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11. 发明公开

KR1020150015785A 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치 有权
标题翻译：个人快速运输车辆垂直运输方式采用卧式输送机
公开(公告)号：KR1020150015785A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130091615
申请日：2013-08-01
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 정락교 , 엄주환 , 강석원 , 김백현 , 변윤섭
IPC分类号： B61J1/08 , B65G47/68 , B65G43/10
CPC分类号： B61J1/08 , B61J1/10 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G2203/0233 , B65G2203/042 , B65G2207/14 , B65G2811/095 , B66B9/003 , B66B9/16
摘要： 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用水平输送机型的个人快速运输（PRT）车辆垂直传送方法，其中在安全地垂直传送PRT车辆时安装的接近装置，垂直传送装置和提取装置均配备有传感器; 只有当车辆安装在输送机上并以相同的速度旋转时才允许在每个装置中配备的水平输送机被操作，以防止车辆从装置中脱落。本发明包括：将车辆进入垂直传送装置（300）的接近装置（100）; 所述垂直传送装置（300）垂直地传送由所述接近装置（100）进入的车辆; 将由垂直传送装置（300）垂直传送的车辆运送到提取道路的提取装置（500）以及多个传感器（700），用于检测进入每个接近装置（100）的车辆，垂直传送装置（300）和提取装置（500），控制装备有水平传送装置（110,310,510）每个接近装置（100），垂直传送装置（300）和提取装置（500）。

12. 发明公开

KR1020140032587A 차량 수직이송장치 有权
标题翻译：车辆垂直传递装置
公开(公告)号：KR1020140032587A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120098886
申请日：2012-09-06
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 엄주환 , 정락교 , 김백현 , 변윤섭
IPC分类号： B61J1/08 , B66B9/00 , B65G47/68
CPC分类号： B61J1/08 , B61D49/00 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2207/28 , B65G2207/40 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
摘要： The present invention relates to a vertical transferring apparatus for a vehicle installing a guide for precisely inducing the vehicle to a conveyor of an approaching device in order to stably load the vehicle on the vertical transferring apparatus when vertically transferring a personal rapid transit system (PRT) vehicle, continuously and safely, with passengers on board; and, specifically, arranging pressure rollers for approaching to safely fix the vehicle on the conveyor when vertically/horizontally moving the vehicle without a precise control operation of magnetic force and to safely and softly move the vehicle outwards when the vehicle departs from the conveyor. The vertical transferring apparatus for the vehicle according to the present invention comprises: the vehicle (100) moving along a track; an approach device for letting the vehicle (100) approach the vertical transferring apparatus; the vertical transferring device (500) for vertically transferring the vehicle; and an extracting device (700) for extracting the vehicle from the vertical transferring device and transferring the vehicle to the next destination.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的垂直传送装置，用于将垂直传送个人快速运输系统（PRT）的车辆稳定地装载在垂直传送装置上的车辆上，以精确地将车辆引导到接近装置的输送机，车辆，持续安全，乘客上船; 具体而言，在不进行磁力的精确控制的情况下，在垂直/水平移动车辆的同时，安排将车辆安全地固定在输送机上的压力辊，并且当车辆离开输送机时，将车辆安全地轻松地向外移动。根据本发明的用于车辆的垂直传送装置包括：车辆（100）沿着轨道移动; 用于使车辆（100）接近垂直传送装置的接近装置; 用于垂直传送车辆的垂直传送装置（500）以及用于从垂直传送装置提取车辆并将车辆转移到下一个目的地的提取装置（700）。

