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1. 发明授权

KR102442707B1 과일 선별용 트레이 이송장치 有权
公开(公告)号：KR102442707B1
公开(公告)日：2022-09-14
申请号：KR1020160018677
申请日：2016-02-17
IPC分类号： B07C5/36 , B07B13/16 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G13/02 , B65G47/82
摘要： 복수개의과일적재트레이를이송방향으로경사지게배치되는다수이송봉의롤링회전에의해외부의동력이필요없이과일출하위치로이송할수 있는과일선별용트레이이송장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른과일선별용트레이이송장치는, 복수개의과일적재트레이를이송방향으로경사지게배치되는다수이송봉의롤링회전에의해과일출하위치부에순차적으로이송시키는이송컨베이어부와, 이송컨베이어부의하단에위치하는과일출하위치부의일측에설치되어과일출하위치부에도착된과일적재트레이에서작업자에의해과일이이탈되어출하된빈 트레이를감지하여반출하는자동반출부와, 과일출하위치부와연결되어이송컨베이어부와반대방향으로경사지게배치되어자동반출부에의해반출되는빈 트레이를이송컨베이어부의이송방향과반대방향으로반송하는반송컨베이어부를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR102428542B1 시스템 라인 有权
公开(公告)号：KR102428542B1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：KR1020150132239
申请日：2015-09-18
IPC分类号： B65G13/02 , B65G13/11 , B65G39/10 , B65G43/00
摘要： 시스템라인조립라인, 생산라인, 머신센터, 접합부또는운송시스템(100)의시스템라인에있어서, -시스템의투입방향(feeding direction)(F)과실질적으로평행하게연장하는적어도하나의지지프레임(supporting frame)(2, 3); -지지프레임(2, 3)에의해지지되는적어도하나의복수의구동수단(driving means); -상기복수의구동엘리먼트중 적어도일부분을구동하기위한적어도하나의모터(9) 또는적어도공압디바이스(pneumatic device); -상기모터로부터상기복수의구동엘리먼트중 적어도일부분으로운동(motion)을전달하기위한적어도하나의구동어셈블리(drive assembly); -적어도하나의제어및 파워 ASi 시스템을포함하는운송시스템(100)에있어서, -적어도하나의메인(main) ASi-제어기(12); -적어도하나의 2차 ASi-제어기(11); 상기메인 ASi-제어기(12)는적어도하나의 ASi-인터페이스케이블(interface cable)(35)을통해상기적어도하나의 2차 ASi-제어기(11) 또는다른 ASi-메인제어기와통신하고; -상기메인 Asi-제어기(12)는메인 Asi-박스(13)를포함하고; -상기 2차 Asi-제어기(11)는 2차 Asi-박스(14)를포함하고; -상기메인(13) 및 2차(14) ASi-박스가적어도하나의제 1 대응횡단커플링(coupling) 치수(M)를가지고; -상기지지프레임(2, 3)은상기메인(13) 및 2차(14) ASi-박스를하우징(house)하도록적응되는, 시스템라인의투입방향으로연장하는하우징컴파트먼트(compartment)(17)를포함하고; -상기지지프레임(2, 3)은하우징컴파트먼트(17) 내의상기적어도하나의메인박스(13) 및상기적어도하나의 2차박스(14)를분리가능하게차단하기위해체결수단(fastening means)을포함하고; -상기하우징컴파트먼트(17)는상기적어도하나의 ASi-인터페이스케이블(35)을위한적어도하나의하우징시트(34)를포함하고; -상기하우징시트(34)는상기메인(13) 및 2차(14) 박스에관하여, 상기메인(13) 및 2차(11) ASi-제어기와상기적어도하나의 ASi-인터페이스케이블(35) 사이의전기적연결을구현하기위해상기메인(13) 및 2차(14) ASi-박스로부터돌출하는관통니들또는나이프(7)에의해관통되는포지션에 ASi-인터페이스케이블(35)을배치하도록형상화되는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102390557B1 화물 분류 시스템 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102390557B1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：KR1020200126174
申请日：2020-09-28
IPC分类号： B65G47/46 , B65G43/08 , B65G47/53 , B65G13/10 , B65G13/02
摘要： 본발명은이송되는화물들사이의이송간격을검출하여휠 소터의이송속도를조절함으로써휠 소터를통과하는화물들의이송간격을적절하게조절할수 있는화물분류시스템및 그제어방법을제공하기위한것이다. 본발명에따른화물분류시스템은, 화물을이송하는이송장치; 상기이송장치에로딩되는화물의인식코드를인식하는화물인식장치; 방향전환가능한복수의이송휠을구비하고, 상기화물인식장치가인식한화물의인식정보에따라상기이송장치를통과하는화물의이송방향을변경할수 있도록상기이송장치의끝단에배치되는휠 소터; 상기이송장치를통과하는화물을감지하는감지장치; 및상기화물인식장치의인식정보와상기감지장치의감지정보에따라상기휠 소터를제어하되, 상기감지장치의감지정보로부터산출되는화물들사이의이송간격에따라상기이송휠의회전속도를조절하는제어장치;를포함한다.

