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51. 发明公开

KR1020170089441A 제어 대상 장치의 온도 피드백 시스템 및 장치 审中-实审
标题翻译：受控装置的温度反馈系统和装置
公开(公告)号：KR1020170089441A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009080
申请日：2016-01-26
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김동엽 , 김봉석 , 김영욱 , 신동인 , 황정훈 , 김태근 , 박창우
IPC分类号： H05B1/02 , H05B3/14 , G06F3/00
摘要： 본발명은제어대상장치의온도피드백시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치의온도를감지하는센서부, 제어대상장치를제어하는사용자의신체에부착된발열체, 및센서부의온도감지결과에대응하여발열체의발열온도를제어하는제어부를포함하며, 이를통해사용자가제어대상장치의발열상황에대해직관적으로깨달을수 있도록열 감각을전달한다.
摘要翻译：对应于本发明，连接到用户控制所述传感器单元以感测所述控制目标设备，则控制目标设备，和一个温度反馈系统和装置的传感器部分的温度检测结果的温度的主体中的加热元件来控制，该装置以及控制单元，用于控制加热元件的发热温度，由此发送用户可以直观地理解控制目标装置的加热状况的热感觉。

52. 发明公开

KR1020170078894A 유연한 동작을 가지는 조작장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：具有灵活操作的操作装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170078894A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188092
申请日：2015-12-29
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김영욱 , 원건 , 황정훈
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00 , B25J9/02 , B25J9/12
摘要： 본발명은유연한동작을가지는조작장치및 그제어방법이개시된다. 본발명에따른유연한동작을가지는조작장치는, 외부에구비된매니퓰레이터(manipulator)를조작하는조작기, 조작기를상부에구비하고, 조작기를 X축, Y축및 Z축으로이동시키는본체, 본체의내부에구비되고, 매니퓰레이터의위치정보를수신하는통신부, 조작기에구비되고, 조작기의위치정보를측정하는센서부및 매니퓰레이터의위치정보를조작기의위치정보와동일한축으로좌표변환을하고, 좌표변환된매니퓰레이터의위치정보에조작기에서생성된조작신호를적용하여매니퓰레이터를원격조정하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种具有灵活操作的操作装置及其控制方法。具有操作装置的操作灵活根据本发明，操作在外部控制器，主体，其包括控制器顶端提供的操纵器（机械手），而在X轴移动致动器，Y轴和Z轴，所述主体设置在致动器Eguzemodo比和用于接收所述机械手的位置信息的通信单元，和坐标的传感器构件，并测量与所述机械手的位置信息相同的轴操纵器的位置信息的操纵器的转换位置信息，该坐标的操纵器的转换以及用于通过将机械手产生的操作信号施加到机械手的位置信息来远程调整机械手的控制器。

53. 发明授权

KR101742488B1 3차원 지도 재구성 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101742488B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020160009208
申请日：2016-01-26
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김동엽 , 신동인 , 황정훈 , 김승훈 , 김영욱 , 김인수 , 김주완 , 백지연 , 이재민
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/10 , G06T15/04 , G09B29/00
摘要： 본발명은 3차원지도재구성장치및 방법에관한것으로, 3차원지도재구성장치가이동체주변을감지해 3차원점군데이터를생성하고, 각점군을감싸는프리미티브로대체하여 3차원지도를재구성한후 화면에표시하며, 이를통해지도작성에따른연산부담을경감할수 있다.

54. 发明授权

KR101668649B1 주변 환경 모델링 방법 및 이를 수행하는 장치 有权
标题翻译：周边环境建模方法及其设备实施
公开(公告)号：KR101668649B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140180117
申请日：2014-12-15
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김영욱 , 황정훈 , 김승훈
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 주변환경모델링장치는복수의카메라들을통해획득된어라운드뷰를기초로주변환경을미리모델링하는주변환경모델링부, 특정방향을촬상하는입체카메라를통해입체영상을수신하는입체영상수신부및 상기수신된입체영상을상기미리모델링된주변환경에정합하는입체영상정합부를포함한다. 따라서, 주변환경모델링장치는대용량의데이터처리가필요한과정및 입체영상에대한데이터처리가필요한과정을분류하여입체영상을정합할수 있다.

