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1. 发明专利

JP2017222022A ギヤの製造プロセス、並びに、ギヤ製造装置、計算機及びソフトウェア审中-公开
公开(公告)号：JP2017222022A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2017085375
申请日：2017-04-24
申请人：リープヘル−フェアツァーンテヒニクゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヴュルフェルローベルト
IPC分类号： B23F23/12 , B23F5/04 , B23F5/22
CPC分类号： G05B19/186 , B23F1/02 , B23F23/1225 , G05B19/41
摘要：【課題】創成加工の可能性を拡張する、ギヤの製造プロセス、並びに、ギヤ製造装置、計算機及びソフトウェアを提供する。【解決手段】ギヤ製造装置上の工具によってワークピースを加工する、ギヤの製造プロセスにおいて、上記ワークピースを、上記工具が、該ワークピースに対して、所定の中心間距離及び軸交差角でロールオフするような創成加工方法により加工する。上記加工は、好ましくは、2つの歯面に実行されるとともに、上記ギヤの所望の歯すじ形状及び歯厚の少なくとも一方を形成する。上記製造プロセスは、追加条件を予め定めることが可能であるとともに、上記中心間距離及び上記軸交差角を、上記所望の歯すじ形状及び上記歯厚の少なくとも一方、並びに、上記追加条件に応じて決定する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP5618068B2 移動装置の軌道情報生成装置有权
标题翻译：轨道的移动装置的信息生成装置
公开(公告)号：JP5618068B2
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：JP2010187687
申请日：2010-08-24
申请人：シンフォニアテクノロジー株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学
发明人：博年河村 , 博年河村 , 敏雄神垣 , 敏雄神垣 , 亨佐伯 , 亨佐伯 , 内山直樹 , 直樹内山 , 和紀森 , 和紀森
IPC分类号： B25J9/10 , G05B19/4103 , H01L21/677
CPC分类号： B25J9/10 , G05B19/41 , H01L21/68

3. 发明专利

JP5340486B2 Trajectory control device 有权
公开(公告)号：JP5340486B2
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：JP2012530598
申请日：2011-07-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B19/4097 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34135 , G05B2219/42342 , G11B19/28
摘要： A trajectory control device controlling a trajectory of a movable portion includes a servo-system response-trajectory calculation unit that computes a servo-system response trajectory based on a position command of each movable axis, a shape-feature determination unit that outputs a shape feature amount including information of a position of a boundary point in a path shape and a running direction near the boundary point based on a determination from the position command whether the shape of the commanded path is straight or curved line, a position-vector correction unit that corrects a position vector based on the position command, the servo-system response trajectory and the shape feature amount, and outputs a corrected position command, and servo control units that control a motor of each movable axis by outputting a motor drive torque so that a position of each movable axis follows the corrected position command.

4. 发明专利

JP5280621B2 The method implemented in a computer which defines a composite tape course, a computer program product for defining a composite tape course and tape course generator 有权
公开(公告)号：JP5280621B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2006303194
申请日：2006-11-08
申请人：ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人：マイケル・ドランヘラー , アラン・ケィ・ジョーンズ , フレドリック・ダブリュ・クライン
IPC分类号： B29C70/06 , B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/41 , B29C70/386 , G05B2219/35113 , G05B2219/35115 , G05B2219/35129 , G05B2219/49002 , Y02T10/82
摘要： A tape course generator produces tape course definitions for use in programming a CNC composite tape lamination machine. The tape course generator includes a reference surface parameterizer that maps a contoured surface onto a parametric reference surface, and a reference plane instantiator that maps the reference surface onto a reference plane. The tape course generator also includes a tape boundary plotter that plots a tape boundary, and a boundary mapper that maps the tape boundary and a ply boundary into the reference plane. In addition, the tape course generator includes an intersection locator that identifies intersections of the ply boundary and the tape boundary, and a tape course delimiter that defines tape cuts and determines which points in the reference plane are within a tape course. Moreover, the tape course generator includes a tape course transformer that maps the defined tape course back onto the contoured surface.

5. 发明专利

JP5032081B2 Processing control method and processing information how to create in the machine tool 有权
公开(公告)号：JP5032081B2
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：JP2006268683
申请日：2006-09-29
申请人：オークマ株式会社
发明人：克也日置 , 俊介若岡 , 孝男長谷部
IPC分类号： G05B19/4097 , B23C3/16 , B23Q5/34
CPC分类号： G05B19/41 , B23Q1/601 , B23Q1/626 , G05B2219/49309 , G05B2219/50015 , G05B2219/50212
摘要： To provide a method to carry out complicated surface machining such as graining or the like without decreasing machining accuracy and machining efficiency. In a machine tool including a main spindle head capable of relatively moving in three perpendicular directions with respect to a workpiece and an additional spindle being provided at the main spindle head and capable of moving in a Z spindle direction, while the main spindle head relatively moves with respect to a working surface S of the workpiece along a smoothly curved surface R which is smoothed so as to be restricted within the movement distance in the moving direction of the additional spindle, the additional spindle moves by a difference between the working surface S and the smoothly curved surface R, and makes a tool T to machine the working surface S.

