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51. 发明公开

KR1020120071970A 3차원 영상 획득 장치 및 상기 3차원 영상 획득 장치에서 깊이 정보를 추출하는 방법 有权
标题翻译： 3D图像采集装置和三维图像采集装置中提取深度信息的方法
公开(公告)号：KR1020120071970A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133720
申请日：2010-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 유장우 , 조용철
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , G01S17/36 , G01S17/89 , G01S17/87
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/487 , G01S17/87 , G01S17/89 , H04N13/128 , G06T15/10 , H04N13/00 , H04N13/254 , H04N2013/0081
摘要： PURPOSE: A 3D image obtaining device and a method for extracting depth information from the 3D image obtaining device are provided to efficiently eliminate errors due to random noise which can occur in a light source, a light modulator, and a photographing device. CONSTITUTION: A light source(101) projects light onto a subject. A light modulator(103) modulates light reflected from the subject into a light modulation signal. An image photographing device(105) photographs light modulated by the light modulator. The image photographing device generates an image. A depth information image processing unit(107) calculates the distance from the subject using the image.
摘要翻译：目的：提供一种用于从3D图像获取装置提取深度信息的3D图像获取装置和方法，以有效地消除由于可能发生在光源，光调制器和拍摄装置中的随机噪声引起的误差。构成：光源（101）将光投射到被摄体上。光调制器（103）将从被摄体反射的光调制成光调制信号。图像拍摄装置（105）拍摄由光调制器调制的光。图像拍摄装置生成图像。深度信息图像处理单元（107）使用图像计算与被摄体的距离。

52. 发明公开

KR1020120066500A 조명 광학계와 결상 광학계가 통합된 광학계 및 이를 포함하는 3차원 영상 획득 장치 有权
标题翻译：具有集成照明和成像系统的光学系统和包括光学系统的3D图像采集装置
公开(公告)号：KR1020120066500A
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100127867
申请日：2010-12-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 유장우 , 쉬란코브알렉산더 , 스티코브스타니슬라브 , 파블로프빅터
IPC分类号： G02B27/22 , H04N13/00
CPC分类号： G03B15/03 , G02B7/32 , G03B13/20 , G03B35/08 , G02B27/22 , H04N13/00
摘要： PURPOSE: An optical system and a three-dimensional image acquisition apparatus including the optical system are provided to accurately obtain depth information about a subject. CONSTITUTION: An imaging object lens(111) forms an opening(115) in the central part through which an optical axis passes. An illuminance object lens(122) is arranged within the opening of the imaging object lens. A light source(121) provides illuminance to the illuminance objective lens. The imaging object lens and illuminance object lens share the optical axis. The optical axis of the imaging object lens accords with the optical axis of the illuminance objective lens.
摘要翻译：目的：提供包括光学系统的光学系统和三维图像采集设备，以准确地获得关于被摄体的深度信息。构成：成像物镜（111）在光轴通过的中心部分形成开口（115）。照度物镜（122）布置在成像物镜的开口内。光源（121）向照度物镜提供照度。成像物镜和照度物镜共享光轴。成像物镜的光轴与照度物镜的光轴一致。

53. 发明公开

KR1020120045462A 3Ｄ 카메라용 빔스플리터 및 상기 빔스플리터를 채용한 3차원 영상 획득 장치 有权
标题翻译：用于3D摄像机的BEAM分离器和使用其的3D图像采集设备
公开(公告)号：KR1020120045462A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020100107012
申请日：2010-10-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 유장우 , 박용화 , 조용철
IPC分类号： G02B27/28 , G02B17/02 , H04N5/225 , G02B5/28 , G09G3/00
CPC分类号： G01S7/4811 , G01S17/89 , G02B27/1013 , G02B27/141 , G03B15/03 , G03B35/08 , H04N5/2254 , H04N5/33 , G02B27/283 , G02B5/282 , G02B5/30 , G02B17/02 , G02B27/10 , G02B27/22 , G02B27/286 , G09G3/003
摘要： PURPOSE: A beam splitter for a three dimensional camera and a three dimensional image acquiring apparatus equipped with the beam splitter are provided to simultaneously photograph color images and depth images based on one lens. CONSTITUTION: A light incident side(110) introduces both light of a first wavelength band and light of a second wavelength band. A light separating side(104) is slantly arranged to the light incident side and reflects the light of the first wavelength band and transmits the light of the second wavelength band. A light emitting side(111) emits the light of the first wavelength band which is reflected from the light separating side. A first reflecting side(112) reflects the light of the second wavelength band through the light separating side. A second reflective side(113) reflects the light of the second wavelength band which is reflected from the first reflecting side. A second light emitting side(114) emits the light of the second wavelength band which is reflected from the second reflecting side.
摘要翻译：目的：提供一种用于三维相机的分束器和配备有分束器的三维图像采集装置，以基于一个透镜同时拍摄彩色图像和深度图像。构成：光入射侧（110）引入第一波长带的光和第二波长带的光。光分离侧（104）倾斜地布置到光入射侧并且反射第一波长带的光并透射第二波长带的光。发光侧（111）发射从光分离侧反射的第一波长带的光。第一反射侧（112）通过光分离侧反射第二波长带的光。第二反射侧（113）反射从第一反射侧反射的第二波长带的光。第二发光侧（114）发射从第二反射面反射的第二波长带的光。

