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1. 发明专利

KR102235274B1 KR102235274B1 - Passing priority offering system based on autonomous vehicle, and autonomous vehicle apparatus thereof 有权
公开(公告)号：KR102235274B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190080988A
申请日：2019-07-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 박지수 , 최정인 , 최슬기 , 최진성 , 박수조
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W10/20 , B60W50/14 , G05D1/0011 , G05D1/0285 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2556/45 , G05D2201/0213
摘要： 본 발명은 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 단말에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자가 긴급한 개인 사정으로 인해 전체적인 자율주행 흐름에서 독단적으로 타 차량의 진로를 침범하여 추월을 해야하는 경우, 내부 디스플레이(130)에 형성된 EMERGENCY BOOSTER 아이콘(I1)에 대한 터치 입력을 내부 카메라(132)에 의한 촬영된 내부 영상정보에 대한 영상 인식을 대기한 뒤, 인식시 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 정보 제공 서버(300)로 주변 자율주행차량(30)에 대한 "추월 협조 요청"을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하는 자율주행차량 장치(100); 및 자율주행차량(10)의 실시간 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 실시간으로 저장한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보를 분석하여 자율주행차량(10)을 기준으로 양측에 동일선상으로부터 미리 설정된 면적 내에 있는 위치정보를 전송하는 주변 자율주행차량(30)에 형성된 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 추출한 뒤, 주변 자율주행차량(30)에 형성된 자율주행차량 장치(100)로 "추월 협조 요청"을 전송하여 협조 여부 메시지를 반환받아, 협조 여부 메시지, 주변 자율주행차량(30)의 위치정보, 그리고, 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 전송하여 자율주행 기반으로 추월하도록 하는 자율주행 기반 정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 모든 자율주행차량이 주위의 자율주행차량의 상대적 속도에 따라 달리는 상대속도의 개념으로 자율주행을 수행하는데, 만약 무분별하게 차선 추월을 허용하는 경우 자율주행을 수행하는 인공지능 간의 충돌이 발생하는 문제점을 해결하기 위해 추월 요청과 추월 허락을 위한 보상 개념으로 상호간의 충돌을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

2. 发明专利

KR102235257B1 KR102235257B1 - Hybrid portable sterilizer, sterilization system including the same 有权
公开(公告)号：KR102235257B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020180114620A
申请日：2018-09-27
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최진영 , 한경헌 , 도준영 , 박희지 , 박수조
IPC分类号： A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/28 , G01N21/29 , G01N21/88 , H05B33/08
CPC分类号： A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/28 , G01N21/29 , G01N21/88 , H05B45/10 , A61L2202/11 , A61L2202/14 , A61L2202/16
摘要： 본 발명은 하이브리드 휴대용 살균기, 그리고 이를 포함하는 살균 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 입력 스위치부(110); PCB 기판과 복수의 LED 패키지 모듈(140u)로 형성되며, PCB 기판 상에 복수의 LED 패키지 모듈(140u)이 격자 배열로 형성되며, 각 LED 패키지 모듈(140u)이 자외선 광원 출력과, R, G B LED 칩의 조합에 의해 복수의 색상을 출력이 수행되는 LED 광원부(140); 및 센서부(120)로부터 살균 대상(T)에 대한 오염도를 측정한 뒤, LED 광원부(140)에 대한 미리 설정된 광원 색상 출력 제어를 통해 오염도를 제공하며, LED 광원부(140)를 활용해 살균 대상(T)에 대한 자외선 살균을 수행하는 제어부(130); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 살균 대상(T)에 대한 오염도를 LED 광원의 색상에 따라 신체 기관인 눈을 통해 직관적으로 사용자가 인지할 수 있어서, 즉각적인 살균 조치를 취하거나 살균 대상(T)을 회피할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 살균이 진행됨에 따라 오염도에 따라 가시광의 변화를 사용자가 체감할 수 있도록 함으로써, 살균의 정도에 따른 오염도에 따라 추가 살균 시간을 예측할 수 있도록 하거나 원하는 정도의 살균을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 살균이 완료되면 미리 설정된 색상에 대한 LED 광원을 통한 출력과 함께 즉각적으로 살균 작업을 종료하도록 함으로써, 불필요한 살균 작업이 수행되지 않도록 하는 효과를 제공한다.

