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1. 发明专利

JP6391468B2 弁アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6391468B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2014543855
申请日：2012-11-27
申请人：イートンリミテッド , Eaton Limited
发明人：ブライアンクーパー , ピータージョージクラーク
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： G05B11/011 , F16K31/046 , H02P23/16 , H02P23/18 , H02P23/186

2. 发明专利

JP6020537B2 モータ制御装置及びモータ制御方法有权
公开(公告)号：JP6020537B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2014237187
申请日：2014-11-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉浦泰史 , 加来靖彦 , 岡裕介 , 池田敦夫
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P6/08 , G05B1/00 , H02P23/0004 , H02P23/18 , H02P6/001 , H02P6/165

3. 发明专利

JPWO2011158356A1 モータドライバ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2011158356A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：JP2012520214
申请日：2010-06-16
申请人：三菱電機株式会社
发明人：康一柿本 , 康一柿本 , 卓美奥山 , 卓美奥山
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/005 , H02P23/18 , H02P23/20 , H02P23/22
摘要：位置指令パルス生成手段は、モータドライバに出力する位置指令パルスを、その初期位相を装置内に予め設定された初期位相情報が示す位相だけ進めて生成する。初期位相情報は、位置指令パルスの先頭パルスの半周期の期間内での任意位相である。

4. 发明专利

JP5056012B2 Motor controller 有权
公开(公告)号：JP5056012B2
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：JP2006529023
申请日：2005-07-11
申请人：株式会社安川電機
发明人：隆北澤 , 康行竹井 , 和英鷹尾
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/18

5. 发明专利

JP2011010533A Motor control device and motor control system 审中-公开
标题翻译：电机控制装置和电机控制系统
公开(公告)号：JP2011010533A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：JP2009262745
申请日：2009-11-18
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： TAKAMATSU YOSHIHARU
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/0004 , H02P23/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device and a motor control system which can improve accuracy of a positioning operation without exceeding a torque limit even to, for example, a shift amount that may take various values depending on an application, when a command output apparatus outputs a step-shaped position command, and can perform a high-speed positioning operation even for a relatively small shift amount.SOLUTION: The motor control device 1 has a position command filter 7 configured to filter the step-shaped position command output from a command output apparatus 2, a controller 9 configured to output a torque command for controlling a motor 3 such that the position of a motor follows the filtered position command, a power converter 10 configured to apply a voltage command based on the torque command to a motor winding, a shift amount calculator 6 configured to calculate a shift amount of the motor 3 from the position command from the command output apparatus 2, and a filter constant setting part 8 configured to set a filter constant of the position command filter 7 based on the calculated shift amount.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机控制装置和电动机控制系统，其可以在不超过转矩极限的情况下提高定位运行的精度，即使例如根据应用可以采取各种值的变速量，当指令输出装置输出阶梯形位置指令，并且即使相对较小的移动量也能执行高速定位操作。解决方案：电动机控制装置1具有位置指令滤波器7，其被配置为过滤步进位置指令来自命令输出装置2的输出;控制器9，被配置为输出用于控制马达3的转矩指令，使得马达的位置跟随过滤位置指令;功率转换器10，被配置为基于转矩指令施加电压指令电动机绕组，根据来自指令输出装置2的位置指令计算电动机3的偏移量的换档量计算器6， d滤波器常数设定部8，其被配置为基于计算出的移位量来设定位置指令滤波器7的滤波器常数。

6. 发明专利

JP4124126B2 Motor control device 有权
公开(公告)号：JP4124126B2
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：JP2004007268
申请日：2004-01-14
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：茂樹秋山
IPC分类号： G05D3/12 , H02P29/00 , H02P23/00
CPC分类号： H02P23/18

