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1. 发明专利

JP2021008170A 飛行体制御システムおよび飛行体制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021008170A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121906
申请日：2019-06-28
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：島本武史 , 久保聖治
IPC分类号： B64C27/08 , B64F1/02
摘要：【課題】既定の初期位置からの飛行体の少なくとも離陸動作を円滑に実行し、飛行体を利用した被点検対象の状態を把握する点検者による点検業務の利便性を向上する。【解決手段】飛行体制御システムは、飛行体と飛行体の保持および保持解除が可能な設置台とを、相互に通信可能に備える。飛行体は、離陸指示の受信に基づいて、既定の初期位置から離陸するための推力を制御し、推力が第1閾値以上となった場合に開始通知を設置台に通知する。設置台は、開始通知の受信に基づいて、飛行体を保持解除するとともに、保持解除の完了通知を飛行体に通知する。飛行体は、完了通知の受信に基づいて、第1閾値未満の第2閾値となるまで推力を制御して初期位置から離陸する。【選択図】図1

2. 发明专利

JPWO2017208288A1 水陸判定装置、水陸判定方法及び水中検査装置有权
公开(公告)号：JPWO2017208288A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2016004188
申请日：2016-09-14
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：島本武史 , 中村信昭
IPC分类号： B63C11/49 , H04N5/225 , B63C11/48
摘要：水陸判定装置は、判定対象が水中にあるか陸上にあるかを判定する。この装置は、特定の画像パターンが表示された検出部材と、カメラと、画像取得部と、判定部とを有する。カメラは、判定対象に取り付けられ、水中にある場合に第1の画角で、空気中にある場合に第1の画角よりも広い第2の画角で、検出部材を撮影して画像データを生成する。画像取得部は、カメラから画像データを取得する。判定部は、取得した画像データが示す画像に含まれ、カメラの画角に応じて変化する検出部材の部分の画像に基づき、判定対象が陸上にあるか水中にあるかを判定する。

3. 发明专利

JP5934940B2 撮像装置、半導体集積回路および撮像方法有权
标题翻译：成像装置中，半导体集成电路和一种成像方法
公开(公告)号：JP5934940B2
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：JP2013539048
申请日：2013-03-15
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：島本武史
IPC分类号： G02B7/28 , G03B13/36 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23212 , G03B3/00 , H04N5/2226 , H04N5/235 , G03B13/36 , G03B7/08

4. 发明专利

JPWO2020158340A1 検査装置、及び、検査方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020158340A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020000568
申请日：2020-01-10
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：是澤康平 , 岡田啓介 , 松浦嘉彦 , 坂口遼河 , 阪田哲生 , 島本武史 , 磯崎大志
IPC分类号： G01N21/88
摘要：検査装置(10)は、被写体に第1の光を照射する第1のライト(21)と、被写体に第1の光と波長領域が異なる第2の光を照射する、第1のライト(21)と異なる位置に配置された第2のライト(22)と、第1の光及び第2の光が照射された被写体を撮像することにより得られる、撮像データを出力するカメラ(24)と、出力された撮像データに含まれる一つのフレームから第1の光の輝度分布を示す第1フレーム、及び、第2の光の輝度分布を示す第2フレームを取得し、第1フレーム及び第2フレームを用いて被写体の表面の特徴箇所を特定するコントローラ(25)とを備える。

5. 发明专利

JP6726885B2 検査用カメラおよびこれを備えた検査システム、検査方法有权
公开(公告)号：JP6726885B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2015142357
申请日：2015-07-16
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：関口智大 , 島本武史
IPC分类号： H04N5/225 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01B11/02

6. 发明专利

JP6167317B2 水中用ロボット有权
公开(公告)号：JP6167317B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2016566296
申请日：2016-07-05
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：鹿内真樹 , 島本武史 , 渡邉崇弘
IPC分类号： B63C11/48
CPC分类号： B63C11/00 , B63C11/48 , B63C11/49 , B63G8/16 , B63G8/26

