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    • 2. 发明授权
    • 연탄의 정렬 및 적재기구
    • 安装和装载机器
    • KR101576619B1
    • 2015-12-10
    • KR20150029704
    • 2015-03-03
    • KYUNGDONG HOLDINGS CO LTD
    • SON CHAN IKSON CHUL HO
    • B65G43/10B65G47/31B65G57/03B65G57/24
    • 본발명은연탄(B)을팔레트(P)에일정개수씩가지런히정렬및 적재하는기구에관련되며, 그구성의특징으로서상기연탄(B)을순차적으로연속이송하게설치되고, 연탄(B)의이송속도를달리하는제1이송롤(11)과제2이송롤(13)을구비하는이송유니트(10); 상기이송유니트(10)의인근에위치하게설치되고, 연탄(B)의개수를계수하여지그재그로정렬하는정렬바(25)를구비하는정렬유니트(20); 상기정렬유니트(20)의인근에승강가능하게설치되고, 고정판(31) 상에서지그재그로정렬된연탄(B)을일시에배출하는배출바(32)를구비하는배출유니트(30); 상기배출유니트(30)의인근에인접하게설치되고, 지그재그로정렬된연탄(B)을팔레트(P)에쌓아적재하는이송판(41)을구비하는적재유니트(40); 및상기이송유니트(10), 정렬유니트(20), 배출유니트(30), 적재유니트(40)와회로적으로연결되고, 연탄(B)의이송을감지하여설정된시퀀스에따라정렬과적재를순차적으로작동시키며제어하는제어유니트;를포함하여이루어지되, 상기배출유니트(30)는외주면에연탄(B)의직경변화에따라대응하도록자동으로안내하는폭을변동가능하게스프링(37a)에의해탄성력이부여되는쿠션바(37)를구비하는안내레일(35)과, 안내레일(35) 상에서직선운동하여고정판(31) 상에서지그재그로정렬된 7행×8열의연탄(B) 56장을일시에이송판(41)으로배출하는배출바(32)와, 배출바(32)를지그재그로정렬된 7행×8열의연탄(B) 56장을일시에배출하도록승강운동가능하게구동하는승강실린더(33)를구비하는것을특징으로하는것을특징으로한다.이에따라본 발명은, 연탄을순차적으로정렬하여팔레트에적재하여배출하는장치에서, 이송되는과정동안연탄을신속하면서정밀한동작을반복적으로일정개수씩가지런한상태로파손없이정렬및 적재하여후속공정으로배출할수 있어후속공정의불량을최소화하고작동의효율성은물론제품수율과생산성향상을기여하는효과가있다.
    • 根据本发明的对准和装载压块的机器包括:传送单元(10),其被安装成连续并连续地转移压块(B); 对准单元(20),其安装在所述转印单元(10)附近,并且具有对准棒(25)以使所述团块(B)以Z字形的形状排列; 排出单元(30),其安装在待升起的对准单元(20)附近,并具有排出杆(32)以排出以Z字形形状排列的团块(B); 一个安装在与排放单元相邻的装载单元上,并具有一个转移板,用于将一个以Z字形形状排列在调色板(P)上的压块装载; 以及连续地操作和控制团块(B)的对准和装载的控制单元。 因此,本发明通过快速且精确地对准和装载团块并将煤块排放到下面的过程而不损坏,从而最大限度地减少了后续过程中的缺陷。
    • 4. 发明公开
    • 컨베이어 시스템의 전원 공급장치
    • 输送机系统电源
    • KR1019990010694A
    • 1999-02-18
    • KR1019970033538
    • 1997-07-18
    • 삼성전자주식회사
    • 백재경
    • B65G43/10
    • 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 전원 공급장치는, 통전 브러시와 그 위로 슬라이딩 접촉 이송되는 팔레트에 의해 팔레트 위에 탑재된 제품에 전원을 공급하도록 된 컨베이어 시스템의 전원 공급장치에 있어서, 상기 통전 브러시의 1차측과 2차측을 단속하기 위한 개폐기; 상기 개폐기와 전기적으로 연결되며, 개폐기를 동작시키기 위한 전원을 제공하는 구동전원; 상기 구동전원으로부터 상기 개폐기로 공급되는 전원을 단속하기 위한 리미트 스위치; 상기 통전 브러시의 1차측과 상기 개폐기를 연결하는 제1접속라인; 및 상기 통전 브러시의 2차측과 상기 개폐기를 연결하는 제2접속라인을 포함하는 점에 그 특징이 있다.
