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2. 发明专利

JP3454526B2 Television receiver 失效
公开(公告)号：JP3454526B2
公开(公告)日：2003-10-06
申请号：JP20532992
申请日：1992-07-31
申请人：三洋電機株式会社
发明人：隆橋本 , 強志永田
IPC分类号： H04N5/46
CPC分类号： G05B2219/36417 , G05B2219/45135

3. 发明专利

JPWO2016125812A1 ロボット選定方法及びロボット選定装置有权
公开(公告)号：JPWO2016125812A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016573394
申请日：2016-02-03
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：哲弥吉野 , 哲弥吉野
IPC分类号： B25J13/00 , B23K11/11
CPC分类号： G05B19/4187 , B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/252 , B23K11/314 , B23K11/315 , B23K11/34 , B23K11/36 , G05B2219/45135 , Y10S901/42
摘要：任意の溶接打点に対して溶接作業を行うロボット(10)を選定した後に、そのロボット(10)が備える溶接ガン(22)の断面(22C)と、溶接打点におけるワーク(W)の断面(WC)と、を比較する。そして、溶接ガン(22)とワーク(W)とが接触することなく溶接することが可能か否かを判定する。可能でないと判定した場合には、溶接打点の溶接を代行する代行ロボット(10)を選定する。本発明によれば、溶接打点に対して溶接作業を行うロボット(10)を自動的に選定できるようになる。このため、ロボット選定のための工数を減らすことが可能となる。

4. 发明专利

JP2017119306A 溶接シーケンサ部品及び統計的限度アナライザ审中-公开
公开(公告)号：JP2017119306A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2016243120
申请日：2016-12-15
申请人：リンカーングローバル,インコーポレイテッド
发明人：ジョセフエーダニエル
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K31/125 , B23K9/1006 , B23K9/12 , G05B19/18 , G05B2219/37217 , G05B2219/45135
摘要：【課題】溶接シーケンサ部品及び統計的限度アナライザを提供する。【解決手段】溶接シーケンサが、シーケンスファイル内の溶接のための溶接パラメータ限度を自動的に決定するよう、生成されたレポートの統計的解析を用いることを可能にする様々なシステム及び方法が提供される。例えば、溶接シーケンサは、特定種類の部品に対して生成されたレポートを取得し、ユーザによって提供される解析パラメータのセットに従って、レポート内に含まれる溶接データを統計的に解析することができる。溶接シーケンサは、統計的解析を用いて異常値データを特定及び除去し、残りのデータに基づいて溶接パラメータ限度のセットを定義することができる。溶接パラメータ限度は、ファンクションに関連する1つ以上の溶接パラメータに対する下限及び/又は上限を定義することができる。溶接シーケンサは、次いで、溶接パラメータ限度を含むよう、シーケンスファイルを更新できる。【選択図】図7

5. 发明专利

JP3891510B2 Method of controlling the electrode pressure by the electric gun 失效
公开(公告)号：JP3891510B2
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：JP12280797
申请日：1997-04-28
申请人： Obara株式会社
发明人：照三山口
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/25 , G05B19/40
CPC分类号： B23K11/253 , B23K11/311 , B23K11/317 , G05B19/40 , G05B2219/41112 , G05B2219/45135

6. 发明专利

JPS5927307A Method and device for controlling path 失效
标题翻译：控制路径的方法和装置
公开(公告)号：JPS5927307A
公开(公告)日：1984-02-13
申请号：JP13517282
申请日：1982-08-04
申请人： Hitachi Ltd
发明人： FURUKAWA TAKASHI
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B19/425
CPC分类号： G05B19/425 , G05B19/41 , G05B2219/33263 , G05B2219/34319 , G05B2219/35543 , G05B2219/42207 , G05B2219/45135
摘要： PURPOSE: To shorten an interpolating time interval without enlarging so much a time required for an interpolating operation, by deriving an easily operable sub- command between main commands.
CONSTITUTION: A main storage means 37 stores each teaching point, and a temporary storage means 44 stores temporarily a main command through a line 47. Subsequently, an operating means 45 derives a main path point from adjacent teaching point information from the main storage means 37, and calculates the main command to each driving means 3W19. Also, a sub-command for executing an interpolation between these main commands is calculated from the adjacent main command. Subsequently, a control means 46 receives the main command and the sub-command from the operating means 45, and gives a difference between said commands and encoders 22W26 successively to corresponding driving means 3W19. In this way, an interpolating time interval can be shortened without extending so much a time required for an interpolating operation.
COPYRIGHT: (C)1984,JPO&Japio
摘要翻译：目的：缩短内插时间间隔，而不需要扩大内插操作所需的时间，通过导出主命令之间易于操作的子命令。构成：主存储装置37存储每个教导点，临时存储装置44通过线路47临时存储主命令。随后，操作装置45从主存储装置37的相邻教学点信息中导出主路径点并计算到每个驱动装置3-19的主要命令。此外，从相邻的主命令计算用于执行这些主命令之间的内插的子命令。随后，控制装置46从操作装置45接收主指令和副命令，并且将所述命令和编码器22-26之间的差值连续地给予对应的驱动装置3-19。以这种方式，可以缩短内插时间间隔，而无需延长内插操作所需的时间。

