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1. 发明授权

KR102335686B1 차량의 배터리 교환 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102335686B1
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：KR1020167002148
申请日：2014-06-24
IPC分类号： B60L53/80 , B60S5/06 , B60K1/04 , B65G47/57 , B65G65/00 , B65G65/02
摘要： 차량(100)의저장공간(103, 106)의배터리(160)를교체하는장치(110)로, 적어도부분적으로지상에설치되며폭 방향(B)과이 폭방향에직교하는수평의깊이방향(D)을가지며저장공간의위치를감지하도록구성된이송장치(130)를구비한다. 본발명은이송장치가제1 푸싱장치(140)와제2 푸싱장치(150)을구비하며, 제1 푸싱장치(140)가제2 푸싱장치(150)를이송시키고제2 푸싱장치(150)는배터리를지지하며, 제1 푸싱장치는깊이방향으로이동가능하고, 제2 푸싱장치는제1 푸싱장치의지지면에대해폭 방향으로이동가능하고회전가능한것을특징으로한다. 본발명은또한이 장치를사용하여배터리를교체하는방법에도관련된다.

2. 发明公开

KR1020210134275A 트레이 공급 위치 탐지 기능을 가진 트레이 피더 无效
公开(公告)号：KR1020210134275A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：KR1020210145983
申请日：2021-10-28
IPC分类号： H05K13/02 , B65G65/00
摘要： 본발명은트레이공급위치탐지기능을가진트레이피더에관한것이고, 구체적으로외부에서개별적으로투입되는트레이의공급위치를탐지하여공급오류의방지가가능하도록하는트레이공급위치탐지기능을가진트레이피더에관한것이다. 트레이공급위치탐지기능을가진트레이피더는트레이(14)의공급이가능한개폐가능한도어유닛(13); 도어유닛(13)에배치된위치탐지유닛(15); 도어유닛(13)으로투입된트레이(14)를이송시키는승강유닛(11); 및트레이(14)로부터부품이픽업되는트레이이송유닛(16)을포함하고, 상기위치탐지유닛(15)은트레이(14)의미리결정된영역을탐지하여제어유닛으로전송한다.

3. 发明授权

KR102144210B1 트리퍼용 감지장치 有权
公开(公告)号：KR102144210B1
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：KR1020190009202
申请日：2019-01-24
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 유경수
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28 , B65G41/00 , B65G47/44

4. 发明授权

KR102122657B1 트리퍼카 위치 검출장치 有权
公开(公告)号：KR102122657B1
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：KR1020180115659
申请日：2018-09-28
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 유경수
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/28

5. 发明授权

KR101968841B1 연속식 하역기용 밀림 방지장치 有权
公开(公告)号：KR101968841B1
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：KR1020170138140
申请日：2017-10-24
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 김영식
IPC分类号： B65G69/00 , B65G65/00 , B61K7/18

6. 发明授权

KR101908484B1 파우더 처리 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101908484B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：KR1020150151589
申请日：2015-10-30
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 전병철 , 백일훈 , 배상연
IPC分类号： B65G65/00 , B65G65/46 , B65G43/00
摘要： 본발명은적어도하측이개방된공간을내부에가지는용기부의하측에장착되어용기부의내부와연통하는피더부, 용기부및 피더부중 적어도어느하나의내부에서파우더와의접촉을감지하는센서부, 센서부로부터입력되는감지결과에대응하여투입완료신호및 딜레이타이머개시신호를출력하는신호출력부, 신호출력부로부터입력되는투입완료신호및 딜레이타이머개시신호이용하여피더부에작동종료신호를출력하는제어부를포함하는파우더처리장치로서, 장치내부에파우더가잔류하여응고되거나변질되는것을방지할수 있는파우더처리장치가제시된다.

7. 发明公开

KR1020180106361A 연속식 언로딩 장치 有权
公开(公告)号：KR1020180106361A
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020170034565
申请日：2017-03-20
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 김승민 , 양헌식
IPC分类号： B65G65/00 , B65G43/02 , B65G17/12 , B65G67/60 , B65G65/06
摘要： 연속식언로딩장치에대한발명이개시된다. 본발명의연속식언로딩장치는: 체인에의해이송되는버킷이변형되거나탈거될경우버킷이접촉되도록버킷의이송경로에배치되는터치모듈; 터치모듈에버킷이접촉되는지를감지하는접촉감지부; 및접촉감지부에서전송되는신호에의해체인의구동을정지시키도록제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