13. 发明公开

KR1020140003791A 차량 수직이송장치 및 방법 无效
标题翻译：车辆垂直传递装置及方法
公开(公告)号：KR1020140003791A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120070196
申请日：2012-06-28
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 정락교 , 김백현 , 엄주환 , 변윤섭 , 강석원
IPC分类号： B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/68
CPC分类号： B61J1/08 , B61J1/10 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B66B9/003 , B66B9/16
摘要： The present invention relates to a method and apparatus for transferring vehicle vertically. The present invention settles a vehicle stably on a vertical transfer apparatus which is applied with conveyor and elevator. The vehicle is transferred rapidly and continuously. The rapid movement is possible by giving a detection apparatus for recognizing the vehicle at the entrance and exit parts of the vertical transfer apparatus. The stability is improved by comprising a safety apparatus. The method for vehicle vertical transfer comprises the steps of: moving a vehicle to an entrance conveyor by using a conveyor (100) (S100); settling the vehicle on a parallel conveyor (310) of a vertical transfer apparatus (300) by using the entrance conveyor (S200); entering the vehicle into the vertical transfer apparatus by operating the parallel conveyor (S300); settling the vehicle on an exit conveyor (500) by operating a vertical conveyor (320) (S400); settling the vehicle on the conveyor by operating the exit conveyor (S500); and moving the vehicle to the next destination by operating the conveyor (S600). [Reference numerals] (500) Output waiting room; (AA) Entrance; (BB) Exit
摘要翻译：本发明涉及一种垂直传送车辆的方法和装置。本发明在施加输送机和电梯的立式运送装置上稳定地稳定车辆。车辆快速连续地转移。通过给出用于在垂直传送装置的入口和出口部分识别车辆的检测装置，可以进行快速移动。通过包括安全装置来提高稳定性。车辆垂直转移方法包括以下步骤：通过使用输送机（100）将车辆移动到入口输送机（S100）; 通过使用入口输送机（S200）将车辆定位在垂直传送装置（300）的平行输送机（310）上; 通过操作平行输送机将车辆进入垂直传送装置（S300）; 通过操作垂直输送机（320）（S400）将车辆定位在出口传送带（500）上; 通过操作出口输送机将车辆定位在输送机上（S500）; 并通过操作输送机将车辆移动到下一个目的地（S600）。（附图标记）（500）输出候车室; （AA）入口; （BB）退出

14. 发明授权

KR100986698B1 Auto parking apparatus for railway vehicle 无效
标题翻译：自动停车设备铁路车辆
公开(公告)号：KR100986698B1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR20100032428
申请日：2010-04-08
申请人： LIM SEON YEONG
发明人： LIM SEON YEONG
IPC分类号： B61J1/10 , B61L3/14 , E04H6/18 , E04H6/24
CPC分类号： B61J1/10 , B61K13/00 , E04H6/18 , E04H6/24 , E04H6/42 , G08B21/18
摘要： PURPOSE: An automatic warehouse for a train is provided to improve safety when a railway vehicle is moved using a position control sensor formed in a rail for a traverser. CONSTITUTION: An automatic warehouse for a train comprises a traverser(10), a train hanger(40), and a control panel(50). A train rail is formed on the top of the traverser. Multiple hangers(30) and a traverser rail(20) are formed in the train hanger. The control panel is formed in the train hanger. Warehouse rails(31) are formed in the hangers. Sensors for confirming a vehicle are formed in the warehouse rails.
摘要翻译：目的：提供一种用于火车的自动仓库，以便在使用形成在横越轨道的位置控制传感器的情况下使铁路车辆移动时，提高安全性。构成：列车的自动仓库包括横动器（10），火车悬挂架（40）和控制面板（50）。列车轨道形成在横越机的顶部。多个挂架（30）和横动导轨（20）形成在火车架上。控制面板形成在火车架上。仓库导轨（31）形成在吊架上。在仓库轨道上形成用于确认车辆的传感器。

15. 实用新型

KR200446176Y1 traverser 审中-公开
标题翻译：拒绝者
公开(公告)号：KR200446176Y1
公开(公告)日：2009-10-05
申请号：KR20090000530
申请日：2009-01-15
IPC分类号： B61J1/12 , B61J1/10
CPC分类号： B61J1/10 , B61C3/00 , B61C13/00 , B61C17/00 , B61C17/12 , B61D15/00 , B61J1/12 , F16H19/04
摘要： 본 고안은 철도차량을 다른 선로로 이동시키기 위한 천차대에 관한 것으로, 평행하게 놓여진 복수의 외부선로와 직교하는 방향으로 부설된 횡단선로 상을 이동할 수 있게 형성된 차대프레임; 차대프레임 상에 외부선로와 평행하게 배치되며, 제1철도차량을 실을 수 있게 형성되는 제1천차대선로; 차대프레임 상에 제1천차대선로와 평행하게 배치되며, 제2철도차량을 실을 수 있게 형성되는 제2천차대선로; 차대프레임의 네 모서리 부분에 각각 설치되는 구동바퀴와 종동바퀴; 및 차대프레임의 복수의 개소에 위치되며, 차대프레임의 하중을 분산시키도록 설치되는 아이들 롤러를 포함한다. 이에 의하여 철도차량의 이동 및 교체시간을 단축시켜 작업효율을 개선시킬 수 있으며, 검수고 등의 검수 용량을 획기적으로 증대시킬 수 있다.
천차대, 트래버서, 궤도차량, 검수고

