회전에 의해 덮개를 케이스로부터 탈부착시킬 수 있다.
      본 발명의 의료용 수납 케이스는 덮개를 케이스 본체에 고정시켜 케이스 본체의 내용물을 안전하게 저장할 수 있고, 사용자가 잠금장치의 회전에 의해 덮개를 케이스 본체로부터 덮개를 용이하게 탈부착시킬 수 있는 장점을 갖는다.
    • 本发明涉及一种用于存储用于进行手术或应用医疗的医疗装置的容纳盒,更具体地涉及一种在打开和关闭盖子时具有改进的不能分离的结构的医疗容纳盒,而是涉及 拆卸盖子时,彼此易于分离。 本发明的医疗用容纳盒包括:能够由使用者旋转的盖手柄单元; 锁定装置,其设置有响应于所述盖手柄单元的旋转而旋转的保持器盖; 以及壳体,其具有紧固到所述锁定装置的锁定装置接收单元,其中可以通过所述锁定装置的旋转将所述盖安装和拆卸所述壳体。 本发明的医疗用容纳壳体能够通过将壳体固定到壳体上而能够安全地容纳壳体的内容物,并且具有使用者能够通过旋转来将盖体与壳体附接和脱离的优点 锁定装置。
    • 5. 发明公开
    • 외과용 로봇 시스템 및 외과용 기구
    • 机器人手术系统和手术仪器
    • KR1020140145206A
    • 2014-12-22
    • KR1020147032817
    • 2013-04-25
    • 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
    • 로마이어세바슈티안쇼버볼프강
    • A61B19/00A61B19/02B25J19/00
    • A61B34/30A61B34/71A61B46/10A61B2017/00477A61B2017/00876A61B2090/067A61B2090/0813B25J19/0075G01D5/54A61B90/00A61B50/00B25J19/00
    • 본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 로봇과 기구 배열체를 구비하며, 상기 기구 배열체는, 전기모터와 드라이브 샤프트 (10, 13, 15, 106, 107, 108) 를 구비하는 적어도 하나의 회전 드라이브 (7, 8, 9) 를 갖는 드라이브 유닛을 포함하고, 상기 드라이브 샤프트는 기구의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (31, 32, 33; 200, 201, 202; 300, 301, 302) 을 구비하며, 상기 기구 배열체는 기구를 포함하고, 상기 기구는 기구 샤프트 (3) 와 드라이브 샤프트 (16, 17, 18; 109, 110, 111; 404, 405, 406) 를 구비하며, 상기 드라이브 샤프트는 적어도 하나의 드라이브 유닛의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (34. 35. 36; 203, 204, 205; 303, 304, 305) 을 구비하고, 상기 기구 배열체는 상기 드라이브 유닛을 에워싸는 커버 (5, 501) 를 갖는 기구 인터페이스를 포함한다. 외과용 기구의 기구 모듈 (1) 과 기구 부품 (2) 을 탈착 가능하게 커플링하기 위해, 그 밖의 양상에 따르면 상기 기구 모듈의 자석 배열체의 전자석 (31) 은 활성화되거나 또는 비활성화되고, 상기 자석 배열체의 영구자석 (30) 은 록킹 위치로 이동되고, 및/또는 상기 기구 부품의 커플링된 대응 요소 배열체의 각위치는 상기 기구 모듈의 각도센서 (50) 를 통해 검출된다.
    • 机器人手术系统包括机器人和仪器组件。 仪器组件包括具有至少一个具有电动机的旋转驱动器的驱动单元和具有用于联接到仪器的驱动轴的联接部件的驱动轴; 包括仪器轴和驱动轴的仪器,其具有用于联接到所述驱动单元的驱动轴的联接部分; 以及包括包围驱动单元的护套的仪器接口。 为了将仪器模块可拆卸地耦合到手术器械的器械部件,仪器模块的磁体组件中的电磁体被激活或去激活,所述磁体组件的永久磁体移动到锁定位置和/或角度 仪器部件的耦合计数元件组件的位置由仪器模块的角度传感器检测。
    • 9. 实用新型
    • 복막투석하는 신부전 환자의 유도관 출구 부위 방수덮개
    • 肾衰竭患者腹膜透析导管出血部位防水罩
    • KR2020120000853U
    • 2012-02-06
    • KR2020100007861
    • 2010-07-27
    • 이준구
    • 이준구
    • A61B19/02A61M1/28A61F13/00
    • A61B50/00A61B2050/0065A61F2013/00889A61M1/28
    • 본 고안은 복막투석을 하는 신부전 환자의 유도관 출구 부위의 방수를 위해 착용하는 장치이다. 복막투석하는 신부전 환자는 하 복부에 구멍을 뚫고 몸속으로 실리콘 호스로된 유도관을 삽입하여 고정시켜 놓고 몸속의 체액을 유도관을 통화여 몸 밖으로 배출하는데 환자가 샤워를 할 때 유도관 출구 부위가 물에 젖어 세균의 감염으로 인하여 출구 염증이 일어나게 되는 경우가 빈번하다.
