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1. 发明专利

KR20210033663A KR20210033663A - Traffic jam detection device and method using video 审中-公开
公开(公告)号：KR20210033663A
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020190115219A
申请日：2019-09-19
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 손기민
IPC分类号： G08G1/065 , G06N3/08
CPC分类号： G08G1/065 , G06N3/08 , G06K2209/23
摘要： 본 발명은 동영상을 이용한 교통지체 검지 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 교차로에서 촬영된 동영상을 입력 받고, 미리 학습된 합성곱 신경망을 이용하여 상기 촬영된 동영상에 포함된 적어도 하나의 직진 차선 및 좌회전 차선에 각각에서의 정지 차량의 수를 카운팅하고, 상기 카운팅된 정지 차량의 수를 누적하여 교통지체를 검지하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 교통지체 검지 장치가 제공된다.

2. 发明专利

JPWO2014091858A1 駐車スペース検出装置有权
标题翻译：停车空间检测装置
公开(公告)号：JPWO2014091858A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2014551937
申请日：2013-11-13
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浩岩見 , 浩岩見 , 聡子横地 , 聡子横地 , 悠記原 , 悠記原
IPC分类号： B60R21/00 , G01S13/93 , G01S15/93 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/168 , B60W30/06 , G08G1/065 , G08G1/14 , G08G1/141 , G08G1/147
摘要：連続して擦れ違う対向車(14m)間の車間距離(DV)を駐車スペース(PS)として誤検出しないようにした駐車スペース検出装置(10)を提供する。自車(12、12A)の駐車スペース(PS)の有無を判定する駐車スペース有無判定部(62)を備える。駐車スペース有無判定部(62)は、対向車(14m)の相対速度(Vrs)と自車速度(Vs)とに基づき、対向車(14m)が静止しているか否かを判定するようにしたので、走行する自車(12、12A)に向かって走行し連続して擦れ違う2台の他車である対向車(14m)間の間隔(車間距離(DV))を駐車スペース(PS)として誤検出することが回避される。
摘要翻译：提供连续的迎面驶来的车辆彼此经过在停车空间检测被错误地检测为停车空间（PS）的（14米）之间（10）被阻止装置车间距离（DV）。泊车空间有无判断部判断存在或不存在的车辆的停车空间（12，12A）（PS）包括（62）。泊车空间有无判断部（62）是基于所述迎面驶来的车辆（14米）和（VRS）和车辆速度（VS），的相对速度和，以便确定对向车辆（14米）是否静止因为错误的车辆迎面驶来的车辆是一个两对其他车辆行驶连续通过彼此朝向（12，12A）上运行（14米）（（DV）的车辆间的距离）作为停车空间之间的距离（PS）它避免了被检测到。

3. 发明专利

JP5980148B2 デジタルカメラ画像から駐車場占有状態を測定する方法有权
标题翻译：一种用于从数字照相机图像测量停车场占用方法
公开(公告)号：JP5980148B2
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：JP2013052592
申请日：2013-03-15
申请人：ゼロックスコーポレイション , XEROX CORPORATION
发明人：ダイアナ・エル・デリバルトフ , ウェンチェン・ウー , ロバート・ピー・ローズ , エドガー・バナール
IPC分类号： G08G1/04 , G06T1/00 , G06T7/00 , G08G1/14
CPC分类号： G08G1/04 , G06K9/00785 , G06K9/00812 , G06K9/6269 , G08G1/065 , G06K2009/4666