54. 发明公开

KR1020120030196A 뎁스 영상 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于产生深度图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120030196A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100092035
申请日：2010-09-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 김응선
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： G01S17/36 , G01S7/4816 , G01S7/4912 , G01S7/4915 , G01S17/89 , H04N13/271 , H04N13/128 , H04N13/207 , H04N13/296
摘要： PURPOSE: An apparatus and method for generating a depth image are provided to eliminate interference phenomenon among a plurality of users. CONSTITUTION: An optical modulator(153) performs optical modulation for light which is reflected from an object by using a second Pseudo Noise-sequence. The second Pseudo Noise-sequence has the same sequence as the first Pseudo Noise-sequence. The second Pseudo Noise-sequence has N time shift. An optical sensor(155) senses the modulated reflected light. A depth image processor(160) samples the N intensity images of the sensed optical signal. The depth image processor creates a depth image about the object.
摘要翻译：目的：提供一种生成深度图像的装置和方法，以消除多个用户之间的干扰现象。构成：光调制器（153）通过使用第二伪噪声序列对从物体反射的光进行光调制。第二个伪噪声序列具有与第一个伪噪声序列相同的序列。第二个伪噪声序列具有N个时间偏移。光学传感器（155）感测调制的反射光。深度图像处理器（160）对感测到的光信号的N个强度图像进行采样。深度图像处理器创建关于对象的深度图像。

55. 发明公开

KR1020100130782A 광전자 셔터, 이의 동작 방법 및 광전자 셔터를 채용한 광학 장치 有权
标题翻译：光电开关，其操作方法和使用光电开关的光学装置
公开(公告)号：KR1020100130782A
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：KR1020090049475
申请日：2009-06-04
申请人： 삼성전자주식회사 , 광주과학기술원
发明人： 조용철 , 장재형 , 박용화 , 박창수 , 송종인
IPC分类号： G02F1/015
CPC分类号： G01N21/41 , H01L27/14625 , H01L27/14806 , H01L27/15 , H01L31/153 , H01L31/1892 , H05B33/0842 , Y02E10/50
摘要： PURPOSE: An optoelectronic shutter, a method of operating the same and an optical apparatus employing the optoelectronic shutter are provided to implement the driving in low voltage and current by modulating the output light for the input light based on the modulation of current gain. CONSTITUTION: A photo transistor(130) generates an output signal from the incident input light, and a light emitting diode outputs an output light based on an output signal by being connected to the photo transistor in serial. A first transistor generates a current signal which modulates a base current. A substrate is made of sapphire or GaAs.
摘要翻译：目的：提供一种光电快门及其操作方法以及采用光电快门的光学装置，以通过调制电流增益来调制输入光的输出光来实现低电压和电流驱动。构成：光电晶体管（130）从入射输入光产生输出信号，并且发光二极管通过串联连接到光电晶体管基于输出信号输出输出光。第一晶体管产生调制基极电流的电流信号。衬底由蓝宝石或GaAs制成。

56. 发明公开

KR1020100075366A 고속 광 셔터 및 그 동작방법과 고속 광 셔터를 포함하는 장치 有权
标题翻译：高速光学快门及其操作方法和包括其的装置
公开(公告)号：KR1020100075366A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020090091143
申请日：2009-09-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 골레로프알렉산더 , 스티코프스타니슬라프 , 쉬란코프알렉산더
IPC分类号： G02B26/08 , G03B35/00
CPC分类号： G03B9/08 , G02B26/02 , G02F1/0305 , G02F1/19 , G02F2203/023
摘要： PURPOSE: A high speed optical shutter using electro optic effect, an operating method thereof, and an apparatus including the same are provided to process an image in high speed. CONSTITUTION: An incident light path changing unit(68) is formed on a light incidence plane of a first substrate(62). The incident light path changing unit changes the path of an incident light(68L), and irradiates the parallel light to an incident surface of a first substrate. The light which enters a first prism array(60) is turned into the parallel light.
摘要翻译：目的：提供一种使用电光效应的高速光学快门及其操作方法以及包括该高速光学效果的装置，以高速处理图像。构成：入射光路改变单元（68）形成在第一基底（62）的光入射平面上。入射光路改变单元改变入射光（68L）的路径，并将平行光照射到第一衬底的入射表面。进入第一棱镜阵列（60）的光变成平行光。

57. 发明授权

KR100860987B1 2차원 마이크로 광스캐너 失效
标题翻译：二维微型扫描仪
公开(公告)号：KR100860987B1
公开(公告)日：2008-09-30
申请号：KR1020060120977
申请日：2006-12-01
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 조진우
IPC分类号： G02B26/10 , G02B26/08
CPC分类号： G02B26/101 , G02B26/105
摘要： 개시된 2차원 마이크로 광스캐너는, 제1요동방향으로 요동되는 제1반사경을 구비하는 제1스캐너와, 제2요동방향으로 요동되는 제2반사경을 구비하는 제2스캐너와, 제1스캐너에 의하여 주사된 광을 제2스캐너로 입사시키는 것으로서 곡면반사면을 갖는 광경로변환부재를 구비한다.