16. 发明公开

KR1020170067689A PRT 차량 수직 이송 방법 有权
标题翻译： PRT车辆垂直传输方法
公开(公告)号：KR1020170067689A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020170051699
申请日：2017-04-21
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 엄주환 , 정락교 , 강석원 , 김백현 , 변윤섭 , 오윤석 , 송준현
IPC分类号： B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
CPC分类号： B61J1/10 , B61J1/08 , B65G13/02 , B65G21/10 , B65G21/2063 , B65G37/00 , B65G47/57 , B65G2201/0267 , B65G2207/14 , B66B9/16 , B66F7/0633
摘要： 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明提出了一种PRT车辆垂直转移方法。在根据本发明的一个实施例的垂直传送方法PRT车辆包括被传输到车辆PRT现在位于下一个提升出纳员chabu的步骤; 第一提升部分向上移动并且第二提升部分向下移动; 位于第一升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分; 位于下部入口/出口区域的PRT车辆现在被转移到2升程区段; 第二提升部分向上移动并且第一提升部分向下移动; 并且位于第二升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分。

17. 发明授权

KR101485092B1 팔레트 빔 처짐방지용 연결부를 갖는 PRT 차량 연속 수직 이송장치 有权
标题翻译：用于PRT车辆的垂直传输系统的防偏转装置
公开(公告)号：KR101485092B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130099004
申请日：2013-08-21
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 엄주환 , 정락교 , 강석원 , 김백현 , 변윤섭 , 서승일
IPC分类号： B61J1/08 , B61J1/10 , B65G17/32
CPC分类号： B61J1/08 , B61J1/04 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G17/30 , B65G17/34 , B65G17/42 , B65G2201/0267 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
摘要： 본 발명은 승객을 동반한 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 컨베이어의 팔레트 빔과 팔레트 빔을 연결하는 연결부를 한 방향으로만 회전 가능하도록 하여 제작한 후 각각의 빔을 연결부와 간편하게 연결하여 처짐이 발생하는 것을 방지하고, 필요 한 부분만 팔레트 빔을 설치 즉, PRT 차량의 바퀴가 놓이는 부분만 팔레트 빔을 설치하여 무게를 감소시킬 수 있도록 한 팔레트 빔 처짐방지용 연결부를 갖는 PRT 차량 연속 수직 이송장치에 관한 것으로,
차량을 수직으로 이송시킬 때 차량이 상부에 안착되는 팔레트 빔(100)과;
팔레트 빔(100)을 연결하여 상부에 차량이 안착될 수 있도록 하는 연결부(300)를 포함하되;
연결부(300)의 삽입부(350)에 단턱(353)을 구비하여 체결된 연결부(300)가 힌지(370)을 기점으로 회전할 때 돌출부(330)가 단턱(353)에 걸려 하향되게는 회동되지 못하도록 하여 차량이 상부에 안착되더라도 팔레트 빔(100)이 처지는 것을 방지하도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于连续垂直传送具有接合部分的个人快速运输（PRT）车辆的装置，以防止制造安装在垂直传送装置中的传送器的托盘梁的下垂传送具有乘客的需求响应型PRT车辆和连接托架梁的接合部分，仅在一个方向上旋转，并且容易且方便地将每个梁连接到接头部分，以防止梁下垂; 并通过仅在所需部分安装托板梁来减轻PRT车辆的重量，例如， PRT车辆车轮放置的部分。用于连续地垂直传送具有接合部分的PRT车辆以防止托板梁下垂的装置包括：当垂直传送车辆时具有安装在上部的车辆的托板梁（100）以及连接所述托盘梁（100）以使所述车辆能够安装在所述托盘梁（100）的上部的接合部（300），其中，在所述托架梁（100）的插入部（350）上设置有台阶（300）围绕铰链（370）旋转以防止突出部分（330）旋转的关节部分（300），以使突出部分（330）能够锁定到台阶（353）以便即使车辆安装在上部上也可防止托盘梁（100）下垂。

