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1. 发明公开

KR1020150055918A 중장비용 조작유닛 有权
标题翻译：重型设备控制单元
公开(公告)号：KR1020150055918A
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
CPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于重型设备的控制单元，其包括：主体，具有用于与间隔的重型设备进行无线通信的通信模块; 具有用于控制重型设备的控制面板的头部; 以及安装在所述主体的上侧的控制杆，其中所述头部被附接到上侧并具有用于识别头部的类型的识别模块。

2. 发明公开

KR1020140042123A 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법 有权
标题翻译：基于识别工作区域的外墙管理系统和方法
公开(公告)号：KR1020140042123A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120108455
申请日：2012-09-28
申请人： 전자부품연구원
发明人： 박창우 , 김동엽 , 차동훈 , 박재순 , 윤종수
IPC分类号： G05D1/02 , A47L11/38
CPC分类号： E04G23/002 , G05D1/02 , Y10S901/01
摘要： In a management system and a method for an external wall based on identifying a work area according to the present invention includes a step of storing work information about the work area by a management system for an external wall, determining the position of the work performance module and the work region according to heat distribution by photographing the thermal imagery of a building by using a thermal imagery camera which is located on the outside of the building, and performing a work corresponding to the work region on reference to the work information after the work performance module moves to the work region according to the determined results. Thereby, the management device for an external wall can accurately identify the work object region and performs the work and the efficiency of managing the building is improved. [Reference numerals] (S11) Storing work information; (S12) Photographing the thermal imagery of a building; (S13) Determining a work area; (S14) Determining the position; (S15) Moving to the work area; (S16) Performing the work
摘要翻译：在根据本发明的基于识别工作区域的管理系统和外墙方法中，包括通过外墙管理系统存储关于工作区域的工作信息的步骤，确定工作性能模块的位置以及通过使用位于建筑物外部的热成像摄像机拍摄建筑物的热图像并根据工作区域的工作区域进行工作区域的工作区域，并且在工作之后参照工作信息执行与工作区域相对应的工作性能模块根据确定的结果移动到工作区域。因此，外墙的管理装置可以准确地识别工作对象区域并进行工作，提高了建筑物的管理效率。（附图标记）（S11）存储工作信息; （S12）拍摄建筑物的热像; （S13）确定工作区域; （S14）确定位置; （S15）搬到工作区; （S16）执行工作

3. 发明公开

KR1020130104781A 힘 센서 有权
标题翻译：力传感器
公开(公告)号：KR1020130104781A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026625
申请日：2012-03-15
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 김동엽 , 김태근 , 김대호 , 박재순
IPC分类号： G01L1/22 , A61H3/04
CPC分类号： G01L1/2206 , A61H3/04 , G01L5/0061
摘要： PURPOSE: A power sensor is provided to endure strong impact and heavy load and to be easily mounted. CONSTITUTION: A power sensor includes an upper plate (101), a lower plate (102), a rib (103), vertical columns (104, 105), and strain gauges (108). The rib is arranged between the upper and lower plates and supports the upper and lower plates. The vertical columns are formed from the lateral end portion of the upper plate to the lateral end portion of the lower plate. The strain gauge is attached to the vertical columns.
摘要翻译：目的：提供功率传感器以承受强烈的冲击和重载，并易于安装。构成：功率传感器包括上板（101），下板（102），肋（103），垂直柱（104,105）和应变仪（108）。肋布置在上板和下板之间并支撑上板和下板。垂直柱由上板的侧端部到下板的侧端部形成。应变计连接到垂直柱。

4. 发明公开

KR1020160129931A 피드백 제어를 이용한 브레이크 시스템 및 장치 审中-实审
标题翻译：使用反馈控制的制动系统和装置
公开(公告)号：KR1020160129931A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150061041
申请日：2015-04-30
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김동엽 , 김태근 , 김봉석 , 박창우 , 박창우 , 김동섭 , 박재순 , 이재민
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/24
摘要： 본발명은피드백제어를이용한브레이크시스템및 장치에관한것으로서, 회전축의외주면에맞닿아상기회전축을제동시키는브레이크패드, 상기브레이크패드의일단에결합되어상기브레이크패드와상기회전축사이의간격에따라저항값이변경되는퍼텐쇼미터, 상기브레이크패드의타단에결합되어, 상기퍼텐쇼미터를중심으로상기브레이크패드를회전시켜상기회전축에제동력을제공하는구동부, 및상기퍼텐쇼미터의저항값에따라상기구동부로제어신호를전달하여상기브레이크패드와상기회전축사이의간격을조절하도록제어하는제어부를포함하며, 이를통해제동력을제공하는모터의전력소모를최소화할수 있다.