58. 发明授权

KR100837405B1 멤스 콤 디바이스 失效
标题翻译： MEMS梳状器件
公开(公告)号：KR100837405B1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：KR1020060108538
申请日：2006-11-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화
IPC分类号： B81B7/00 , B81B5/00
CPC分类号： H02N1/008
摘要： 멤스 콤 디바이스가 개시된다. 개시된 콤 디바이스는, 기판상에 고정된 고정 콤과, 기판으로부터 분리된 가동 콤과, 가동 콤을 이동가능하게 지지하는 스프링을 포함한다. 상기 고정 콤은, 고정 스테이지와, 고정 스테이지로부터 돌출 형성된 다수의 고정 핑거를 구비하되, 다수의 고정 핑거는 고정 스테이지로부터 서로 다른 간격을 가진 복수의 레이어로 배열되고, 상기 가동 콤은, 가동 스테이지와, 가동 스테이지로부터 돌출 형성된 다수의 가동 핑거를 구비하되, 다수의 가동 핑거는 가동 스테이지로부터 서로 다른 간격을 가진 복수의 레이어로 배열된다. 상기 다수의 고정 핑거와 다수의 가동 핑거는 서로 역순의 레이어에 배열된 것끼리 서로 대응되며, 서로 대응되는 다수의 고정 핑거와 다수의 가동 핑거는 서로 교번되도록 배치된다. 이러한 구성에 의하면, 구동력과 센싱 감도가 향상될 수 있다.

59. 发明授权

KR100837399B1 2축 구동형 맴스 디바이스 失效
标题翻译：用于双轴驱动的MEMS装置
公开(公告)号：KR100837399B1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：KR1020060056549
申请日：2006-06-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 고영철 , 조진우 , 박용화 , 정희문
IPC分类号： B81B7/02 , B81B7/00 , G02B26/08 , G02B26/00
CPC分类号： B81B3/0062 , B81B2201/042 , B81B2203/058 , G02B26/085 , H02K33/18
摘要： 본 발명에 의하면 2축 구동형 맴스 디바이스가 개시된다. 개시된 맴스 디바이스는 제1 축과 동축으로 지지되어, 제1 축 및 수직한 제2 축에 대해 요동 구동되는 가동판, 가동판의 내측 영역에서 제2 축과 동축으로 지지된 스테이지, 가동판의 제1 축 선상을 따라 배치되고 중앙의 스테이지 영역을 사이에 두고 양분된 동축 코일부와, 각각 동축 코일부의 좌측 및 우측 단부를 서로 반대 위치에서 상호 연결하는 제1, 제2 연결 코일부를 구비하는 구동코일, 구동코일을 가로지르는 자기장을 형성하도록 각각 제1, 제2 연결 코일부에 근접하게 배치된 서로 반대 극성의 마그네트 쌍 및 마그네트 쌍에 의한 자기장이 마그네트와의 거리에 따라 급격히 변화되는 자속 밀도를 형성하도록 마그네트 쌍 사이의 상방 또는 하방 영역에 배치되고, 마그네트에 의해 자화될 수 있는 자성물질로 이루어진 요크 자성체를 포함한다. 본 발명에 따르면, 안정적으로 2축 구동이 가능하면서도 그 회전 구동력이 배가되는 맴스 디바이스가 제공된다.

60. 发明公开

KR1020080040498A 멤스 콤 디바이스 失效
标题翻译： MEMS组合设备
公开(公告)号：KR1020080040498A
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：KR1020060108538
申请日：2006-11-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화
IPC分类号： B81B7/00 , B81B5/00
CPC分类号： H02N1/008
摘要： A MEMS(Micro-Electro-Mechanical System) comb device is provided to improve driving force and sensitivity by improving comb structure. A MEMS comb device comprises a stationary comb(120), a movable comb(130), and a spring(140). The stationary comb is fixed to a substrate. The movable comb is separated from the substrate. The spring supports the operating comb to be movable. The stationary comb includes a stationary stage(122) and a plurality of stationary fingers(124a,124b,125) protruded on the stage. The stationary fingers are disposed as multiple layers different in distance from the stationary stages. The movable comb includes an movable stage(132) and a plurality of movable fingers(134a,134b,135) protruded on the stage. The movable fingers are disposed as multiple layers different in distance from the movable stages.
摘要翻译：提供了一种通过改善梳状结构来提高驱动力和灵敏度的MEMS（微机电系统）梳状装置。 MEMS梳状装置包括固定梳（120），可动梳（130）和弹簧（140）。固定梳被固定在基底上。活动梳子与衬底分离。弹簧支撑操作梳可移动。固定梳子包括固定台（122）和突出在台上的多个固定指状物（124a，124b，125）。固定指状物被设置为与静止阶段不同的多个层。可动梳子包括可移动台（132）和突出在台架上的多个活动指状物（134a，134b，135）。活动指状物被设置为与可移动台的距离不同的多个层。

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