      본 고안품은 복막투석하는 신부전증 환자가 샤워를 하기 전에 유도관과 출구 부위를 방수 덮개로 덮어 씌워 샤워도중 출구 부위가 물에 젖지 않게 하여 물에 의해 감염되는 것을 막아주어 출구 염증을 근원적으로 예방하고 샤워와 소독을 분리하여 샤워 후 꼭 해야하던 소독을 하지 않아도 되게 하는 장치이다.
      본 고안품은 직경 10cm 내외 높이 5cm 내외의 크기로 된 그릇 모양의 실리콘 고무 재질로 된 방수 덮개와 그 덮개를 다시 덮어 씌운 스테인리스 스틸 재질로 된 외부 덮개와 그 덮개를 복부에 착용할 수 있게 해주는 합성섬유 재질의 허리 띄로 구성되어 있다. 고무 덮개는 몸에 일착되어 방수 기능을 하기에는 우수하지만 재질이 부드러워 벨트로 조여 압박했을 때 전체적으로 형태유지가 되지 않고 쭈구러지면서 압박도 고르게 되지않았으므로 이런현상을 개선하기 위해 내부에 고무방수덮개를 두고 그위에 스테인레스 스틸 재질의 외부덮개를 씌워 이중구조로 되어있다.
      이때 스테인레스스틸 덮개는 고무덮개의 골조역할을하여 전체적으로 형태를 유지하고 벨트의 압력이 고르게 고무덮개로 눌러지게하는 역할을 하고 있다.
      샤워를 하기 전에 덮개 속에 유도관을 넣고 출구부위를 덮개로 씌운 후 허리띠를 바짝 조이면 허리띠가 덮개를 눌러 덮개는 탄력있는 피부에 밀착되어 샤워를 할 때 물이 출구 부위로 들어가지 못하게 막아준다. 본 고안품을 사용하면 출구가 물에 젖지 않아 물에 의한 세균 감염을 원천적으로 방지하여 출구 염증을 예방하고 샤워한 후 꼭 실시해야 하던 소독을 하지 않아도 되므로 샤워와 소독을 분리할 수 있고 소독 횟수를 대폭 감소하는 효과를 가져 올 수 있다.
      유도관, 출구부위, 고무방수덮개, 스테인레스스틸외부덮개, 허리띠, 복막투석
    • 10. 实用新型
    • Cover for instrument storage
    • KR20100004478U
    • 2010-04-30
    • KR20100003184
    • 2010-03-27
    • A61B19/02A61L2/10
    • A61L2/26A61B50/00A61L2/04A61L2/10A61L2202/14A61L2202/182A61L2202/24
    • 본 고안은 기구 보관용 트레이의 덮개에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 병원이나 실험실 등에서 멸균 처리된 의료용 또는 실험용 기구가 보관되는 트레이에 사용되는 덮개에 관한 것으로, 그 내부를 육안으로 확인가능할 수 있도록 구성되고, 덮개의 내부에 살균수단이 구비되어 상시 살균을 수행할 수 있는 기구 보관용 트레이의 덮개에 관한 것이다.
      특히, 상기 덮개는 그 일측에 상기 살균수단에 전원공급을 제어하는 전원공급부와 디스플레이부 및 상기 전원공급부의 전원인가시간을 제어하는 타이머 등이 구비된 제어부가 포함되며, 상기 덮개는 그 내면에 설치되는 살균수단이 저장부에 보관되는 기구와의 접촉이 방지되면서 기구 보관이 용이하도록 그 표면이 외측으로 일정 높이 돌출되어 그 내부로 상기 살균수단이 설치될 수 있는 돌출부가 구비된 형상으로 이루어지고, 상기 덮개의 저면에는 상기 제어부의 신호에 따라 저장부의 개방후 폐쇄시 일정시간동안 살균수단이 동작될 수 있도록 덮개의 폐쇄를 감지하는 센서가 설치된 구성으로 이루어진다.