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1. 发明专利

JP2013070467A Drive unit of brushless motor 有权
标题翻译：无刷电机驱动单元
公开(公告)号：JP2013070467A
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：JP2011205654
申请日：2011-09-21
申请人： Hitachi Automotive Systems Ltd , 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： UNO MASAKI , OKAMOTO NAOKI
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/165 , H02P6/17 , H02P6/181 , H02P6/182
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress step-out of a brushless motor.SOLUTION: A drive unit of a brushless motor, which rotationally drives the brushless motor by switching an energizing mode of a pulse voltage to each phase of the brushless motor including a plurality of coils, successively switches the energizing mode on the basis of a voltage (induction voltage) of a non-energizing phase and a voltage threshold (S36-S40). Also, the drive unit of the brushless motor sets a lower limit value of a duty factor of PWM control so as not to detect deflection of the induction voltage that appears immediately after application of the pulse voltage (S33), and also sets an upper limit value of the duty factor on the basis of induction voltage change at the timing of switching the energizing mode and the voltage threshold so that the induction voltage does not decline (S34). Then, by regulating the duty factor within a range defined by the upper limit value and the lower limit value, the step-out of the brushless motor is suppressed.
摘要翻译：要解决的问题：抑制无刷电动机的退出。解决方案：通过将包括多个线圈的无刷电动机的各相的脉冲电压的通电模式切换为无刷电动机来驱动无刷电动机的驱动单元，依次切换通电模式无通电相的电压（感应电压）和电压阈值（S36〜S40）。此外，无刷电动机的驱动单元设定PWM控制的占空因数的下限值，以便不检测在施加脉冲电压之后立即出现的感应电压的偏差（S33），并且还设定上限基于在切换通电模式和电压阈值的定时的感应电压变化使得感应电压不下降的占空比的值（S34）。然后，通过在由上限值和下限值限定的范围内调节占空因数，能够抑制无刷电动机的退出。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2009273357A Integrated circuit for controlling electric motor 有权
标题翻译：用于控制电动机的集成电路
公开(公告)号：JP2009273357A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：JP2009112525
申请日：2009-05-07
申请人： Micronas Gmbh , ミクロナスゲーエムベーハー
发明人： FRANKE JOERG , HEBERLE KLAUS
IPC分类号： H02K29/08
CPC分类号： H02P6/165 , H02K29/08 , H02P6/17 , H02P21/00 , Y10S388/9075
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an integrated circuit enabling an economical and sturdy electric drive with compact dimensions. SOLUTION: An integrated circuit 1 for controlling an electric motor 4, which has a primary component with a coil and a permanently magnetic secondary component cooperatively connected via an air gap to the primary component, has a semiconductor substrate in which a microcontroller 2 and/or a pre-amplifier 3 for controlling the coil of the electric motor 4 are integrated. For detecting the position of the permanently magnetic secondary component, at least two magnetic field sensors with their measurement axes aligned crosswise relative to each other are integrated in the semiconductor substrate. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种集成电路，使得能够实现紧凑尺寸的经济且坚固的电驱动。解决方案：用于控制电动机4的集成电路1具有半导体衬底，其中具有线圈的主要部件和经由气隙协同地连接到主要部件的永久磁性次级部件，微控制器2 和/或用于控制电动机4的线圈的前置放大器3被一体化。为了检测永久磁性次级部件的位置，至少两个其测量轴相对于彼此横向对准的磁场传感器被集成在半导体衬底中。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP6020537B2 モータ制御装置及びモータ制御方法有权
公开(公告)号：JP6020537B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2014237187
申请日：2014-11-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉浦泰史 , 加来靖彦 , 岡裕介 , 池田敦夫
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P6/08 , G05B1/00 , H02P23/0004 , H02P23/18 , H02P6/001 , H02P6/165