3. 发明专利

KR102234156B1 KR102234156B1 - Polymer mortar compositon for repairment 有权
公开(公告)号：KR102234156B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020180121075A
申请日：2018-10-11
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이한승 , 조인성
IPC分类号： C04B14/06 , C04B18/14 , C04B20/00 , C04B24/26 , C04B24/28 , C04B28/04 , C04B103/00 , C04B103/40 , C04B103/50 , C04B111/27 , C04B111/72
CPC分类号： C04B14/06 , C04B18/146 , C04B20/0076 , C04B24/2623 , C04B24/2641 , C04B24/282 , C04B28/04 , C04B2103/0053 , C04B2103/0054 , C04B2103/0065 , C04B2103/40
摘要： 보수용 폴리머 모르타르 조성물이 개시된다.
본 발명에 따른 보수용 폴리머 모르타르 조성물은 콘크리트 구조물에 대한 보수 공사에 사용되는 폴리머 모르타르 조성물로서, 시멘트; 제1 규사; 상기 제1 규사와 평균입경이 다른 제2 규사; 제1 폴리머; 및 상기 제2 폴리머와 유리전이온도가 다른 제2 폴리머; 를 포함한다.

4. 发明专利

KR102234488B1 KR102234488B1 - Hexagonal plate-shaped ferrite and method of fabricating of the same 有权
公开(公告)号：KR102234488B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190150187A
申请日：2019-11-21
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 좌용호 , 김종렬 , 이지민 , 황태연 , 이은재
IPC分类号： H01F1/11
CPC分类号： H01F1/11 , C21D2211/005
摘要： 육각판상 형태의 페라이트 구조체에 있어서, 제1 금속 및 철(Fe)을 포함하는 육방정계(hexagonal) 마그네토플럼바이트형 결정 구조를 갖고, 육각판상의 형태인 것을 포함하되, 상기 결정 구조는, 상기 제1 금속의 일부가 제2 금속으로 치환된 것을 포함하고, 상기 제1 금속은, 0.35 이상 0.70 미만의 범위로 포함하고, 상기 제2 금속은, 0 초과 0.4 미만의 범위로 포함할 수 있다.

5. 发明专利

KR20210026723A KR20210026723A - Medical image probe holder 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026723A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107924A
申请日：2019-09-02
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이병주 , 송화섭 , 무하마드칸
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00147
摘要： 혈관을 통하여 니들(needle) 및 가이드 와이어(guide wire)를 삽입하는 천자 장비와 결합된 고정링, 상기 고정링에 대하여 상대 회동하도록 결합된 회전링, 상기 회전링에 결합되어 상기 회전링과 일체로 움직이는 레일, 상기 레일의 일 측에 마련되어, 상기 레일을 따라 승강 및 하강하는 승강부, 및 상기 승강부의 일 측에 결합되고, 의료영상 프로브를 파지하는 프로브 파지부를 포함하되, 상기 회전링에 회전력이 가해지는 경우, 상기 회전링, 상기 레일, 상기 승강부, 및 상기 프로브 파지부가 일체로 회전하며, 상기 승강부에 가해지는 병진 조작에 따라, 상기 프로브 파지부가 상기 레일을 따라 승강 및 하강하며 환자의 피부에 접촉력을 제어할 수 있는, 의료영상 프로브 홀더가 제공된다.

6. 发明专利

KR102224676B1 KR102224676B1 - Medical arm assembly 有权
公开(公告)号：KR102224676B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020180169936A
申请日：2018-12-26
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이병주 , 우재홍
IPC分类号： A61B90/50 , A61B17/00 , A61B34/30
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/00 , A61B34/30 , B25J9/06 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2090/506
摘要： 개시된 일 실시예에 따른 의료용 암 어셈블리는, 원격 점이 위치하는 원격 조인트; 상기 원격 조인트를 지지하고, 기준 점에 대한 상기 원격 점의 상대 위치가 상기 기준 점 및 상기 원격 점을 통과하는 가상의 기준 직선 방향으로만 변경되게 상기 원격 조인트를 이동시킬 수 있도록 구성되고, 상기 원격 점의 상기 상대 위치를 고정시킬 수 있도록 구성되는 위치조절 암부; 상기 원격 조인트와 연결되고, 의료용 도구가 고정 가능하게 구성되고, 상기 기준 직선에 수직하고 상기 원격 점을 통과하는 원격 회전축을 중심으로 상기 도구를 회전시킬 수 있도록 구성되고, 상기 원격 회전축에 수직하고 상기 원격 점을 통과하는 방향으로 상기 도구를 이동시킬 수 있도록 구성되는 동작 암부; 및 상기 위치조절 암부 및 상기 동작 암부가 연결되어 지지되고, 상기 기준 점이 위치하는 암 지지부를 포함한다.