55. 发明公开

KR1020160065234A 탈부착형 방사선 검사 장치 审中-实审
标题翻译：可连接和可拆卸类型的辐射检查装置
公开(公告)号：KR1020160065234A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140168021
申请日：2014-11-28
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 황정훈
IPC分类号： G01N23/02 , G01T7/00
CPC分类号： G01N23/02 , G01N23/025 , G01T7/00
摘要： 본발명은화력발전소의수냉벽보일러배관의용접부의비파괴검사를위한탈부착형방사선검사장치에관한것이다. 본발명에따른탈부착형방사선검사장치는방사부, 검출부및 제어부를포함한다. 방사부는비파괴검사가필요한화력발전소의수냉벽보일러배관의일면에탈착가능하게설치되는제1 이동플랫폼과, 제1 이동플랫폼에상하로이동가능하게설치되며수냉벽보일러배관의용접부로방사선을방사하는방사선방사유닛을구비한다. 검출부는수냉벽보일러배관을중심으로방사부반대편의수냉벽보일러배관의타면에탈착가능하게설치되는제2 이동플랫폼과, 제2 이동플랫폼에상하로이동가능하게설치되며방사선방사유닛으로부터방사되는방사선을검출하는방사선검출유닛을구비한다. 그리고제어부는비파괴검사시 방사선방사유닛에서방사되는방사선이방사선검출유닛에검출되도록방사부및 검출부의상하이동을제어한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对蒸汽动力装置中的水壁锅炉管的焊接部分进行非破坏性检查的可拆卸型辐射检查装置。根据本发明的可拆卸型辐射检查装置包括：辐射单元，检测单元和控制单元。辐射单元设置有第一移动平台，安装成能够在需要非破坏性检查的蒸汽发电厂中的水壁锅炉管的一个表面上可拆卸，以及安装在第一移动平台中的辐射发射单元上下移动并向水壁锅炉管的焊接部分发射辐射。所述检测单元设置有第二移动平台，所述第二移动平台安装成可从所述水壁锅炉管道附接到与所述辐射单元相对的所述水壁锅炉管道的另一表面或从所述水壁锅炉管道的另一表面拆卸;以及辐射检测单元，安装在所述第二移动平台上下移动并检测由辐射发射单元发射的辐射。此外，控制单元控制辐射单元和检测单元的上下移动，以使得辐射检测单元能够在非破坏性检查期间检测由辐射发射单元发射的辐射。

56. 发明公开

KR1020150077636A 수술용 로봇 자동 옵셋/전압 조정장치 有权
标题翻译：手术机器人自动偏移/电压调整装置
公开(公告)号：KR1020150077636A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130166324
申请日：2013-12-30
申请人： 전자부품연구원
发明人： 황정훈 , 임선 , 권준호
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/08 , B25J19/02
CPC分类号： A61B34/30 , A61B90/00 , B25J13/08 , B25J19/02
摘要： 본발명은수술용슬레이드로봇팔을이용한최소침습수술에있어해당부위의강도를측정하기위한수술용로봇자동옵셋/전압조정장치에관한것으로, 수술집도의가느끼던촉감에대하여압력으로조절할수 있도록수술팁에설치되는스트레인게이지와; 상기스트레인게이지에서인가되는압력에대한값을일정값으로변환하는저항과; 상기저항에서인가되는신호를받아그 신호를증폭할수 있도록스트레인게이지와저항사이에구성되는신호증폭기와; 힘이가해지지않을시에신호증폭기에서인가하는신호를받아일정한옵셋값을출력하는 MC(Main Control)와; 상기 MC(Main Control)에서인가되는부호화되어있는디지털신호를아날로그신호로변환하는 D/A모듈을포함하여구성되는것을특징으로하며, 말단의스트레인게이지, 저항등을조정하기위한가변저항이필요치않아부피면에서도효율적이며사용자가수시로조절할필요가없고, 또한, 촉감의정밀도를측정하기위한전압조정장치를포함하고있어신호의왜곡이나포화등에대해서도강인한효과가있다.
摘要翻译：手术机器人自动偏移/电压调节装置技术领域本发明涉及一种外科手术机器人自动偏移/电压调节装置，以便使用外科用机器人手臂来测量相对应的部件的强度。本发明包括：安装在手术尖端中的应变计，以调节操作外科医生感受到的压力的感觉; 将从应变仪施加的压力值转换成一定值的电阻; 信号放大器安装在应变计和电阻之间，以便通过接收从电阻施加的信号来放大信号; 以及主控制器（MC），用于通过接收从信号放大器施加的信号，如果不施加力，则输出恒定的偏移值; 以及用于将从MC施加的编码数字信号转换为模拟信号的D / A模块。由于不需要调整应变计的可变电阻，端部的电阻等，本发明在体积方面是有效的，并且用户不需要频繁地控制。此外，作为包含用于测量触摸精度的电压调节装置，本发明对信号的失真，饱和等具有很强的影响。