7. 发明专利

JP2017026350A 検査用カメラおよびこれを備えた検査システム、検査方法审中-公开
标题翻译：检查相机和检查系统，配备有相同的测试方法
公开(公告)号：JP2017026350A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015142357
申请日：2015-07-16
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：関口智大 , 島本武史
IPC分类号： H04N5/225 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01B11/02
摘要：【課題】撮像された画像を用いて高精度にひび割れ等の大きさを検出することが可能な検査用カメラおよびこれを備えた検査システム、検査方法を提供する。【解決手段】検査用カメラ13は、ケース41と、撮像部13aと、複数のレーザ照射部13ba〜13bdとを備えている。撮像部13aは、ケース41に設置されており、第1方向において被写体を撮像する。複数のレーザ照射部13ba〜13bdは、ケース41における撮像部13aの周辺に配置されており、撮像部13aにおいて撮像された画像における対象物の寸法を測定する際の基準となるレーザ光を第1方向に向かって照射する。【選択図】図5
摘要翻译：捕获的检查系统，在此检查照相机精度高，能够检测裂纹的尺寸等使用图像，提供一种检查方法。检查相机13包括壳体41，并且包括成像单元13A中，多个激光照射单元13Ba〜13BD的。成像单元13a被安装在壳体41中，以捕获在第一方向上的受试者。所述多个激光照射部13Ba〜13BD的，被布置成围绕所述壳体41的摄像部13a中，激光束作为测量在成像单元13A捕获的第一图像中的对象的尺寸的参考朝向的方向照射。点域5

8. 发明专利

JP2021099540A 点検システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021099540A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019229637
申请日：2019-12-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社 , 日本電信電話株式会社 , エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社
发明人：島本武史 , 海老名明弘 , 渡邉崇弘 , 中西清史 , 久保聖治 , 内堀大輔 , 中川雅史 , 林明 , 武田洋生 , 加々見修
IPC分类号： B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , E03F3/04 , E03F7/00 , G05D1/10
摘要：【課題】既定位置から無人航空機を規制なく飛行することを支援し、無人航空機を利用した被点検対象の点検者による点検業務の効率を上げる点検システムを提供する。【解決手段】点検システムは、マンホール内を点検する点検システムであって、マンホール内を飛行して点検する無人航空機と、マンホールの開口部を塞ぐ蓋と、蓋の下方に設けられ、無人航空機を支持する支持機構と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JPWO2017217220A1 漏水量測定装置及び漏水量測定方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017217220A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：JP2017019867
申请日：2017-05-29
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：磯崎大志 , 中西清史 , 島本武史 , 楠原信哉 , 白水博
IPC分类号： G01M3/38 , G01M3/20
摘要：漏水量測定装置は、所定量の検査液を水中に吐出する吐出装置と、水中に吐出された検査液の拡散状態を撮影して画像データを生成するカメラと、画像データから検査液の拡散状態の経時的な変化を求め、当該経時的な変化に基づき構造物の漏水量を算出する漏水量算出部と、を備える。漏水量測定方法は、所定量の検査液を水中に吐出する吐出ステップ、水中に吐出された検査液の拡散状態を撮影して画像データを生成する撮影ステップと、画像データから検査液の拡散状態の経時的な変化を求め、当該経時的な変化に基づき構造物の漏水量を算出する算出ステップと、を備える。

10. 发明专利

JPWO2017175261A1 液中検査装置及び液中検査方法有权
公开(公告)号：JPWO2017175261A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2017513830
申请日：2016-10-21
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：島本武史 , 中村信昭
IPC分类号： G01N21/17 , H04N5/225
摘要：濁度検出装置は、暗領域と明領域とを有する測定部材と、測定部材の暗領域と明領域とを液体を通して撮影して画像データを生成するカメラと、その画像データでの暗領域の画像情報と明領域の画像情報とに基づき濁度を検出する濁度検出部とを備える。測定部材の明領域は暗領域より明度が高い。この濁度検出装置は、簡易な構成で液体の濁度を検出することができる。

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