4. 发明专利

JP2015513720A 自動化した車両駐車管理方法审中-公开
标题翻译：自动车辆停放管理方法
公开(公告)号：JP2015513720A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：JP2014556509
申请日：2013-02-11
申请人：ユーリエビッチマツル,イゴール , ユーリエビッチマツル,イゴール
发明人：ユーリエビッチマツル，イゴール , ユーリエビッチマツル，イゴール
IPC分类号： G07B15/06 , G06Q50/10 , G07B15/00 , G08G1/065 , G08G1/09 , G08G1/14
CPC分类号： G06Q20/145 , G07B15/02 , G08G1/017 , G08G1/056 , G08G1/065 , G08G1/14
摘要：本発明は交通管理、特に、有料駐車場の管理に関する。自動化した車両駐車管理方法は、道路の所定の部分で車両の検出および特定と、所定の部分についての一連の規則と得られた交通量データを一致させる工程を含み、その領域は、あらかじめ設定された場所(当該部分の境界)に取り付けられた車両検出ノードによって生成された無線周波数信号で調べられ、前記境界を超える車両を検出および特定する。無線周波数プローブの領域に入った車両は、前記車両が装備している特定ノードを用いて、車両の特定データを含む符号語を包含した応答を生成する。その後、検出ノードが応答を検出して復号し、それぞれの応答のタイミングを記録し、道路の所定の部分を超えるのに車両が必要とする平均時間を算出する。車両が当該部分の境界内に位置する時間が、車両が当該部分を超えるのに必要とする算出された平均時間を上回る場合、車両は駐車しているものとみなされる。【選択図】なし
摘要翻译：本发明是交通管理中，特别地，对于收费停车场的管理。自动车辆停车管理方法包括在路，一组规则和所得到的业务数据的步骤，以匹配给定部分的预定部分的检测和车辆的识别，区域被预先设定位置由连接至（边界部）的车辆检测节点生成的射频信号检测，以检测和识别车辆超出边界。车辆进入射频探针区域，使用其中车辆装备生成包括包含所述车辆的特定数据的码字的响应的特定节点。此后，经解码的检测节点检测到记录的每个响应的定时响应，它计算车辆需要超过道路的预定部分的平均时间。时的车辆所在的部分的边界内，如果车辆超过需要超过部计算出的平均时间，车辆被认为是要停放。系统技术领域

5. 发明专利

JP2015069250A 交通量計測装置、および交通量計測方法有权
公开(公告)号：JP2015069250A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013200689
申请日：2013-09-27
申请人：オムロン株式会社
发明人：馬渕透 , 加藤義昭 , 小川祐亮
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/13 , G08G1/065
CPC分类号： G08G1/065 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/08
摘要：【課題】システムの構築、運用、維持管理等にかかるコストの増加を抑え、流入リンクに滞留している車両の台数の計測精度の向上を図った交通量計測装置を提供する。【解決手段】流入交通量計測部22がリンクに流入する車両の台数を計測し、流出交通量計測部23がリンクから流出する車両の台数を計測する。滞留台数推定部27が、計測したリンクに流入した車両の台数、リンクから流出した車両の台数、および補正係数対応テーブルに登録されている対応する時間帯の補正係数を用いて前記リンク内に滞留している車両の台数を推定する。また、補正係数更新部25が、計測したリンクに流入した車両の台数、リンクから流出した車両の台数を用いて、補正係数対応テーブルに登録されている補正係数を更新する。【選択図】図3

6. 发明专利

JP2015022658A 車両監視装置、および車両監視方法审中-公开
标题翻译：车辆监控装置和车辆监控方法
公开(公告)号：JP2015022658A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013152080
申请日：2013-07-22
申请人：株式会社東芝 , Toshiba Corp
发明人： AOKI YASUHIRO , SATO TOSHIO , YOKOI KENTARO , SUZUKI YOSHIHIKO , KIMIYAMA KENJI , NAKAMURA JUNICHI , YAMAMOTO MASAHIRO
IPC分类号： G08G1/017 , G06T1/00 , G08G1/04
CPC分类号： G06K9/00785 , G06K9/3258 , G06K2209/15 , G06T7/20 , G06T2207/30236 , G06T2207/30242 , G07B15/063 , G08G1/015 , G08G1/0175 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/065 , H04N7/181
摘要：【課題】車両のナンバープレートに記載された情報を効率的に読み取ることができる車両監視装置、および車両監視方法を提供すること。【解決手段】一実施形態の車両監視装置は、判定部と、読取部とを備える。判定部は、車両を撮像可能な位置に取り付けられた撮像部により撮像された画像において、前記画像を少なくとも車両の走行方向に略直交する分割線で分割した複数の領域のうち特定の領域に、前記車両の特定の部位が存在するか否かを判定する。読取部は、前記車両の特定の部位が前記特定の領域に存在すると判定された場合に、前記特定の領域から、前記車両に取り付けられたナンバープレートに記載された情報を読み取る。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够有效地读取车辆牌照上描述的信息的车辆监视装置和车辆监视方法。解决方案：根据一个实施例的车辆监视装置包括确定单元和读取单元。确定单元确定车辆的特定区域是否存在于安装在摄像单元能够对车辆进行成像的位置处的摄像单元拾取的图像的多个区域中的特定区域中沿着大致正交于车辆行驶方向的划分线划分。如果确定单元确定车辆的特定区域存在于特定区域中，则读取单元从特定区域读取附接到车辆的车牌上描述的信息。

