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91. 发明授权

KR101793932B1 화물 정렬 시스템 有权
标题翻译：货运分拣系统
公开(公告)号：KR101793932B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160073347
申请日：2016-06-13
申请人： 주식회사 가치소프트
发明人： 김호연
IPC分类号： B65G41/00 , B65G43/08 , B65G65/00 , G05D1/02 , B65G67/02
CPC分类号： B65G41/008 , B65G43/08 , B65G65/00 , B65G65/005 , B65G67/02 , B65G2201/02 , B65G2203/0216 , B65G2203/041 , B65G2203/046 , B65G2814/0311 , G05D1/021
摘要： 화물정렬시스템및 그방법이개시된다. 일실시예에따른화물정렬시스템은전동바퀴를회전시켜자유이동하고하역위치에도달하면그 상단에놓인화물을하역하는적어도하나의운반장치와, 각운반장치에놓이거나놓일화물의구분정보를획득하고획득된구분정보를기초로하여정렬순서에따라화물들이정렬되도록각 운반장치의화물하역위치를결정하는정렬장치를포함한다.
摘要翻译：一种货物对准系统和方法被公开。根据一个实施例的货物分类系统是运动自由度通过旋转机动轮，并且当它到达卸载位置获取至少一个载波，并放置或放置在每个载波用于装载货物的货物的分拣信息被放置在顶以及用于确定每个输送装置的货物卸载位置的对齐装置，使得货物根据所获得的分区信息根据分类顺序排列。

92. 发明授权

KR101752217B1 연속식 하역기 有权
公开(公告)号：KR101752217B1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150174273
申请日：2015-12-08
申请人： 두산중공업 주식회사
发明人： 김세준 , 문성식
IPC分类号： B65G67/60 , B65G65/00 , B65G69/18 , B65G47/18 , B65G15/60
摘要： 본발명은연속식하역기에관한것이다. 이를위하여, 본발명은제어모듈에의하여가속, 감속되는벌크공급구동모듈을갖는벌크공급부와; 상기벌크공급부의배출측에구비된슈트와; 상기슈트를통하여공급되는벌크의무게를검출하여배출시키도록상기슈트의하부에구비된피딩컨베이어와; 상기피딩컨베이어의상부측에프레임으로지지되게구비된호퍼와; 상기호퍼와프레임사이에구비된로드셀모듈과; 상기호퍼의배출측에구비된컷 오프게이트와; 상기프레임에지지되는가운데상기호퍼의하부로위치된피딩컨베이어의내측에구비된임팩트롤러테이블; 및상기로드셀모듈에접속되어검출된벌크의무게가무거울경우, 벌크공급구동모듈을감속시키는한편, 검출된벌크의무게가가벼울경우, 벌크공급구동모듈을가속시키는상기제어모듈로구성됨을특징으로한다. 따라서, 본발명은구조를간단하게하여공간활용율을높일수 있도록하는가운데전체적인중량을줄일수 있도록하고, 아울러벌크의무게에따라하역용량이가변되도록하여하역과정에서과부하가발생되는것을방지하여슈트가막히는현상을막을수 있도록하는가운데이를통해하역효율을높일수 있도록한 것이다.

93. 发明授权

KR101738134B1 물품 운반장치와 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101738134B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150145140
申请日：2015-10-19
申请人： 주식회사 가치소프트
发明人： 김호연
IPC分类号： B65G41/00 , B65G23/04 , B65G15/00 , B65G69/00 , B65G65/00 , B65G67/02 , B65G43/00 , B60L15/20 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7258
摘要： 물품운반장치와시스템및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른물품운반장치는, 바닥면을따라회전하는전동바퀴와, 전동바퀴의상단에형성되고회전하면서그 상단에적재된물품을하역하거나물품위치를조정하는컨베이어와, 전동바퀴와컨베이어의구동을포함하여장치의동작을제어하는제어부를포함한다.