4. 发明专利

JP2016082853A ファンモータ駆動装置、駆動方法ならびにそれを用いた冷却装置および電子機器有权
标题翻译：风扇电机驱动装置，驱动方法，使用其的冷却装置和电子装置
公开(公告)号：JP2016082853A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014215641
申请日：2014-10-22
申请人：ローム株式会社
发明人：郷原勇気 , 三嶋智文
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/12 , H02P6/001 , H02P6/008 , H02P6/085 , H02P6/15 , H02P6/165 , H02P6/26
摘要：【課題】電源電圧や出力電圧の跳ね上がりを抑制し、および/または効率、トルク特性を改善する。【解決手段】速度検出回路210は、単相モータ102の回転数に応じた周期の速度検出信号S2を生成する。電流監視回路208は、モータコイル103に流れるコイル電流の向きの反転を検出すると、ゼロ電流検出信号S5をアサートする。遷移トリガー回路220は、ホール検出信号S1のエッジごとにリセットされ、ロータが所定電気角回転したことを示すパルス信号S4をクロックとしてカウント動作する第1カウンタ222を含み、そのカウント値CNT1が進角設定値S6と一致すると遷移パルスS7をアサートする。ロジック回路204は、少なくとも遷移パルスS7にもとづき、Hブリッジ回路206を遷移させる。進角コントローラ230は、ゼロ電流検出信号S5のアサートのタイミングに応じて進角設定値S6を調節する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：抑制电源电压或输出电压的上升和/或提高效率和转矩特性。解决方案：速度检测电路210产生一个速度检测信号S2，该速度检测信号与一个单相电动机102.当检测到流过电动机线圈103的线圈电流的方向的反转时，电流监视电路208断言零电流检测信号S5。移位触发电路220包括第一计数器222，其对于霍尔检测信号S1的每个边缘被复位，并且在定义指示转子以预定电角度旋转的脉冲信号S4作为时钟并且当计数值CNT1与提前角设定值S6相匹配，移位脉冲S7被断言。至少基于移位脉冲S7，逻辑电路204移动H桥电路206.提前角控制器230根据零电流检测信号S5的定时来调整提前角设定值S6。选择图：图3

5. 发明专利

JP5438081B2 Brushless motor drive unit 有权
公开(公告)号：JP5438081B2
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：JP2011205654
申请日：2011-09-21
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：誠己羽野 , 直樹岡本
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/165 , H02P6/17 , H02P6/181 , H02P6/182

6. 发明专利

JP2016101017A モータ制御装置及びモータ制御方法有权
标题翻译：电机控制器和电机控制方法
公开(公告)号：JP2016101017A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：JP2014237187
申请日：2014-11-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉浦泰史 , 加来靖彦 , 岡裕介 , 池田敦夫
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P6/08 , G05B1/00 , H02P23/0004 , H02P23/18 , H02P6/001 , H02P6/165
摘要：【課題】2重フィードバックループ構成における位置偏差を低減する。【解決手段】モータを制御するためのモータ制御装置100であって、位置指令とモータ位置の位置偏差に基づいて速度指令を生成するように構成された位置制御部1と、速度指令とモータ速度の速度偏差に基づいてモータに入力するトルク指令を生成するように構成された速度制御部2と、位置偏差に加算するための当該位置偏差の積分値を算出するように構成された位置積分部11と、速度偏差に加算するための当該速度偏差の積分値を算出するように構成された速度積分部21と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：减少双反馈环路配置中的位置误差。解决方案：用于控制电动机的电动机控制器100包括位置控制单元1，其被配置为基于位置指令和电动机位置的位置误差产生速度指令，速度控制单元2，被配置为基于速度指令和电动机速度的速度误差生成输入到电动机的转矩指令;位置积分单元11，被配置为计算位置误差的积分值以添加到位置误差以及速度积分单元21，其被配置为计算加法速度误差的速度误差的积分值。选择图：图1