      이와 같은 본 발명에 의하면, 통전 브러시의 2차측과 팔레트의 밑면 동판 접촉단자가 완전히 접촉되어야 리미트 스위치가 작동되고, 리미트 스위치가 작동되어야 개폐기에 전원이 인가되어 개폐기의 동작으로 통전 브러시의 1차측 및 2차측이 연결되어 교류 전원이 2차측 브러시와 접촉된 팔레트로 공급되도록 되어 있다. 따라서, 종래와 같이 먼저 브러시 전체가 통전되어 있는 상태에서 팔레트를 접촉시킴으로써 야기되는 스파크 발생을 근본적으로 방지할 수 있다.
    • 7. 发明授权
    • 멀티-모드 스크롤 캠 컨베이어 시스템
    • 多模式滚动凸轮输送系统
    • KR101842708B1
    • 2018-03-27
    • KR1020117023347
    • 2010-03-03
    • 에이티에스 오토메이션 툴링 시스템즈 인코포레이티드
    • 스턴튼,다라케터링험,로저
    • B65G33/34B65G35/00B65G43/10
    • B65G43/00B23Q7/1447B65G33/04B65G35/06B65G35/066B65G54/02
    • 모듈형멀티-모드컨베이어시스템은이송부가트랙섹션을따라독립적으로이송및 제어되도록구성되는적어도하나의리니어구동트랙섹션; 상기리니어구동트랙섹션과동일하게구성되되, 스크롤캠 구동시스템이상기리니어구동부를대체하고이송부가상기스크롤캠 구동시스템에의하여트랙섹션을따라이송및 제어되도록구성되는적어도하나의기계식구동트랙섹션;으로구성된다. 스크롤캠 컨베이어시스템은실린더형캠, 상기실린더형캠에형성되는복수개의캠홈을구비하는스크롤캠; 상기스크롤캠을회전시키는구동시스템;을포함하고, 이송부는복수개의캠종동부를포함하되, 상기이송부를이송시키기위하여상기복수개의캠홈은상기복수개의캠종동부중 하나와각각접촉된다.
    • 该模块化多模式输送机系统包括至少一个线性驱动轨道部分,该线性驱动轨道部分构造成使得输送部分沿着轨道部分被独立地运输和控制; 以相同的方式作为线性驱动轨道部Doedoe配置,滚动凸轮驱动系统,所述移相器的至少一个机械驱动轨道部由更换线性驱动单元和转移和控制沿着由所述传送部分的滚动凸轮驱动系统的轨道段的;组成的 是的。 该滚动凸轮输送机系统包括:圆柱形凸轮;滚动凸轮,其具有形成在圆柱形凸轮中的多个凸轮槽; 以及用于旋转所述涡旋凸轮的驱动系统,其中所述传送单元包括多个凸轮从动件,其中所述多个凸轮凹槽与所述多个凸轮从动件中的一个接触以传送所述传送单元。
    • 8. 发明授权
    • 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치
    • 个人快速运输车辆垂直运输方式采用卧式输送机
    • KR101503434B1
    • 2015-03-17
    • KR1020130091615
    • 2013-08-01
    • 한국철도기술연구원
    • 정락교엄주환강석원김백현변윤섭
    • B61J1/08B65G47/68B65G43/10
    • 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
      수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
      진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
      수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
      진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.
