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11. 发明授权

KR101844705B1 스테레오 비디오에 대한 심도 인지 강화 有权
标题翻译：立体声视频的深度增强
公开(公告)号：KR101844705B1
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020167026748
申请日：2015-02-23
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 사후실피 , 비스와스마이낙
IPC分类号： G06T5/50 , H04N13/00
CPC分类号： G06T5/50 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20012 , G06T2207/20104 , G06T2207/20192 , H04N13/106 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088 , H04N2013/0092
摘要： 이미지를강화하기위한시스템들, 방법들, 및디바이스들이본원에기술된다. 일부양태들에서, 디바이스는좌측이미지및 우측이미지를저장하도록구성된메모리유닛을포함한다. 좌측이미지및 우측이미지는상이한뷰포인트로부터의동일한장면을각각묘사한다. 디바이스는, 메모리유닛으로부터좌측이미지및 우측이미지를취출하도록구성된코더를더 포함한다. 코더는좌측및 우측이미지사이의공간적배향에서의차이에기초하여심도맵을결정하도록구성된다. 디바이스는코더에커플링된프로세서를더 포함한다. 프로세서는사용자에의해선택된좌측또는우측이미지의부분을식별하도록구성된다. 프로세서는심도맵에기초하여사용자에의해선택된부분을둘러싸는강화영역을결정하도록더 구성된다. 프로세서는강화영역을강화하도록더 구성된다.
摘要翻译：这里描述了用于增强图像的系统，方法和设备。在一些方面，该设备包括被配置为存储左图像和右图像的存储器单元。左图像和右图像分别从不同的视点描绘相同的场景。该设备还包括编码器，该编码器被配置为从存储单元提取左图像和右图像。编码器被配置为基于左图像和右图像之间的空间取向的差异来确定深度图。该设备还包括耦合到编码器的处理器。处理器被配置为识别由用户选择的左图像或右图像的部分。处理器还被配置为基于深度图来确定用户选择的部分周围的丰富区域。处理器还被配置为增强增强区域。

12. 发明公开

KR20180030862A 이미지에 대한 깊이 맵을 결정하기 위한 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于确定图像的深度图的方法和设备
公开(公告)号：KR20180030862A
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR20187004173
申请日：2016-07-12
IPC分类号： G06T7/55 , G01B11/25 , G01S17/02 , G01S17/08 , G01S17/46 , G01S17/89
CPC分类号： G06T7/55 , G01B11/25 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/46 , G01S17/89 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048
摘要： 장면의이미지에대한깊이맵을결정하기위한장치는이미지에대한깊이맵을결정하기위한능동형깊이센서(103) 및수동형깊이센서(105)를포함한다. 장치는장면에대한광 특성을나타내는광 표시를결정하는광 결정기(light determiner)(109)를더 포함한다. 광표시는구체적으로, 장면에대한가시광선및/또는적외선의레벨을반영할수 있다. 깊이맵 프로세서(107)는제 1 깊이맵 및제 2 깊이맵을조합함으로써이미지에대한출력깊이맵을결정한다. 구체적으로, 출력깊이맵에대한깊이값은제 1 및제 2 깊이맵의깊이값의조합으로서결정되고, 여기서조합은광 표시에의존한다. 광결정기(109)는가시광선스펙트럼의주파수대역에서의광 레벨을나타내는가시광선표시로부터제 1 적외선표시를추정한다.
摘要翻译：一种用于确定场景图像的深度图的设备包括用于确定图像的深度图的主动深度传感器（103）和被动深度传感器（105）。该设备包括确定表示场景的光学特性的光指示的光确定器109。光显示器可以具体反映可见光和/或红外光到场景的水平。深度图处理器107通过组合第一深度图和第二深度图来确定图像的输出深度图。具体而言，输出深度图的深度值被确定为第一深度图和第二深度图的深度值的组合，其中组合依赖于光显示。光子晶体单元109从代表可见光谱频带中的光级的可见光显示中估计第一红外线显示。