5. 发明授权

KR101609676B1 길이 조절형 조작레버, 그를 갖는 조작레버 장치 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：具有相同的长度调节型操纵杆装置的操纵杆及其控制方法
公开(公告)号：KR101609676B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140064089
申请日：2014-05-28
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순
IPC分类号： E02F9/20 , G05G9/047
摘要： 본발명은길이조절형조작레버, 그를갖는조작레버장치및 그의제어방법에관한것으로, 중장비에적합하도록작업자편의에따라조작레버의상하길이가조종되며, 낙하등의위험요인발생시 조작레버의길이가자동적으로짧아짐에따라안전규정을준수할수 있도록하기위한것이다. 본발명에따른조작레버는헤더부, 헤더길이조정부, 입력부, 자세감지부및 제어부를포함한다. 헤더부는작업자의조작으로중장비를작동시킨다. 헤더길이조정부는헤더부의상하길이를조정한다. 입력부는작업자의선택신호를입력받는다. 자세감지부는헤더부의자세를감지하여출력한다. 그리고제어부는입력부의선택신호에따라헤더길이조정부를제어하여헤더부의길이를조정하고, 자세감지부의감지신호에따라헤더길이조정부를제어하여헤더부의길이를조정한다.

6. 发明授权

KR101548631B1 중장비용 조작유닛 有权
标题翻译：重型设备控制单元
公开(公告)号：KR101548631B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 김봉석 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , H01H3/04 , H04Q9/00
摘要： 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.

7. 发明授权

KR101326544B1 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서 有权
标题翻译：用于内轮电机的SPOKE型扭矩传感器
公开(公告)号：KR101326544B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120026096
申请日：2012-03-14
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 김동엽 , 김태근 , 김대호 , 박재순
IPC分类号： G01L3/22 , B60K7/00 , A61G5/04
摘要： 본 발명은, 장애인이나 노약자용 전동식 휠체어 및 보행기의 바퀴 등에 장착되는 인휠 모터에서 바퀴에 구동력을 전달하는 모터의 하우징에 연결되어 경사진 곳에서 제동시 바퀴에 가해지는 토크를 측정하기 위한 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서는, 링 형상이며, 그 중심이 관통된 허브(hub); 상기 허브를 중심으로 외측에 설치되는 림(rim); 상기 허브로부터 림을 향해 방사상으로 연장되어, 상기 허브와 림을 일체로 연결하는 스포크(spoke); 상기 스포크의 양측면에 각각 설치되는 스트레인 게이지; 를 포함하여 구성되는 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 허브로부터 연장되어, 단부가 휠체어의 하부 프레임에 연결되는 원통형상의 연결부재가 더 구비되고, 상기 스트레인 게이지는 허브를 중심으로 대향하는 스포크의 양측면에 각각 설치된다.

8. 发明公开

KR1020120119139A 2축 구조빔 토크센서 有权
标题翻译： 2轴结构梁扭矩传感器
公开(公告)号：KR1020120119139A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 황정훈 , 박창우 , 김동엽 , 김대호 , 박재순
IPC分类号： G01L3/14 , G01L5/00
CPC分类号： G01L3/14 , B25J19/02 , G01L5/16
摘要： PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to rapidly and accurately measure the transformation caused by force added from first and second directions and possible to be installed directly in an external device. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a second transformation part(130), and an installation frame(140). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The second transformation part is bent from the first transformation unit and transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame. The first direction is at right angle to the second direction.
摘要翻译：目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，以快速准确地测量由第一和第二方向附加的力引起的变形，并可直接安装在外部设备中。构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部（120），第二变形部（130）和安装框架（140）。接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。第二变换部分从第一变换单元弯曲并由第二方向的功率变换。安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。第一方向与第二方向成直角。

9. 发明授权

KR101383042B1 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법 有权
标题翻译：基于识别工作区域的外墙管理系统和方法
公开(公告)号：KR101383042B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120108455
申请日：2012-09-28
申请人： 전자부품연구원
发明人： 박창우 , 김동엽 , 차동훈 , 박재순 , 윤종수
IPC分类号： G05D1/02 , A47L11/38
摘要： 본 발명의 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법은, 건물 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 시스템이 작업 영역에 대해 수행할 작업 정보를 저장하고, 건물의 외부에 위치한 열영상 카메라를 이용해 건물의 열영상을 촬영하여 열분포에 따라 작업 영역 및 작업 수행 모듈의 위치를 판단하며, 판단한 결과에 따라 작업 수행 모듈이 작업 영역으로 이동하는 이동한 후, 작업 정보를 참조하여 작업 영역에 대응하는 작업을 수행하는 작업 수행하는 과정을 포함한다. 이를 통해, 건물의 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 장치가 작업 대상 영역을 정확히 파악하고 작업을 수행할 수 있어 건물 유지 관리의 효율이 향상된다.

10. 发明授权

KR101380938B1 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법 有权
标题翻译：具有6轴陀螺传感器的远程控制及其控制方法
公开(公告)号：KR101380938B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김봉석 , 임선 , 박재순 , 진한윤
IPC分类号： E02F9/20 , G05G7/10 , B62D5/093
摘要： 본 발명은, 원격조종기를 사용하여 굴삭기와 같은 중장비 및 그 구동장치를 조종하는 중에 조작자의 실수로 조종기가 낙하할 때 센서를 이용하여 이를 검출하여, 낙하 동안에 발생할 수 있는 구동장치의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 조작 전송신호를 차단하기 위한 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기는, 조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부; 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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