18. 发明公开

KR1020140048475A 차량 수직이송장치 有权
标题翻译： PRT车辆垂直传送装置
公开(公告)号：KR1020140048475A
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：KR1020120114328
申请日：2012-10-15
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 엄주환 , 정락교 , 서승일 , 강석원 , 김백현 , 변윤섭
IPC分类号： B61J1/08 , B65G47/68 , B66B9/00
CPC分类号： B61J1/08 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2201/0267 , B65G2207/40 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
摘要： The present invention relates to a device which is installed to vertically transfer personal rapid transit (PRT) vehicles together with passengers continuously and safely, has improved ride comport and safety by having triple conveyors connected to a palette and an auxiliary roller provided in a space apart from a drawing device, and which comprises: a vehicle (100) traveling on a track; an admission unit (300) for making the vehicle (100) enter a vertically-transferring unit (500); a palette on which the vehicle is placed; multiple conveyors for transferring the vehicle; and the vertically-transferring unit (500) including multiple rollers rotating the conveyors and transferring the vehicle vertically; and a drawing unit (700) for drawing the vehicle from the vertically-transferring unit and to transfer the drawn vehicle to the next destination.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，其被安装成将乘客连续和安全地与个人快速运输（PRT）车辆一起垂直地转移，通过将三个输送机连接到设置在间隔开的空间中的调色板和辅助辊，具有改善的乘坐压力和安全性并且其包括：在轨道上行进的车辆（100）; 用于使车辆（100）进入垂直传送单元（500）的入场单元（300）; 安置车辆的调色板; 用于传送车辆的多个输送机; 和垂直传送单元（500），包括多个辊，使输送机旋转并垂直传送车辆; 以及用于从垂直传送单元牵引车辆并将牵引车辆传送到下一个目的地的牵引单元（700）。

19. 发明公开

KR1020140003790A 차량 수직이송장치 有权
标题翻译：车辆垂直传递装置
公开(公告)号：KR1020140003790A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120070193
申请日：2012-06-28
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 엄주환 , 정락교 , 김백현 , 변윤섭
IPC分类号： B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/68
CPC分类号： B61J1/08 , B61D49/00 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2207/40 , B66B9/003 , B66B9/16
摘要： The present invention relates to a vehicle vertical transfer device, transferring vehicles vertically, continuously, rapidly and stably by settling the vehicle stably on a vertical transfer device which is installed for a continuous vertical transfer of vehicles for PRT with passengers. The vehicle vertical transfer device comprises: a vehicle (100); a conveyor (300) for drawing vehicles to a vertical transfer device (500); the vertical transfer device for moving the vehicles vertically; and a conveyor (700) for drawing the vehicles to the next destination.
摘要翻译：车辆垂直传送装置技术领域本发明涉及一种车辆垂直传送装置，其通过将车辆稳定地安置在垂直传送装置上而使车辆垂直，连续，快速和稳定地转移，该垂直传送装置安装用于与乘客的PRT的车辆的连续垂直传送。车辆垂直传送装置包括：车辆（100）; 用于将车辆牵引到垂直传送装置（500）的输送机（300）; 用于垂直移动车辆的垂直传送装置; 以及用于将车辆牵引到下一个目的地的输送机（700）。

20. 实用新型

KR200445324Y1 For cheoncha 审中-公开
公开(公告)号：KR200445324Y1
公开(公告)日：2009-07-21
申请号：KR20090000529
申请日：2009-01-15
CPC分类号： B61J1/02 , B61J1/04 , B61J1/10
摘要： 본 고안은 철도차량을 다른 선로로 이동시키기 위한 천차대에 관한 것으로, 평행하게 놓여진 복수의 외부선로 사이를 횡단할 수 있게 설치되며, 실려진 철도차량을 복수의 외부선로 중 특정 선로로 진입시킬 수 있게 위치시킬 수 있게 구성된 천차대(遷車臺)를 개시한다. 천차대는 외부선로와 직교하는 방향으로 부설된 횡단선로 상을 이동할 수 있게 바퀴가 구비되며, 철도차량을 지지할 수 있게 형성된 차대프레임; 외부선로와 평행하게 차대프레임 상에 부설되는 천차대선로; 및 철도차량을 견인하는 견인차를 회전시켜 방향을 전환시킬 수 있도록 천차대선로의 일부 구간이 회전 가능하게 설치된 견인차 턴테이블을 포함한다.
천차대, 전차대, 턴테이블, 트래버서, 궤도차량, 검수고

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