6. 发明专利

JP2012177973A Numerical controller having speed control function for multi-axis processor 有权
标题翻译：具有多轴加工器速度控制功能的数控机
公开(公告)号：JP2012177973A
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：JP2011039366
申请日：2011-02-25
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： OTSUKI TOSHIAKI , SASAKI TAKAFUMI
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/41 , G05B19/416
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a numerical controller provided with a composite speed control part for turning a speed command to a composite speed corresponding to a composite distance of a relative moving distance between a work and a tool tip point and a tool direction change distance due to the relative change of a tool direction to the work by a rotation axis.SOLUTION: In tool tip point control of commanding a tool tip point route and processing the tool tip point route on the basis of a speed command, the numerical controller calculates the tool direction change distance in consideration of the rotation of a tool posture, thus interpolates respective control axes according to the speed command for the tool tip point route, and controls a multi-axis processor which performs processing while relatively changing the tool direction to the work.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种数字控制器，其设置有复合速度控制部分，用于将速度指令转换为与工件和刀尖点之间的相对移动距离的复合距离和工具相对应的复合速度由于刀具方向相对于工件的旋转轴相对变化而导致的方向变化距离。
解决方案：在根据速度指令命令刀尖点路径和加工刀尖点路径的刀尖点控制中，数值控制器考虑刀具姿态的旋转来计算刀具方向变化距离，因此根据刀尖点路径的速度指令来内插各个控制轴，并且控制在相对地改变对工件的刀具方向的同时执行处理的多轴处理器。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP4938119B2 Multi-axis machine for numerical control device for controlling the tool center point position 有权
公开(公告)号：JP4938119B2
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：JP2010184678
申请日：2010-08-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：聡一郎井出 , 俊明大槻 , 修花岡
IPC分类号： G05B19/4103 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/41 , G05B2219/50289

8. 发明专利

JP3668665B2 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP3668665B2
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：JP2000064235
申请日：2000-03-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：健二入口 , 清敬加藤 , 宣行高橋
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/41 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/34093 , G05B2219/34141 , G05B2219/43129 , G05B2219/49111

9. 发明专利

JP2004533334A Robotic device 有权
公开(公告)号：JP2004533334A
公开(公告)日：2004-11-04
申请号：JP2003503408
申请日：2002-06-10
申请人：クィンシステムズリミテッドQuin Systems Limited
发明人：マイケルジェームズモーリィーウェブ， , ジャヤンラガヴァン，
IPC分类号： B25J9/02 , B25J9/16 , B25J9/18 , G05B19/41
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/1664 , G05B19/41 , G05B2219/34135 , G05B2219/40267 , Y10T74/20305
摘要：それぞれの軌道(３)，(４)に沿って支持体Ａ，Ｃを移動させることによって、把持部(５)を備えるロボット・アーム(２)の自由端Ｂが、経路Ｐに沿って移動させられるようになり、その軌跡は、支持体Ａ，Ｃの移動を変えることによって変化し得る。モータ(６)，(７)は、ロボット・アーム(２)上に担持されてるのではなく、装置(１)のフレーム（１０）に取り付けてある。したがって、ロボット・アーム(２)は、質量が非常に小さくなり、その結果、速度および効率に関する性能が非常に高くなる。経路Ｐは、ＮＵＲＢ曲線からなるものであり、経路Ｐに沿ったアーム(２)の端部Ｂの運動の時間−距離関数は、第１および第２の導関数（速度および加速度）連続曲線を有する多項関数からなるものである。

10. 发明专利

JPS6154506A Control system for tool searching posture in search mode of arc start point 失效
标题翻译：控制系统，用于搜索起始点搜索模式的工具
公开(公告)号：JPS6154506A
公开(公告)日：1986-03-18
申请号：JP17515484
申请日：1984-08-24
申请人： Fanuc Ltd
发明人： KISHI HAJIME , SAKAKIBARA SHINSUKE , ISHIKAWA HARUYUKI , KANDA YUICHI
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/127 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J9/18 , G05B19/18 , G05B19/41
CPC分类号： B25J9/1692 , G05B19/41 , G05B2219/45104 , G05B2219/49386 , G05B2219/50353
摘要： PURPOSE: To search accurately a desired arc start point by obtaining the present tool vector and using this tool vector as a standard to obtain a desired tool posture vector in terms of each basic vector.
CONSTITUTION: The present tool vector (v) is obtained first. Then a tool vector (v') is obtained as a target of a vector (d), i.e., one of basic vectors on a searching coordinate space. Then a tool vector is obtained as a target of a vector (a) among those on said space. These obtained tool posture vectors are converted into data on each shaft of a robot. Thus the optimum posture of a working member is set. In such a way, the position of a welding member can be searched accurately.
COPYRIGHT: (C)1986,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过获取当前的刀具矢量并使用该刀具矢量作为标准来准确地搜索所需的弧形起点，以获得每个基本矢量所需的刀具姿势向量。构成：首先获得当前的工具矢量（v）。然后，获得作为向量（d）的目标的工具向量（v'），即搜索坐标空间上的基本向量之一。然后，在所述空间中的矢量（a）中获得作为矢量（a）的目标的工具矢量。这些获得的工具姿势矢量被转换成机器人的每个轴上的数据。因此，设定工作部件的最佳姿势。以这种方式，可以精确地搜索焊接构件的位置。

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