4. 发明授权

KR102390727B1 컨베이어 디바이스용 제어 디바이스 有权
公开(公告)号：KR102390727B1
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：KR1020207019477
申请日：2018-12-10
IPC分类号： B65G43/00 , B65G13/02 , G05B19/418
摘要： 본발명은컨베이어디바이스용제어신호를생성하도록되어있는제어유닛, 제어유닛으로의제어유닛의신호송신을하도록되어있는데이터인터페이스, 제어유닛에전력공급하도록되어있는제1 전력인터페이스, 제어디바이스외부에위치한컨베이어디바이스와제어유닛사이의신호제어연결및 전력공급연결을구축하도록되어있는연결인터페이스를포함하는, 컨베이어디바이스용제어디바이스에관한것이다. 본발명은, 제2 전력인터페이스가제어유닛에전력을공급하도록되어있고, 제1 인터페이스가제1 전압을갖는전압공급형태의전력공급을받도록되어있고, 제2 인터페이스가제2 전압또는제2 전압대신제2 전압의레벨과상이한레벨을갖는제3 전압을갖는전압공급형태의전력공급을받도록되어있는것을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020220038652A 모듈형 식물 재배 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220038652A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：KR1020220034120
申请日：2022-03-18
IPC分类号： G06Q50/02 , A01G31/02 , A01G31/04 , A01G27/00 , B65G17/00 , A01G22/15 , H04M1/72415 , H04N5/77 , G01N33/18 , G01N33/00 , B65G13/02
摘要： 인체에필요한미네랄을엽채류에서용이하게섭취할수 있도록각각의모듈에서재배되는엽채류에게르마늄, 칼슘또는마그네슘의함유량을증대시키는모듈형식물재배시스템에관한것으로, 각각엽채류식물의재배기능을구비한다수의재배모듈, 상기재배모듈의상태를관리하는관리자단말기, 네트워크를통해상기관리자단말기로부터전송된재배모듈에관한정보를실시간으로관리하는관리서버를포함하고, 각각의재배모듈은상기재배모듈에서재배될엽채류에양액을공급하는양액조성조절기, 상기재배모듈의양액조내에공급된양액의농도를환산하는농도환산부, 상기재배모듈에서재배되는엽채류의상태를감지하는상태감지부를포함하는구성을마련하여, 소비자가인체에필요한게르마늄, 칼슘또는마그네슘등의미네랄이함유된엽채류를용이하게섭취하게할 수있다.

6. 发明授权

KR102351125B1 로봇을 이용한 물류 파렛트 적치시스템 有权
公开(公告)号：KR102351125B1
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：KR1020190148444
申请日：2019-11-19
IPC分类号： B65G57/22 , B65G57/03 , B65G57/04 , B65G47/91 , B65G47/28 , B65G13/02 , B65G13/12
摘要： 본발명은로봇을이용한물류파렛트적치시스템에관한것으로서, 다수의제1,2물류박스(B1)(B2)를이송하는컨베이어(100)와; 컨베이어(100)의상부측에지지되어이송되는제1,2물류박스(B1)(B2)의정보값을인식하기위한제1비젼유니트(200)와; 컨베이어(100)의측부에설치되는것으로서, 특정장소로배송되는파렛트(P)가안착되는파렛트안착부(300)와; 파렛트안착부(300)의상부측에설치되어, 파렛트(P)에제1,2물류박스가적치될수 있도록적치공간정보를제공하는제2비젼유니트(400)와; 적치공간정보에연동되어컨베이어(100)에의하여이송되는제1,2물류박스(B1)(B2)를픽업하여파렛트(P)에적치시키는픽업로봇(500)과; 픽업로봇(500)을컨베이어(100)와파렛트안착부(300)의상부측에위치되도록지지하는다수의로봇지지기둥(600);을포함하는것을특징으로한다.