7. 发明专利

JP5625603B2 車両制御装置、車両制御システムおよび管制装置有权
标题翻译：车辆控制装置，车辆控制系统及控制装置
公开(公告)号：JP5625603B2
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：JP2010178980
申请日：2010-08-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：誠麻生 , 誠麻生
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/04 , G08G1/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/00 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , G08G1/0104 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/065 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791

8. 发明专利

KR102235261B1 KR102235261B1 - Autonomous driving car parking management system, and method thereof 有权
公开(公告)号：KR102235261B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190014851A
申请日：2019-02-08
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이정현 , 김승원 , 권오성
IPC分类号： G08G1/14 , G05D1/00 , G08G1/065
CPC分类号： G08G1/14 , B60W30/06 , G05D1/0061 , G08G1/065 , B60Y2300/06
摘要： 본 발명은 자율주행차 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 번호 인식장치(200)를 통해 자율주행차(100)의 차량번호가 인식되어 네트워크(400)를 통해 전송되면 인식 차량번호를 수신하여 주차장(2)에 빈 주차구역에 대해서 데이터베이스(530)에 대한 추출을 수행한 뒤, 추출된 빈 주차구역에 대한 정보를 네트워크(400)를 통해 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 전광판(300)으로 전송하여 주차장 전광판(300)에 출력하도록 제어하는 제 1 단계; 및 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장 전광판(300)에 출력된 빈 주차구역 중 하나에 대해서 네트워크(400)를 통해 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 전송하여 자율주행으로 주차가 완료되도록 하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 주차장에서 운전자의 간단한 이벤트 발생으로도 자율주행차에 대한 빈 주차구역으로의 주차를 자동화할 뿐만 아니라, 자율주행차의 자율주행 기능으로 찾아간 빈 주차구역에 대한 정보를 운전자의 스마트 디바이스로 통지함으로써, 운전자의 편의를 극대화시킬 수 있는 효과를 제공한다.

9. 发明专利

JP2017138416A 音声処理装置および音声処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017138416A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016018417
申请日：2016-02-02
申请人：キヤノン株式会社
发明人：黒木智彦
IPC分类号： G10L21/0232 , G10L21/0208
CPC分类号： G10L21/0264 , G08G1/0116 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/065 , G10L21/0216 , G06K9/00785 , G10L25/51
摘要：【課題】音声のノイズ除去を行う際に、ノイズ環境が変化しても精度よくノイズ除去を行うことができる音声処理装置を提供すること。【解決手段】音声処理装置は、所定の撮影範囲の映像データから前記撮影範囲の状況を検出する検出手段と、前記映像データを撮影する撮像装置に対応する収音装置によって収音される音声データに対して、前記検出手段によって検出される状況に基づいて、学習処理を行うことによって、ノイズ成分を導出する学習手段と、前記音声データから前記ノイズ成分を除去する除去手段と、を有する。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2017033555A 交差点の交通信号を制御する装置及び方法审中-公开
标题翻译：装置和方法，用于控制交通灯的交叉点
公开(公告)号：JP2017033555A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2016146252
申请日：2016-07-26
申请人：富士通株式会社
发明人：ウ・ジエヌルゥォン , タヌ・ジミン , ワン・チィ , 東明浩
IPC分类号： G06T1/00 , G08G1/08
CPC分类号： G08G1/08 , G06K9/00785 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/04 , G08G1/065
摘要：【課題】本発明の実施例は交差点の交通信号を制御する装置及び方法を提供する。【解決手段】各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。【選択図】図1
摘要翻译：本发明的实施方案，以提供用于控制交通信号的交叉点的装置和方法。甲根据每条道路的拥塞状态，道路的拥堵度，通过基于通过各道路的重量的车辆的数目，与交点控制交通信号，所述响应是快速的，并估计是准确的，交通信号快，能有效地控制，交通拥堵的问题，有效的降低，可以解决的。点域1

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