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1. 发明专利

JP6011697B2 電動機の位置制御装置有权
公开(公告)号：JP6011697B2
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：JP2015159286
申请日：2015-08-12
申请人：株式会社明電舎
发明人：金剌泰宏 , 高橋利通 , 平尾邦朗
IPC分类号： H02P29/00

2. 发明专利

JP2015204651A 誘導電動機の制御装置および制御方法有权
标题翻译：用于感应电动机的控制装置和控制方法
公开(公告)号：JP2015204651A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014081714
申请日：2014-04-11
申请人：株式会社明電舎
发明人：平尾邦朗
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
摘要：【課題】速度センサを有さない誘導電動機において、キャリア周波数を下げることなく、空転中の誘導電動機の回転速度・回転方向を高精度に推定する。【解決手段】周波数を誘導電動機Mの最高周波数からゼロ方向へスイープした単相交流電圧を誘導電動機Mに印加する。位相演算器8Aにより、誘導電動機Mにおける一次電流のαβ軸成分Iα * ,Iβ * から電流ベクトルの検出位相θ_detを求める。また、位相進み補償器8Bにより、スイープ周波数指令値から検出・演算遅れ時間分の位相進み量θ_cmdを演算する。そして、検出位相θ_detに位相進み量θ_cmdを加算した位相に基づいて、電圧補償回路8Cにより、2相/3相変換器6によって変換した電圧指令値Vu * ,Vv * ,Vw * に誤差電圧を補償する補償電圧を加算する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了在不降低载波频率的情况下高精度地估计怠速期间的感应电动机的旋转速度/旋转方向，感应电动机不包括速度传感器。解决方案：通过将频率扫描获得的单相交流电压从感应电动机M的峰值频率的零方向施加到感应电动机M.电流矢量的检测相位＆_ aet; _det由α和＆amp; bgr计算; 通过相位计算元件8A，感应电动机M中的初级电流的轴向分量Iα和I＆bgr。通过相位超前补偿器8B从扫描频率指令值计算检测/计算延迟时间的相位提前量＆amp; _cmd。基于通过将相位提前量_td加到检测相位＆amp; _det而获得的相位，将用于补偿误差电压的补偿电压加到电压指令值Vu，Vv和V 2之间，相电压/三相转换器6。

3. 发明专利

JP2015195727A 電動機の位置制御装置有权
标题翻译：电机定位控制装置
公开(公告)号：JP2015195727A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2015159286
申请日：2015-08-12
申请人：株式会社明電舎
发明人：金剌泰宏 , 高橋利通 , 平尾邦朗
IPC分类号： H02P29/00
摘要：【課題】位置指令と位置検出の差演算に基づいて位置制御すると、任意の回転方向を指定しての位置制御ができず、また検出器の分解能によっては安定に位置制御ができない。【解決手段】位置指令と1サンプリング分遅延させた信号との偏差信号を求めて回転方向指定指令補正部に入力する。回転方向指定指令補正部は、前回の回転指令と今回の回転指令の偏差が180゜以内となる方向へ駆動するよう位置指令の偏差を補正する。この補正は、前回位置指令と今回位置指令との関係で、0度【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了解决如果基于位置指令和位置检测之间的差分计算进行位置控制，则不能执行指定任意旋转方向的位置控制，并且不能根据检测器的分辨率。解决方案：计算位置命令和延迟一个采样的信号之间的偏差信号，并将其输入到旋转指示指令校正部分。旋转方向指示校正部分校正位置指令的偏差，以便使得最终旋转指令和当前旋转指令之间的偏差在180°内稳定的方向进行驱动。校正取决于最后位置指令与当前位置指令之间的关系，在0°<|＆Dgr;＆Thetas; ref | <180°的情况下，输出＆Dgr;＆Thetas; ref的信号。在[180°<|＆Dgr;＆thetas; ref | <360°]的情况下，输出[|＆Dgr;＆Theta; ref | -360°]的校正信号，当位置指令为180°时，驱动信号在任意任意方向输出。

4. 发明专利

JP2021048705A 直列多重インバータおよび直列多重インバータの制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021048705A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019169934
申请日：2019-09-19
申请人：株式会社明電舎
发明人：平尾邦朗 , 小山孝
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/49
摘要：【課題】直列多重インバータにおいてセルの直流リンク電圧が過電圧となることを抑制する。【解決手段】変調波発生部6は各相の電圧指令値を出力する。第1補正値演算部7aは各相の電圧指令値のうち少なくとも何れか1つの相が禁止帯内にある場合、極性が切り換わる第1の補正値を出力する。第2補正値演算部7bは第1の補正値を加算した各相の電圧指令値のうち少なくとも何れか1つの相が零禁止帯内にある場合、第1の補正値が正極の場合は全ての相の電圧指令値が正方向の零禁止帯外となるような第2の補正値を出力し、第1の補正値が負極の場合は全ての相の電圧指令値が負方向の零禁止帯外となるような第2の補正値を出力する。加算部10a〜10cは第1の補正値と第2の補正値を各相の電圧指令値に加算する。キャリア変調部11は加算部10a〜10cの出力とキャリア信号との比較に基づいて各セルのスイッチング素子のゲート信号を生成する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP5861259B2 直列多重PWMインバータ装置の電圧誤差補償方法有权
标题翻译：对于多系列PWM逆变器电压误差补偿方法
公开(公告)号：JP5861259B2
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：JP2011047123
申请日：2011-03-04
申请人：株式会社明電舎
发明人：平尾邦朗
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/497

6. 发明专利

JP6326927B2 誘導電動機の制御装置および制御方法有权
公开(公告)号：JP6326927B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2014081714
申请日：2014-04-11
申请人：株式会社明電舎
发明人：平尾邦朗
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00

7. 发明专利

JP5899842B2 電動機の位置制御装置有权
标题翻译：一种用于电动机的位置控制部
公开(公告)号：JP5899842B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2011248138
申请日：2011-11-14
申请人：株式会社明電舎
发明人：金剌泰宏 , 高橋利通 , 平尾邦朗
IPC分类号： G05D3/12 , H02P29/00

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