7. 发明专利

KR102236652B1 KR102236652B1 - Composite fiber, manufacturing method thereof, and gas purification system comprising the same 有权
公开(公告)号：KR102236652B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190008044A
申请日：2019-01-22
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이선영 , 장준영 , 강수희
IPC分类号： C10G2/00
CPC分类号： C10G2/50 , C10G2300/202
摘要： 그래핀 산화물을 포함하는 용매를 준비하는 단계, GCN(graphitic carbon nitride)이 표면에 제공된 고분자 섬유를 준비하는 단계, 칼코겐 원소를 포함하는 도핑 원소를 갖는 도핑 소스를 준비하는 단계, 전이금속을 포함하는 전구체를 준비하는 단계, 및 상기 용매 중에, 상기 고분자 섬유, 상기 도핑 소스, 및 상기 전구체를 혼합하고 열처리하여, 복합 섬유를 제조하는 단계를 포함하되, 상기 복합 섬유는, 상기 GCN이 표면에 제공된 상기 고분자 섬유, 상기 열처리에 의해, 상기 그래핀 산화물이 환원된 그래핀에, 상기 도핑 소스의 상기 도핑 원소가 도핑된 기능화된 그래핀, 및 상기 열처리에 의해, 상기 도핑 소스의 상기 도핑 원소 및 상기 전구체로부터 생성된 전이금속 디칼코게나이드 시트를 포함하는 복합 섬유의 제조 방법이 제공된다.

8. 发明专利

KR102235268B1 KR102235268B1 - Electrical toothbruch having indicating part 有权
公开(公告)号：KR102235268B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190016504A
申请日：2019-02-13
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 천문호 , 최명진 , 차민주
IPC分类号： A61C17/22 , A46B15/00 , A61C17/20 , A61C17/34
CPC分类号： A61C17/221 , A46B15/0006 , A46B15/0012 , A46B15/0038 , A61C17/20 , A61C17/3481
摘要： 본 발명은 올바른 양치질을 안내할 수 있는 표시부를 갖는 전동 칫솔을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 전동 칫솔은 막대 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부에 결합되며 브러쉬가 설치된 헤드부, 상기 헤드부 내에 설치되며 헤드부의 움직임 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 헤드부의 움직임 기울기를 측정하는 자이로 센서, 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서에서 전달된 정보를 바탕으로 상기 헤드부의 움직임을 분석하는 분석부, 상기 분석부를 통해서 사용자가 완료한 동작을 판단하는 제어부, 및 사용자가 완료한 동작을 표시하는 표시부를 포함한다.

9. 发明专利

KR102232464B1 KR102232464B1 - Medical image probe holder 有权
公开(公告)号：KR102232464B1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190107924A
申请日：2019-09-02
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 이병주 , 송화섭 , 무하마드칸
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00147
摘要： 혈관을 통하여 니들(needle) 및 가이드 와이어(guide wire)를 삽입하는 천자 장비와 결합된 고정링, 상기 고정링에 대하여 상대 회동하도록 결합된 회전링, 상기 회전링에 결합되어 상기 회전링과 일체로 움직이는 레일, 상기 레일의 일 측에 마련되어, 상기 레일을 따라 승강 및 하강하는 승강부, 및 상기 승강부의 일 측에 결합되고, 의료영상 프로브를 파지하는 프로브 파지부를 포함하되, 상기 회전링에 회전력이 가해지는 경우, 상기 회전링, 상기 레일, 상기 승강부, 및 상기 프로브 파지부가 일체로 회전하며, 상기 승강부에 가해지는 병진 조작에 따라, 상기 프로브 파지부가 상기 레일을 따라 승강 및 하강하며 환자의 피부에 접촉력을 제어할 수 있는, 의료영상 프로브 홀더가 제공된다.

10. 发明专利

KR20210032717A KR20210032717A - Chloride sensor using carbon nanotube, silver nanoparticles and metal-organic framework, and method for producing the same 审中-公开
公开(公告)号：KR20210032717A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114089A
申请日：2019-09-17
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 유봉영 , 곽병관 , 박수빈
IPC分类号： G01N31/02 , G01N27/08 , G01N33/84
CPC分类号： G01N31/02 , G01N27/08 , G01N33/84
摘要： 본 발명은 탄소나노튜브, 은나노입자 및 금속유기 골격체를 이용하여, 아래와 같은 구성으로 이루어지는 안정적이고 우수한 염화이온 센서를 제공한다.
기판; 상기 기판 위에 형성된 탄소나노튜브 층; 상기 탄소나노튜브 위에 형성된 은나노입자; 및 상기 은나노입자가 형성된 탄소나노튜브 층 위에 형성된 금속유기 골격체 층을 포함하는 것을 특징으로 하는 염화이온 센서.
또한 본 발명은 아래와 같은 방법으로 제조되는 염화이온 센서를 제공한다.
기판에 탄소나노튜브 층을 형성하는 단계; 상기 탄소나노튜브 층 위에 은나노입자를 형성하는 단계; 및 상기 은나노입자가 형성된 탄소나노튜브 층 위에 금속유기 골격체를 형성하는 단계.

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