57. 发明授权

KR101372993B1 풍력 발전기의 블레이드 검사 장치 및 검사 방법 有权
标题翻译：风力发电机叶片检查装置及其检测方法
公开(公告)号：KR101372993B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120155269
申请日：2012-12-27
申请人： 전자부품연구원
发明人： 황정훈 , 임선 , 김동엽
IPC分类号： F03D11/00 , G01N29/00 , F03D7/00 , F03D11/04
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D17/00 , F03D80/55 , F05B2230/80 , F05B2260/80 , G01M99/00 , G01N29/00
摘要： The present invention relates to an inspection apparatus and method for a blade of an aerogenerator. The inspection apparatus for an aerogenerator blade includes a body which is formed in a C shape or a U shape according to the injection of gas to allow a blade to be introduced thereinto through an opening area at one side, a sensing module which is joined to the body and senses the condition of the blade introduced inside the body, and a drive module which is assembled with the body and driven to vertically move the body in the longitudinal direction of the blade. With the inspection apparatus, an inspection work to check the condition of a blade is carried out without additional damage caused by direct contact between the inspection apparatus and the blade.
摘要翻译：本发明涉及一种风力发电机叶片的检查装置和方法。用于风力发电机叶片的检查装置包括根据气体注入形成为C形或U形的主体，以允许叶片通过一侧的开口区域被引入到其中，感测模块连接到身体并且感测引入到体内的叶片的状态，以及驱动模块，其与主体组装并被驱动以沿着叶片的纵向方向垂直移动身体。利用检查装置，进行检查叶片状态的检查工作，而不会由于检查装置和叶片之间的直接接触而引起额外的损坏。

58. 发明授权

KR101359959B1 치형 브레이크를 갖는 브레이크 장치 및 그를 이용한 모터 조립체 有权
标题翻译：断裂装置包括齿形断裂板和使用其的马达组件
公开(公告)号：KR101359959B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우 , 김태근 , 박창우
IPC分类号： F16D65/18 , F16D55/224
摘要： 본 발명은 치형 브레이크를 갖는 브레이크 장치 및 그를 이용한 모터 조립체에 관한 것으로, 치형의 브레이크를 이용하여 비교적 정확하게 정지력을 조절하고, 브레이크 장치를 포함하는 모터 조립체를 컴팩트하게 제조하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 브레이크 장치는 제1 브레이크와 제2 브레이크를 포함한다. 제1 브레이크는 모터의 출력축 방향으로 이동 가능하게 모터의 외측에 설치되며, 모터의 일단부를 향하는 면의 둘레에 제1 치형이 형성되어 있다. 제2 브레이크는 제1 브레이크의 제1 치형이 형성된 면과 마주보게 설치되며, 제1 브레이크의 제1 치형이 형성된 면과 마주보는 면에 제1 치형에 맞물릴 수 있는 제2 치형이 형성되어 있고, 모터의 일단부로 돌출된 모터의 출력축에 고정 설치된다. 이때 제1 브레이크가 제2 브레이크쪽으로 이동하여 제1 치형이 제2 치형에 맞물리게 결합되면 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 수행하고, 제1 브레이크가 제2 브레이크에서 분리되면 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 해제한다.

59. 发明公开

KR1020130141088A 변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법 有权
标题翻译：应变传感器，应变传感器结构及其制造方法
公开(公告)号：KR1020130141088A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020120064200
申请日：2012-06-15
申请人： 전자부품연구원 , (주)미래컴퍼니
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 권준호
IPC分类号： G01B7/16
摘要： A strain gauge sensor, a structure of the strain gauge sensor, and a manufacturing method thereof of the present invention includes: a plurality of beams formed in parallel to be apart from each other; a frame which is connected to both ends of the beam and surrounds the beams, has the relatively larger thickness than the beams, and includes a prevention groove in the length direction of beam; and a strain gauge measuring the strain rate by attached to the beams, thereby precisely measuring the strain rate depending on shear force or pressure applied to a plurality of points.
摘要翻译：本发明的应变片传感器，应变片传感器的结构及其制造方法包括：平行地形成为彼此分离的多个梁; 连接到梁的两端并围绕梁的框架具有比梁更大的厚度，并且在梁的长度方向上包括防止槽; 以及通过附着在梁上测量应变率的应变计，从而根据施加到多个点的剪切力或压力精确地测量应变速率。

60. 发明公开

KR1020130106521A 로봇 손가락 구동 시스템 无效
标题翻译：机器人驾驶系统及其方法
公开(公告)号：KR1020130106521A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020120028122
申请日：2012-03-20
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박재순
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/00 , B25J13/08
摘要： PURPOSE: A robot finger driving system provides a proper design environment according to the size and weight, secures proper performance, and performs a precise work by moving as like fingers of a human body. CONSTITUTION: A robot finger driving system includes a finger supporting unit and a finger unit. The finger supporting unit supports a bending motion of the finger unit. The finger unit generates power for bending and transmits the power by using a timing belt.
摘要翻译：目的：机器人手指驱动系统根据尺寸和重量提供适当的设计环境，确保适当的性能，并通过像人的手指一样移动来进行精确的工作。构成：机器人手指驱动系统包括手指支撑单元和手指单元。手指支撑单元支撑指状单元的弯曲运动。手指单元产生弯曲的电力并通过使用同步皮带传递电力。

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