7. 发明授权

KR102345336B1 유연성 있는 승객 보안 통제 장치 有权
公开(公告)号：KR102345336B1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：KR1020187029136
申请日：2017-03-14
IPC分类号： B64F1/36 , B65G13/02 , B65G13/11
摘要： 본발명은한 세트의이송트레이들과, 수용단부(16) 및보안단부(18)를가진이송통제경로(14)를포함하는승객보안통제장치(10)에관한것이다. 상기장치는상기트레이이송통제경로(14) 아래로연장된복귀이송경로를더 포함한다. 상기장치는복수개의병치되고기계적으로독립적인모듈(22)들을포함하고, 상기모듈(22)들각각은한편으로크레이들중간평면을혀성하는 U 형상크레이들부분(24) 및, 다른한편으로상기크레이들중간평면에실질적으로직각인방향을따라서, 상기 U 형상크레이들(24) 내부에서모터화된롤러(40)들의하부집단위에설치된모터화된롤러(36)들의상부집단을포함한다.

8. 发明授权

KR102311497B1 스프로킷 방식의 컨베이어 용접 시스템 有权
公开(公告)号：KR102311497B1
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：KR1020210109647
申请日：2021-08-19
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B65G13/02 , B65G47/88 , B25J11/00 , B25J13/06 , B25J9/16
摘要： 본발명은파레트에안착된용접제품을제 1, 2용접컨베이어로순차적으로이송시켜가며용접제품의용접작업을연속적으로이루어지도록하여용접에필요한작업시간을줄여생산성및 작업성의향상을도모할수 있고, 특히하나의용접장치만으로현장의상황에따라, 예를들어로딩로봇, 용접로봇및 언로딩로봇이구비되어있는현장이나혹은이러한로봇이구비되어있지않은현장에서도 SMAW 용접, MIG 용접, TIG 용접, PLASMA 용접, LASER 용접등 다양한용접을자동화, 반자동화또는수동화모드로변환하여작업을수행할수 있도록함으로서다양한작업환경에영향을받지않고용접작업을수행할수 있는스프로킷방식의컨베이어용접시스템을제공한다.

9. 发明公开

KR1020210115712A 파우치 연속 공급 장치 有权
公开(公告)号：KR1020210115712A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：KR1020200031885
申请日：2020-03-16
IPC分类号： B65B43/42 , B65B65/02 , B65G13/02 , B65G39/02 , B65G47/91 , F16H21/28
摘要： 본발명은파우치연속공급장치에관한것으로써, 보다상세하게는파우치를눕힌상태로흡착하여거꾸로세워진상태로후 공정으로이송함에따라장치를설치하는데 필요로하는공간및 비용을절감하고, 생산성을향상시키며, 파우치를제작시 발생하는불량률을줄이는것이가능한파우치연속공급장치에관한것이다.

10. 发明授权

KR102290526B1 로봇을 이용한 다수의 파렛트 물류적치시스템 有权
公开(公告)号：KR102290526B1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：KR1020190148445
申请日：2019-11-19
IPC分类号： B65G57/03 , B65G57/22 , B65G37/00 , B65G47/57 , B65G47/54 , B65G13/02 , B65G47/91 , B65G43/08
摘要： 본발명은로봇을이용한다수의파렛트물류적치시스템에관한것으로서, 다수의물류박스(B1)를연속적으로이송하는상부컨베이어(10)의하부측에설치되는하부컨베이어(20)와; 상부컨베이어(10) 및하부컨베이어(20)의일단에설치되어승강되는것으로서, 상부컨베이어(10)를통하여이송되는다수의물류박스(B1)를상기하부컨베이어(20)로이송하는제1승강컨베이어조립체(30)와; 상부컨베이어(10) 및하부컨베이어(20)의타단에설치되어승강되는것으로서, 하부컨베이어(20)를통하여이송되는물류박스(B1)를상부컨베이어(10)로이송하는제2승강컨베이어조립체(40)와; 상부컨베이어(10)의일측에돌출되게설치되는대기컨베이어(50)와; 상부컨베이어(10)의타측에설치되는에러존컨베이어(60)와; 상부컨베이어(10)의중앙에설치된것으로서이송되는물류박스(B1)를대기컨베이어(50)로이송시키거나, 다수의물류박스(B1)에포함된손상물류박스(B2)를에러존컨베이어(60)로회송시키는휠소터(70)와; 대기컨베이어(50) 및제1,2,3파렛트안착부(80)(80')(80")를 X 방향으로가로지르는한쌍의베이스레일(101)을지지하는지지기둥(100)과; 베이스레일(101) 상에서왕복이송되는것으로서, 대기컨베이어(50)에대기되는물류박스(B1)를픽업하여제1,2,3파렛트(P1)(P2)(P3) 중어느하나에적치시키는제1,2픽업로봇(110)(110');를포함하는것을특징으로한다.

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