13. 发明授权

KR101820299B1 3차원 데이터 영상의 계단 인식 방법 有权
公开(公告)号：KR101820299B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020110122628
申请日：2011-11-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤석준 , 황효석 , 안성환 , 형승용 , 여형석
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/20076 , H04N2013/0081
摘要： 본발명의일 실시예에의한 3차원데이터영상의계단인식방법은영상획득부가계단이위치하는공간의 3차원데이터영상을획득하는단계, 영상처리부가상기 3차원데이터영상에서상기계단의연속하는두 평면사이의높이를계산하고, 상기계산된높이에따라상기연속하는두 평면사이에위치하는포인트들을판단하고, 상기연속하는두 평면사이에위치하는포인트들을통해상기연속하는두 평면사이에위치하는벽면을검출하는단계, 및상기영상처리부가상기 3차원데이터영상에서상기계단의연속하는두 벽면사이의너비를계산하고, 상기계산된너비에따라상기연속하는두 벽면사이에위치하는포인트들을판단하고, 상기연속하는두 벽면사이에위치하는포인트들을통해상기연속하는두 벽면사이에위치하는평면을검출하는단계를포함한다.

14. 发明公开

KR20180019309A 스테레오 카메라 기반의 자율 주행 방법 및 그 장치 审中-公开
标题翻译：基于立体摄像机的自动驾驶方法及其装置
公开(公告)号：KR20180019309A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR20160103488
申请日：2016-08-16
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/10 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0055 , B60W30/00 , G01S13/931 , G05D1/021 , G05D1/0251 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N13/0022 , H04N13/0239 , H04N13/0242 , H04N13/0296 , H04N2013/0081
摘要： 스테레오카메라기반의자율주행방법및 그장치가개시된다. 일실시예에따른자율주행방법은, 차량의주행상황에기초하여스테레오카메라의폭과관련된파라미터를결정하는단계와, 촬영부에포함된두 대의카메라들이상기파라미터에대응하는폭을가지도록촬영부를제어하는단계들을포함한다.
摘要翻译：公开了一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备，所述方法包括：估计车辆的驾驶情况;基于所估计的驾驶情况确定用于控制立体摄像机的立体摄像机宽度的参数;控制捕获器，基于所确定的参数在立体相机的两个相机之间针对第一方向进行布置，并且基于由具有受控布置的两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的物体的深度。

15. 发明公开

KR20180007545A 3차원 영상 처리 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译： 3处理3D图像的设备和方法
公开(公告)号：KR20180007545A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR20160088708
申请日：2016-07-13
IPC分类号： G06T15/08
CPC分类号： G06T19/20 , G03H1/0808 , G03H2210/45 , G06F17/142 , G06T7/262 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20056 , H04N7/183 , H04N13/0048 , H04N13/0271
摘要： 일실시예에따른 3차원영상처리방법은컬러영상의프레임과깊이영상의프레임을획득하는단계; 및상기컬러영상과상기깊이영상이결합된프레임을생성하는단계;를포함하고, 상기프레임을생성하는단계는, 상기컬러영상의라인과대응되는상기깊이영상의라인을결합하여배치하는것을특징으로한다.
摘要翻译：用于处理三维图像的方法包括获取彩色图像的帧和深度图像的帧，并且通过将所获取的彩色图像的帧与所获取的深度图像的帧进行组合来生成帧。帧的产生包括将彩色图像的行与深度图像的对应行组合。