8. 发明授权

KR101902820B1 더블형 기판 로딩 시스템 有权
公开(公告)号：KR101902820B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160122121
申请日：2016-09-23
申请人： 창성 주식회사
发明人： 정찬수 , 한윤호
IPC分类号： H05K13/00 , B65G47/91 , B65G65/00
摘要： 본발명은프린트회로기판(PCB)의제조공정에서기판을제조공정별로투입하는로딩시스템에관한기술로서, 로딩유닛이로딩부의양측에서기판을번갈아가면서흡착하여이송용지그에척킹함에따라기판의로딩시간을단축하므로, 생산성과공정수율을한층높이는한편오동작을방지하여불량률을줄이는더블형기판로딩시스템에관한기술이다. 이러한본 발명의주요구성은, 기판이투입되는로딩부의양측에수평상으로배치되는베드; 상기베드의상부에설치되고, 상기베드를따라이송되는포스트; 상기포스트에상하ㆍ전후로이송가능케설치되는새들; 상기포스트와새들에설치되고, 상기새들을상하로이송시키는제1실린더; 상기포스트와새들에설치되고, 상기새들을전후로이송시키는구동모터; 상기새들의일측에회전가능케설치되고, 기판을진공흡착하는흡착모듈; 및상기새들과흡착모듈에설치되고, 상기흡착모듈을정역방향으로회전시키는로터;를포함하여구현된다.

9. 发明授权

KR101858637B1 자동적재형 화물 이송장치 및 이를 이용한 화물 이송시스템 有权
标题翻译：自动回收货物转运系统及其使用的货物转移系统
公开(公告)号：KR101858637B1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020150148537
申请日：2015-10-26
申请人： 한국콘베어공업주식회사
发明人： 정성욱
IPC分类号： B65G47/64 , B65G37/00 , B65G65/00
摘要： 본발명은자동적재형화물이송장치(100) 및이를이용한화물이송시스템에관한것이다. 본발명은메인프레임(110)과, 상기메인프레임(110)에높이를달리하여구비되는다수의적재컨베이어(130,180)와, 상기메인프레임(110)에회전가능하게구비되는전달수단(150)을포함한다. 상기전달수단(150)은상기다수의적재컨베이어(130,180) 중에서서로이웃한두 적재컨베이어(130,180) 사이에서회전하여상대적으로상부에설치된적재컨베이어(130,180)의화물을상대적으로하부에설치된적재컨베이어(130,180) 측으로전달하며화물을전달한후에원위치로복귀한다. 본발명에서는전달수단(150)이회전하면서서로높이를달리하는적재컨베이어(130,180) 사이에화물을전달하고, 화물을전달한후에는원위치로복귀하여다음화물을연속적으로전달하므로, 다수층의적재컨베이어(130,180)에다수의화물을순차적으로적재할수 있어이송장치(100)의적재성능이향상되고, 이러한적재작업이자동으로이루어진다.

10. 发明公开

KR20180010683A 인입 자동화 티퍼, 인입 자동화 티퍼 제어 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：自动加载定位器装置和用于控制自动加载定位器的方法
公开(公告)号：KR20180010683A
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR20160093204
申请日：2016-07-22
IPC分类号： B65G65/00 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G65/23
CPC分类号： B65G65/23 , B65G7/08 , B65G15/24 , B65G47/04 , B65G47/30 , B65G47/31 , B65G47/40
摘要： 인입자동화티퍼, 인입자동화티퍼제어장치및 방법이개시된다. 본발명에따른인입자동화티퍼제어장치는, 복수개의물품들을구비한파렛을티퍼장착하고, 상기파렛에구비된상기물품들이컨베이어부에인입되도록상기티퍼의각도를제어하는물품인입제어부, 그리고상기컨베이어부에인입된상기물품들을분산하기위하여, 상기컨베이어부에구비된전송컨베이어벨트및 복수개의티퍼용컨베이어벨트들을순차적으로구동하는컨베이어제어부를포함한다.
摘要翻译：本文公开了一种自动进料倾翻器和用于控制自动进料倾翻器的设备和方法。用于控制自动进给倾卸器的设备包括：物品进给控制单元，用于允许装载有多个物品的货盘安装在倾卸器上并控制倾卸器的角度，使得装载到货盘上的物品被输送到输送单元中; 以及传送机控制单元，用于依次驱动设置在传送单元中的传送传送带和多个自动提
供使用传送带，以分散馈送到传送单元中的物品。

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