7. 发明专利

JPS5967884A Control system for rotor 失效
标题翻译：转子控制系统
公开(公告)号：JPS5967884A
公开(公告)日：1984-04-17
申请号：JP17794782
申请日：1982-10-08
申请人： Matsushita Electric Ind Co Ltd
发明人： HASHIRANO MASARU , NAKAMURA MINORU , SUZUKI SHIGETO
IPC分类号： G05D13/62 , H02P23/00 , H02P29/00
CPC分类号： H02P23/18
摘要： PURPOSE:To shorten the phase synchronization drawing time by locking a discriminating wave at the center of operation by a signal from phase detecting means out of range of discriminating frequency, thereby specifying the phase error after entering into the range of discriminating the frequency to L or H level. CONSTITUTION:When a digital frequency discriminator (D.F.D.) 5 is out of discriminating range, a digital phase comparator (D.P.C.) 13 is forcibly locked by a PS signal (d). A phase error (g) after the D.F.D. 5 enters into the discriminating from out of discriminating range is compared with an inner reference signal (e), it is always specified to L level when the frequency of the signal (d) is low, and to H level in reverse case thereto. Accordingly, the frequency of the signal (d) is raised when the error (g) is L level to advance the phase by applying an acceleration command to a speed control loop, and when the error is H level, a deceleration command is applied to delay the phase.
摘要翻译：目的：通过将来自相位检测装置的信号在鉴别频率范围内锁定在操作中心的鉴别波来缩短相位同步绘制时间，从而在进入将频率识别为L的范围之后指定相位误差， H级。构成：当数字鉴频器（D.F.D.）5超出鉴别范围时，数字相位比较器（D.P.C.）13被PS信号（d）强制锁定。 D.F.D.后的相位误差（g）与区分范围进行区分的信号与内部参考信号（e）进行比较时，当信号（d）的频率低时，总是被指定为L电平，反之亦然为H电平。因此，当误差（g）为L电平时，信号（d）的频率上升，通过对速度控制回路施加加速度指令来使相位前进，当误差为H电平时，将减速指令应用于延迟相位。

8. 发明专利

JP2018040461A シフトレンジ制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018040461A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016176276
申请日：2016-09-09
申请人：株式会社デンソー
发明人：神尾茂
IPC分类号： H02P23/18 , F16H61/32
CPC分类号： F16H61/32 , H02P23/18
摘要：【課題】シフトレンジの切り替えに係るモータの駆動を安定した制御を可能にするシフトレンジ制御装置を提供する。【解決手段】シフトレンジ制御装置40のフィードバック制御部60は、モータの実角度Cenおよびモータ速度Mspに基づくフィードバック制御を行う。フィードバック値設定部63は、モータ速度Mspに基づき、モータ速度Mspの位相が進むようにフィードバック値を設定する。切替制御部65は、要求シフトレンジが切り替わったとき、フィードバック制御とする。目標角度Cen * と実角度Cenとの差分値eが角度判定閾値e_th以下となった場合、固定相通電制御に切り替わり、モータ10が停止する。これにより、位相進みを行った信号で検出遅れを持った速度信号が先読みされる。速度信号が先読みされてフィードバックされることにより、ハンチングが防止され、モータの駆動を適切に制御できる。【選択図】図4

9. 发明专利

JP5891416B2 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御回路有权
标题翻译：移动控制装置，移动控制方法和移动控制电路
公开(公告)号：JP5891416B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2013500911
申请日：2012-02-24
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：稲治利夫 , 島本武史 , 江澤弘造
IPC分类号： G02B7/08 , H02P25/06
CPC分类号： H02P23/005 , H02P23/18 , H02P23/22

10. 发明专利

JP5644409B2 電動機の位置制御装置有权
标题翻译：一种用于电动机的位置控制部
公开(公告)号：JP5644409B2
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：JP2010258420
申请日：2010-11-19
申请人：株式会社明電舎
发明人：利道高橋 , 利道高橋 , 平尾　邦朗 , 邦朗平尾 , 鎮教濱田 , 鎮教濱田 , 泰宏金剌 , 泰宏金剌
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P23/12 , H02P23/18

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