94. 发明授权

KR101703256B1 화물의 적재상태 검지 시스템 및 이를 이용한 적재상태 검지방법 有权
标题翻译：装载货物状态检测系统和使用该系统检测装载状态的方法
公开(公告)号：KR101703256B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150096975
申请日：2015-07-08
申请人： 한국철도기술연구원 , 주식회사 웨이브엠
发明人： 이석 , 원종운 , 권용장 , 김학성 , 양근율 , 김화룡 , 박연희 , 김윤호
IPC分类号： B65G43/08 , B65G65/00 , B65G69/00
摘要： 화물의적재상태검지시스템및 이를이용한적재상태검지방법에서, 상기화물의적재상태검지시스템은하역부, 검지부및 이송부를포함한다. 상기하역부는제1 방향으로연장되며복수의화물들이적재되는적재공간을상부에형성한다. 상기검지부는상기적재공간에관한정보및 상기화물들에관한정보를바탕으로상기적재공간을스캐닝하여상기화물들의적재상태및 상기화물들의적재불량여부를검지한다. 상기이송부는상기검지부에서상기화물들의적재상태가양호하다고판단되면상기화물들을이송한다.
摘要翻译：在用于货物的装载状态检测系统和使用该系统的装载状态检测系统中，货物的装载状态检测系统包括装载部分，检测部分和传送部分。装载部分沿第一方向延伸并形成多个货物堆叠在其上的装载空间。检测单元根据加载空间信息和加载信息扫描加载空间，检测加载的状态以及加载的负载是否有问题。当在检测单元中确定货物的装载状态良好时，传送单元传送货物。

95. 发明授权

KR101698990B1 회수 장치 有权
标题翻译：恢复装置
公开(公告)号：KR101698990B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150183079
申请日：2015-12-21
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 양경식 , 최정희 , 전민호
IPC分类号： B65G47/74 , B65G65/00 , B65G41/02
摘要： 실시예에따르면, 대상물이저장되는저장빈들사이의연결플레이트를관통하는지지대; 상기지지대상단에고정되며, 낙하되는대상물을상기저장빈으로유도하도록가장자리방향으로하향경사진상판; 상기지지대가상기연결플레이트방향으로회동가능하도록상기지지대와상기연결플레이트를결합시키는회동결합부; 및상기지지대하단에마련되며상기지지대의회동에반응하여상기지지대의진자운동을유도하는진자운동부를포함하는회수장치를제공한다.

96. 发明公开

KR1020170006409A 적재함 및 장애물 검지 시스템 및 이를 이용한 일괄하역 방법 有权
标题翻译：用于货箱的扫描系统和用于在其中加载货物的方法
公开(公告)号：KR1020170006409A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150096974
申请日：2015-07-08
申请人： 한국철도기술연구원 , 주식회사 웨이브엠
发明人： 이석 , 원종운 , 김영주 , 권용장 , 김화룡 , 박연희 , 김윤호
IPC分类号： B65G43/08 , B65G65/00 , B65G69/00
摘要： 적재함및 장애물검지시스템및 이를이용한일괄하역방법에서, 상기적재함및 장애물검지시스템은하역부, 도킹부, 이송부및 검지부를포함한다. 상기하역부는적재함이하역되거나작업자가하역작업을수행한다. 상기도킹부는수평프레임및 수직프레임을포함하여상기적재함이통과하는인입공간을형성한다. 상기이송부는상기도킹부를통과한적재함을이송하며제1 방향으로연장된다. 상기검지부는상기도킹부의전면부또는후면부에인접하도록배치되고, 상기제1 방향에수직인제2 방향으로연장된한 쌍의수직가이드프레임, 상기한 쌍의수직가이드프레임의끝단을서로연결하며상기제1 및제2 방향들에모두수직인제3 방향으로연장되는수평가이드프레임, 상기수직가이드프레임상에서상기제2 방향으로이송되는수평가이드부, 및상기수평가이드부상에고정되어상기하역부를스캐닝하는스캐너를포함한다.

97. 发明授权

KR101610264B1 이동식 원료 공급 장치 有权
标题翻译：可移动材料供应装置
公开(公告)号：KR101610264B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020150125684
申请日：2015-09-04
申请人： 권순웅
发明人： 권순웅
IPC分类号： E04G21/04 , B65G65/30 , B65G35/00 , B65G47/18 , B65D90/62 , B65D88/26 , B65G65/00 , B65G43/00
摘要： 이동식원료공급장치가개시된다. 본발명의일 실시예는이동식원료공급장치는이송되는원료를공급받는수용부와, 공급된원료를타설장치로배출하는배출부를갖는본체; 상기본체가결합된상태로가이드레일에안착되며상기가이드레일을따라안내되어상기본체를이동시키는이동수단; 상기본체의배출부측에설치되며, 상기배출부를폐쇄및 개방범위를조절하여상기타설장치로원료의배출량을조절하는개폐수단; 및상기이동수단과개폐수단을제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种可动材料供给装置。根据本发明的一个实施例，可移动材料供应装置包括：主体，具有容纳输送的材料的存储单元，以及将接收的材料排出到放置装置的排出单元; 安装在导轨上的移动装置，同时联接到主体，并沿着导轨被引导以移动主体; 安装在主体的排出单元中的打开和关闭装置，控制排出单元的关闭和打开范围以控制使用该放置装置的材料的排出量; 以及控制所述移动装置的控制单元和所述打开和关闭装置。