16. 发明授权

KR101807886B1 깊이 맵 처리를 위한 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：深度图处理的方法和装置
公开(公告)号：KR101807886B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020127012446
申请日：2010-10-14
申请人： 돌비 인터네셔널 에이비
发明人： 라이,왕린 , 리우,슈지에 , 티안,동
IPC分类号： H04N19/597 , H04N19/61 , H04N19/14 , H04N13/00 , G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T7/12 , G06T2207/10028 , G06T2207/20016 , G06T2207/20028 , H04N13/128 , H04N19/117 , H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/46 , H04N19/597 , H04N19/61 , H04N2213/003
摘要： 여러구현예들이예를들어 3D 비디오(3DV) 코딩포맷을위해깊이인코딩및/또는필터링에관한것이다. 깊이맵에서에지를따라매크로블록(MB)을분할하기위한 SD 모드(308)가비디오세기의변화및/또는깊이변화에민감한필터들사이의적응적선택을포함할수 있는깊이맵의삼방향(또는양방향) 필터링을위한기술뿐만아니라제공된다. 일구현예는깊이화상을분할하며이후대응하는이미지화상에기초하여이 파티션을세분화한다. 다른구현예는상기부분에서픽셀의범이에대한값에기초하여깊이화상의부분을필터링한다. 필터링되는부분에서주어진픽셀에서, 필터는위치거리, 깊이차이및 이미지차이중 적어도하나이상에기초한가중치에의해범위내에있는특정픽셀의값을가중한다.
摘要翻译：各种实现涉及例如用于3D视频（3DV）编码格式的深度编码和/或滤波。用于在深度图中沿着边缘分割宏块（MB）的SD模式308是三向（或者三向）深度图，其可以包括对视频强度变化敏感的滤波器之间的自适应选择和/ 双向）过滤。一个实现分割深度图像，然后根据相应的图像图像细分这个分区。另一实施例基于该部分中的像素范围的值来过滤深度图像的该部分。在滤波部分中的给定像素处，滤波器基于位置距离，深度差异和图像差异中的至少一个，将该范围中的特定像素的值加权一个权重。

17. 发明授权

KR101803139B1 3D 홀로그램 왜곡 보정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101803139B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020150012764
申请日：2015-01-27
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김태원 , 김현의 , 김재한 , 김진웅 , 문경애 , 최진수
IPC分类号： G03H1/26 , G03H1/22 , G03H1/04
CPC分类号： G03H1/0808 , G03H2001/0491 , G03H2001/0825 , G03H2001/2247 , G03H2210/30 , G03H2210/33 , G03H2210/454 , G06T5/006 , G06T2200/04 , G06T2207/10028
摘要： 본발명은 3D 홀로그램왜곡보정방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 광축방향으로병진하면서홀로그램의단면을슬라이싱하여 2D 홀로그램단면을생성하는단계; 카메라의포커싱기능을이용하여상기생성한 2D 홀로그램단면의영상열중 홀로그램단면영상을선명하게획득하는단계; 및디스플레이광학계에의해발생되는상기획득한홀로그램단면영상의왜곡을분석하는단계를포함하는 3D 홀로그램왜곡보정장치가수행하는 3D 홀로그램왜곡보정방법이제공된다. 본발명에따르면, 디스플레이구조에의존하지않고 3D 홀로그램왜곡을보정할수 있다.

18. 发明授权

KR101802125B1 인간 트래킹 시스템 有权
标题翻译：人体跟踪系统
公开(公告)号：KR101802125B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020177008298
申请日：2010-10-06
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 레이밴드토머 , 리조니 , 스태치니악시몬 , 피퍼크레이그 , 리우샤오
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/579 , G06K9/00 , G06F3/01 , A63F13/213 , G06T7/194
CPC分类号： A63F13/52 , A63F13/06 , A63F13/10 , A63F13/213 , A63F13/428 , A63F2300/1075 , A63F2300/6045 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00362 , G06K9/00711 , G06K9/44 , G06K9/469 , G06T7/194 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 장면의깊이이미지등의이미지가장치에의해수신, 관찰또는캡쳐될수 있다. 다음으로복셀격자가깊이이미지에근거하여생성되어깊이이미지가다운샘플링될수 있다. 복셀격자에포함된배경이제거되어, 인간타겟등의전경사물에연관된하나이상의복셀을분리할수 있다. 분리된인간타겟의하나이상의말단의위치또는포지션이결정되고, 그하나이상의말단의위치또는포지션에근거하여모델이조정될수 있다.
摘要翻译：诸如场景的深度图像的图像可以被设备接收，观察或捕获。接下来，基于深度图像生成体素晶格，并且可以对深度图像进行下采样。包含在体素格中的背景被去除，使得与诸如人类目标的前景对象相关联的一个或多个体素可以被分离。确定分离的人类目标的一个或多个远端的位置或位置，并且可以基于一个或多个远端的位置或位置来调整模型。