7. 发明专利

JP2018075636A ディスプレイ付溶接ヘルメットに視覚的および聴覚的キューを提供する溶接システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018075636A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2017213405
申请日：2017-11-06
申请人：リンカーングローバル,インコーポレイテッド
发明人：ブライアンミース , サラエヴァンズ
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/32 , A42B3/30 , B23K9/10
CPC分类号： B23K9/0953 , A61F9/06 , A61F9/064 , B23K9/0956 , B23K9/1087 , B23K9/322 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G05B19/182 , G05B2219/45044 , G05B2219/45135 , G06F3/0482 , G06K9/00671 , G06T11/60 , G08B3/10 , G09B19/24
摘要：【課題】ディスプレイ付溶接ヘルメットに視覚的および聴覚的キューを提供する溶接システムを提供する。【解決手段】溶接、切断、接合、およびクラディング作業のうちの少なくとも1つにおいて使用者を支援するためのシステムが提供される。システムは、溶接ツールと、顔面装着ディスプレイ24を備える溶接ヘルメット12と、を含む。システムはまた、溶接ヘルメットと溶接ツールを3D空間中で加工対象物体に関して追跡するように構成された空間トラッカも含む。プロセッサベースのサブシステムは、空間トラッカからの情報に基づいて視覚的キューを生成し、視覚的キューを顔面装着ディスプレイ上の所定の位置に送るように構成される。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2018043338A ロボットの動作プログラムを学習する機械学習装置,ロボットシステムおよび機械学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018043338A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：JP2016182233
申请日：2016-09-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：戸田俊太郎
IPC分类号： G05B19/4155 , B25J13/08 , B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/163 , B25J19/023 , G05B13/0265 , G05B13/029 , G05B2219/32334 , G05B2219/33321 , G05B2219/45104 , G05B2219/45135 , G06N5/022 , G06N99/005
摘要：【課題】修正されたロボットの動作プログラムを得ることができる機械学習装置,ロボットシステムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】ロボット1の動作プログラムを学習する機械学習装置2であって、前記ロボットのアームの揺れ、および、前記ロボットのアームの動作軌跡の長さの少なくとも一方を、状態変数として観測する状態観測部21と、前記ロボットが処理を行うサイクルタイムを、判定データとして受け取る判定データ取得部22と、前記状態観測部の出力および前記判定データ取得部の出力に基づいて、前記ロボットの動作プログラムを学習する学習部23と、を備える。【選択図】図3

9. 发明专利

JP2016022524A スポット溶接ガンの電極の研磨システム审中-公开
标题翻译：电焊枪电极抛光系统
公开(公告)号：JP2016022524A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014150057
申请日：2014-07-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：青木俊道
IPC分类号： B23K11/24 , B23K11/30
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/115 , B23K11/315 , G05B19/182 , B23B5/166 , G05B2219/45135 , G05B2219/45159
摘要：【課題】スポット溶接ガンの電極を過不足なく研磨すべく、電極の研磨量を適切に制御する技術が求められている。【解決手段】スポット溶接ガンの電極を研磨する研磨システム10は、電極を研磨するカッタ16と、カッタ16の回転動作を制御する制御部14と、電極の研磨量を計測する計測部とを備える。制御部14は、計測部によって計測された研磨量に基づいて、カッタ16の回転速度を決定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了解决需要正确控制电极抛光量的技术的问题，为了抛光点焊枪的电极而没有过多和短缺。解决方案：抛光系统10，用于抛光点焊枪的电极包括用于抛光电极的切割器16，用于控制切割器16的旋转操作的控制部14和用于测量电极的抛光量的测量部。控制部分14基于由测量部件测量的抛光量来确定切割器16的旋转速度。选择的图示：图1

10. 发明专利

JP2014161922A Teaching system and teaching method 有权
标题翻译：教学系统与教学方法
公开(公告)号：JP2014161922A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013032171
申请日：2013-02-21
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KUWABARA KOICHI
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/409
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/0096 , B25J9/1664 , B25J9/1671 , B25J9/1682 , G05B19/41815 , G05B19/4182 , G05B19/425 , G05B2219/35091 , G05B2219/36432 , G05B2219/36494 , G05B2219/39101 , G05B2219/45135 , Y02P90/083 , Y02P90/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work quality by easily maintaining a work line horizontal.SOLUTION: A teaching system includes a display part, an image generation part, a display control part, a work-line generation part (a weld-line generation part), a computation part (a horizontal line maintaining computation part), and a job generation part. The image generation part generates a virtual image of a robot system including a robot, a work that is a work target of the robot, and a positioner for retaining the work. When a weld-line selection operation of an operator is received, the work-line generation part extracts individual points of target points of teaching on a ridge line of the weld-line and generates a work line consisting of a group of the target points. The computation part computes teaching values relative to a position and an attitude of the positioner for individual points of the target points so that a vector direction of the work line at each of the individual points is substantially parallel to the horizontal direction. The job generation part generates a job program for causing the positioner to actually operates on the basis of the teaching values computed by the computation part.
摘要翻译：要解决的问题：通过容易地维持工作线水平来提高工作质量。解决方案：教学系统包括显示部分，图像生成部分，显示控制部分，工作线生成部分（焊接线生成部分），计算部（水平线维持计算部））和作业生成部。图像生成部生成包括机器人的机器人系统的虚拟图像，作为机器人的作业对象的作业，以及用于保持作业的定位器。当接收到操作者的焊接线选择操作时，工件生成部提取焊接线的脊线上的目标教导点的各个点，并生成由一组目标点构成的工作线。计算部分计算相对于目标点的各个点的定位器的位置和姿态的教导值，使得各个点处的工作线的矢量方向基本上平行于水平方向。作业生成部生成基于由计算部计算出的教导值使定位器实际动作的作业程序。

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