    • 9. 发明公开
    • 오작업 방지장치 및 오작업 방지장치가 마련된 분류 설비
    • 具有操作管理装置的操作管理装置和分配系统
    • KR1020130097656A
    • 2013-09-03
    • KR1020130016149
    • 2013-02-15
    • 가부시키가이샤 다이후쿠
    • 사카우에하루야와타나베겐타로미즈타니마나부
    • G06Q10/06G08B21/18B65G1/137B65G43/10
    • G06Q10/063114B65G1/137B65G43/10G08B21/18
    • PURPOSE: A wrong work preventing device and a classification facility including the device are provided to reduce the burden of a worker by eliminating the need to confirm the termination of operation. CONSTITUTION: A worker sensor (3) reads the operation of a worker in a work space (S). A control device (5) includes an initial registration unit, a determining unit, and a monitor (6). The initial registration unit registers the right operation of simple work by the worker. The determining unit determines whether the operation of the worker is matched with the registered operation. The monitor performs a warning when they are not matched. [Reference numerals] (1) Wrong work preventing device; (3) Worker sensor; (5) Control device; (6) Monitor; (O) Conveyer for carrying out; (P) Pallet; (S) Work space; (T) Holder; (W) Goods
    • 目的:提供错误的防止工作装置和包括设备在内的分类设备,以减少工作人员的负担,消除了确认终止操作的需要。 构成:工作传感器(3)读取工作空间(S)中的工作人员的操作。 控制装置(5)包括初始登记单元,确定单元和监视器(6)。 初始注册单位注册工作人员简单工作的正确操作。 确定单元确定工作人员的操作是否与注册操作相匹配。 监视器在不匹配时执行警告。 (附图标记)(1)工作防止装置错误; (3)工人传感器; (5)控制装置; (6)监控; (O)输送机进行; (P)托盘; (S)工作空间; (T)持有人; (W)商品
    • 10. 发明公开
    • 벨트 컨베이어의 경로 탐색방법
    • 搜索皮带输送机路线的方法
    • KR1020130002425A
    • 2013-01-08
    • KR1020110063379
    • 2011-06-29
    • 현대제철 주식회사
    • 송영배서상욱
    • B65G43/10G05B19/418B65G61/00
    • Y02P90/02
    • PURPOSE: A path search method of a belt conveyor is provided to reduce waste of time followed by an individual belt conveyor check and a path choice by searching the optimum belt conveyor path according to the work condition and to prevent the delay in the operation due to decline of the equipment operational rate followed by work delay. CONSTITUTION: A path search method of the belt conveyor includes the next processes. A control unit get the feed of a selected storage commend from an upper control device(S10). One of harbor facilities with priority set is selected except for the previously selected harbor equipment among multiple harbor equipments according to the storage command(S20). Tripper care is selected which is adjacent to a yard according to the work section of the storage command(S30). The path by the belt conveyor of a take-in facility is searched once the harbor facility at the starting point and the tripper car at the end are selected(S40). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Inputting a storage command; (S20) Selecting a harbor facility; (S30) Selecting a tripper car; (S40) Searching a path
    • 目的:提供一种带式输送机的路径搜索方法,以根据工作条件,通过搜索最佳皮带输送机路径减少浪费时间,然后进行单独的皮带输送机检查和路径选择,并防止由于 设备运行率下降,工作延迟下降。 构成:皮带输送机的路径搜索方法包括下一步。 控制单元获得来自上位控制装置的选定存储器的馈送(S10)。 根据存储指令,选择除了先前选择的多个港口设备中的港口设备之外,优先设置的港口设施之一(S20)。 根据存储命令的工作部分选择与码头相邻的跳闸护理(S30)。 一旦入口处的港口设施和末端的行李箱车厢被选中,就会搜索一个入口设备的带式输送机的路径(S40)。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S10)输入存储命令; (S20)选择港口设施; (S30)选择跳闸车; (S40)搜索路径