19. 发明公开

KR1020170126900A 연속 오토 포커스 (CAF) 를 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：连续自动对焦系统和方法（CAF）
公开(公告)号：KR1020170126900A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020177025081
申请日：2016-02-23
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 덩판 , 마레이 , 찬렁춘
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/38 , G06T7/571 , G06T7/80
CPC分类号： H04N5/23212 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/38 , G06T7/571 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/10148 , G06T2207/20221 , G06T2210/12 , G06T2210/61 , H04N5/2253 , H04N5/23216 , H04N5/23219 , H04N5/23293
摘要： 연속오토포커스 (CAF) 을위한시스템및 방법이개시되어있다. 일부양태들에서, 포커싱될오브젝트는카메라의시야로부터선택된다. 오브젝트를포함하는시야의적어도하나의영역은변경을위해모니터링된다. 오브젝트를포함하지않는시야의영역들은모니터링되지않을수도있고, 따라서효율성및 속도를향상시킨다. 모니터링된영역(들)의이미지컨텐츠의변경이발생하는경우, 방법은포커스이벤트를트리거할수 있다. 오브젝트가시야의상이한영역(들)으로이동하는경우, 방법은이동을감지하고, 그리고오브젝트에대한포커스를유지하도록모니터링되는이미지의영역들을조절한다. 일부양태들에서, 오브젝트의크기도또한모니터링된다. 오브젝트의크기가변경되는경우, 변경량이미리결정된파라미터들을초과하는지여부에따라포커스이벤트가트리거될수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于连续自动对焦（CAF）的系统和方法。在一些方面，从照相机的视野中选择要聚焦的物体。监视包括该对象的视图的至少一个区域以进行修改。不包含对象的视野可能不会被监控，从而提高效率和速度。如果发生监视区域的图像内容的改变，则该方法可以触发焦点事件。当一个物体移动到不同的区域时，该方法会感应移动并调整被监视图像的区域，以保持对物体的聚焦。在一些方面，对象的大小也被监视。当对象的大小改变时，取决于改变量是否超过预定参数，可能触发焦点事件。

20. 发明公开

KR1020170125078A 명시야 메타데이터 审中-实审
标题翻译：明亮的字段元数据
公开(公告)号：KR1020170125078A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020177027809
申请日：2016-02-26
申请人： 톰슨 라이센싱
发明人： 부아송,기욤 , 쎄피,모즈데 , 방담,브누아 , 사베떼르,뉴스
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/557 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10052 , H04N5/23212 , H04N5/23229 , H04N13/111 , H04N13/178 , H04N13/218 , H04N13/229 , H04N13/232 , H04N13/282
摘要： 캡처된명시야데이터에대한메타데이터를제공하는방법이며, 그방법은, 명시야데이터를캡처하기위해사용되는명시야카메라, 명시야데이터로부터도출된뷰들의매트릭스, 및상기명시야데이터로부터도출된초점스택중 적어도하나의것의특성들을설명하는메타데이터를집성하는데이터포맷을제공하는단계를포함한다.
摘要翻译：捕获的名称和图的数据，该方法中，来自矩阵导出，并从亮场相机获得的视图的名称的明视场数据的场提供的元数据的方法，所用明场数据捕获视图数据的场并提供一种聚合元数据的数据格式，用于描述至少一个焦点堆栈的属性。

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