98. 发明授权

KR101546265B1 스태커 리크레이머 有权
标题翻译：堆垛机和回收机
公开(公告)号：KR101546265B1
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020130145389
申请日：2013-11-27
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 박종남 , 김명찬 , 임현철
IPC分类号： B65G63/00 , B65G65/00
摘要： 본발명은스태커리크레이머에관한것으로, 지면에지지되는지지부와, 지지부에회전가능하도록장착되는회전부와, 회전부에장착되고트리퍼부에서낙하되는원재료를이송컨베이어부로안내하는슈트부와, 회전부에장착되고슈트부에삽입되어원재료를이송하는붐컨베이어부를포함하고, 슈트부는원재료의이동경로를조절한다.

99. 发明授权

KR101243579B1 연속 결정성장을 위한 상부 도킹식 원료 공급장치 失效
标题翻译：用于连续生长单晶的上锁型原料供应装置
公开(公告)号：KR101243579B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020100063972
申请日：2010-07-02
申请人： 엘티씨에이엠 주식회사 , 조원석
发明人： 조원석
IPC分类号： C30B15/00 , C30B13/00 , B65G65/00
摘要： 본 발명은 결정 성장장치의 상부에 착탈 가능한 도킹 방식으로 결합되어 챔버 내에 결정 성장을 위한 원료를 재충전(Recharge)함으로써 연속적인 결정성장이 가능하게 되는 연속 결정성장을 위한 상부 도킹식 원료 공급장치에 관한 것으로, 내부 도가니에 충전되는 원료를 통해 단결정을 성장시키는 결정성장 장치의 상부에 착탈 가능하게 연결되며, 길이 조절이 가능한 슬라이딩 이송관을 결정성장 장치 내의 도가니로 이송시켜서 상부 호퍼에 적재된 원료를 상기 슬라이딩 이송관을 통해 낙하시켜 도가니에 충전시키는 것을 특징으로 한다.

100. 发明授权

KR101187234B1 로봇을 이용해 타이어들을 디팔레타이징하기 위한 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用机器人去轮胎的方法和系统
公开(公告)号：KR101187234B1
公开(公告)日：2012-10-02
申请号：KR1020107000306
申请日：2008-06-10
申请人： 쿠카 로보테르 게엠베하
发明人： 코토네노르베르트 , 에베르하르트토르슈텐 , 하이스마이어스벤 , 홀링거알렉산더 , 페기니마르틴
IPC分类号： B65G61/00 , B65G59/00 , B65G65/00 , B65G57/00
CPC分类号： B25J9/1697 , B65G61/00 , B65G2201/0273 , G05B2219/39484 , G05B2219/39536 , G05B2219/40053
摘要： 본 발명은 캐리어 (1) 위에 보관되어 있는 타이어 (2) 들을 로봇을 이용해 디팔레타이징하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 방법에 따르면, 우선 외부 타이어 (2) 들의 (또한 선택 사양적으로 캐리어 (1) 의) 위치와 방향이 센서 시스템 (5) 을 이용해 검출된다. 그 후, 그립핑 툴 (4) 을 이용해 그립핑될 수 있고 충돌이 없는 경로에서 보관될 수 있는 타이어들이 확인된다. 경로 데이터 및 그립핑될 수 있는 다음번 타이어들은 그립핑 툴 (4) 과 캐리어 (1) 의 3D 모델 및 센서 시스템의 센서 데이터를 기초로 평가 유닛 (7) 에 의해 결정된다. 그 후, 상기 경로 데이터를 기초로, 각각의 타이어를 하역하고 확정된 위치에 보관하기 위해 그립핑 툴 (4) 이 로봇에 의해 안내된다.
摘要翻译：在使用机器人拆卸轮胎的方法和系统中，其中轮胎随机地位于载体上，使用传感器检测载体上的外轮胎的位置和取向，并且使用来自传感器的信号的处理器确定轮胎，其能够被工业机器人的夹持工具夹持，并且计算用于该轮胎的夹持工具的移动路径。如果所计算的路径不是无碰撞的，则选择来自外轮胎的另一轮胎，并且确定用于拆卸轮胎的移动路径。重复该过程，直到建立了来自外轮胎之间的轮胎的无碰撞运动路径。然后根据该无碰撞运动路径引导夹紧工具，以将具有与其相关联的无碰撞路径的轮胎拆下。

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