7. 发明专利

JP2015509357A 永久磁石電気機械の制御审中-公开
标题翻译：所述永磁电机的控制
公开(公告)号：JP2015509357A
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：JP2014555285
申请日：2013-01-21
申请人：イスパノ・シユイザ , ユニベルシテドゥロレーヌ , ユニベルシテドゥロレーヌ
发明人：ザン，サミ , メボディ−タバール，ファリド , ナイード−モバラケ，ババク , ミュレ，レジ・ベルナール・アルベール
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/18 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/165 , H02P6/17 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P2203/03 , H02P2203/11
摘要：本発明は、固定子と回転子とを有する永久磁石同期機(3)を制御する方法に関する。方法は、回転子の推測位置を決定するステップと、第1の同相電圧設定値(vδ1*)または所定の周期信号(G)を加えた第1の同相電圧設定値(vδ1*)のいずれかに対して交互に等しい第2の同相電圧設定値(vδ2*)を決定するステップとを備える。回転子の推測位置を決定するステップは、結合項(&Dgr;iγ)を決定するステップと、前記結合項(&Dgr;iγ)の関数として回転子の回転速度(&OHgr;s)を決定するステップと、回転子の回転速度(&OHgr;s)を積分することによって、回転子の推測位置を決定するステップとを備える。
摘要翻译：本发明涉及控制具有定子和转子的永磁同步电机（3）的方法。该方法包括：确定所述转子的估计位置，所述第一共模电压设定值（Vδ1*）或通过将预定周期信号（G）在第一共模电压设定值（Vδ1*）和确定第二共模电压设定值等于交替（Vδ2*）对。步骤，用于确定转子的估计位置耦合项;确定（？＆DGR i）中，所述的耦合项确定;;（S＆OHgr）转子作为的函数的旋转速度（DGRⅠ'）时，转子的旋转速度;由（＆OHgr多个）整合，以及确定所述转子的估计位置。

8. 发明专利

JP5679638B2 電気モータを制御するための集積回路有权
标题翻译：用于控制电动机的集成电路
公开(公告)号：JP5679638B2
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：JP2009112525
申请日：2009-05-07
申请人：ミクロナスゲーエムベーハー , ミクロナスゲーエムベーハー
发明人：フランケ，ヨルク , ヘベルレ，クラウス
IPC分类号： H02K29/08
CPC分类号： H02P6/165 , H02K29/08 , H02P6/17 , H02P21/00 , Y10S388/9075

9. 发明专利

JP2013183532A Motor control device and control method of the same 审中-公开
标题翻译：电机控制装置及其控制方法
公开(公告)号：JP2013183532A
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：JP2012045731
申请日：2012-03-01
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： TANIGUCHI SHUN , YASUI KAZUYA , YUKI KAZUAKI , NAKAZAWA YOSUKE
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/165 , B60L3/12 , B60L9/22 , B60L11/08 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/16 , B60L2260/24 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/648 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device that enhances responsiveness of activation from a free-wheeling state and reduces costs.SOLUTION: A rail vehicle 10 comprises: a permanent magnet synchronous motor 3; an inverter 1 for driving the permanent magnet synchronous motor 3; and a vehicle speed sensor 9 for detecting a vehicle speed VTcar. A motor control device 2 estimates an initial rotational speed ωest0 on the basis of the vehicle speed VTcar, estimates an angular speed ωest by setting the initial rotational speed ωest0 to an initial value, estimates a rotation phase angle θest on the basis of the angular speed ωest and controls the inverter 1 on the basis of the rotation phase angle θest.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机控制装置，其增强从续轮状态起动的响应性并降低成本。解决方案：轨道车辆10包括：永磁同步电动机3; 用于驱动永磁同步电动机3的逆变器1; 以及用于检测车速VTcar的车速传感器9。马达控制装置2基于车速VTcar来估计初始转速ωest0，通过将初始转速ωest0设定为初始值来估计角速度ωest，基于该旋转相位角＆角速度ωest，并根据旋转相位角度θ来控制变频器1。

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