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1. 发明专利

KR102235832B1 KR102235832B1 - Portable type welding inspection appatatus and inspection method 有权
公开(公告)号：KR102235832B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190062546A
申请日：2019-05-28
申请人： 이희준
发明人： 이희준
IPC分类号： B23K31/12 , B23K9/095 , G01N21/88
CPC分类号： B23K31/125 , B23K9/0956 , G01N21/88
摘要： 포터블형 용접 결함 검사장치 및 검사방법이 개시되어 있다.
이 중, 검사장치는 하우징; 상기 하우징 내에 설치된 채, 가공물의 용접 표면에 2개 이상의 레이저 광을 주사하는 레이저 광원과, 상기 용접 표면에 주사된 레이저 광을 검출하여 용접 비드의 프로파일을 획득하는 화상카메라를 포함하는 레이저 비전 센서; 및 용접 프로세스, 이음형상, 와이어 피더 스피드, 용접전류, 용접전압, 용접속도에 대한 표준 용접조건정보와, 용접부의 표준치수정보가 저장되어 있는 표준 데이터 저장부; 상기 레이저 비전 센서부의 화상카메라에서 획득한 용접 비드의 이미지를 수신하고, 이미지 프로세싱한 후 디지털 프로파일로 변환하여 저장하는 프로파일 저장부; 상기 프로파일 저장부에 저장된 프로파일의 용접 비드의 단면치수를 산출하는 치수 산출부; 상기 데이터 저장부의 용접조건정보 및 표준치수정보와 상기 치수 산출부에서 산출된 단면치수 정보를 비교하여 용접 비드의 불량여부를 판단하는 불량여부 판단부;로 이루어진 제어모듈;을 포함하며, 상기 치수 산출부에서 산출하는 치수 인자는, 용접 비드의 좌측 비드 포인트와, 우측 비드 포인트간의 거리 L
1 ; 상기 L
1 과, 반원형 용접 비드의 정점간의 거리 L
2 ; 상기 용접 비드의 좌측 비드 포인트와, 하측 모재의 직선 간의 거리 L
3 ; 상기 L
1 상의 용접 비드의 면적 A; 상기 하측 모재의 직선과, 상기 하측 모재의 직선과 2mm 떨어진 용접 비드 직선 간의 각도 θ
1 ; 상기 하측 모재의 직선과 상기 L
1 간의 각도 θ
2 ;인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明专利

KR102233498B1 KR102233498B1 - Apparatus for inspecting defect of welding and method thereof. 有权
公开(公告)号：KR102233498B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020190066328A
申请日：2019-06-05
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 이세헌 , 신승민
IPC分类号： B23K9/095 , B23K31/12
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K31/125 , B23K9/0956
摘要： 용접불량 파단장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 용접불량 판단장치는 학습용 용접 전류정보와 학습용 아크 전압정보에서 기공률과 높은 상관관계가 가지는 변수를 특징변수로 결정하는 특징변수 결정부 ; 학습자료를 입력데이터로 하여 인공신경망을 훈련하여 기공 발생여부를 판단하기 위한 특징변수 별 임계값을 산출하는 훈련부; 작업 중인 용접장치의 용접 전류정보와 아크 전압정보를 검출하는 검출부; 및 검출된 용접 전류정보 및 아크 전압정보에서 추출된 특징변수의 값과 산출된 임계값을 이용하여 기공발생여부를 판단하여 판단부를 포함할 수 있다.

3. 发明专利

JP2018501964A 溶接シームの深さをリアルタイムで測定するための装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018501964A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2017540314
申请日：2015-10-16
申请人：プレシテックゲーエムベーハーウントツェーオーカーゲー
发明人：モーセルルディガー , バウツェティボルト , シェーンレベルマルティン
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/24 , B23K26/70 , B23K31/00 , G01B11/22 , G01N21/45
CPC分类号： B23K9/0956 , B23K15/0013 , B23K15/02 , B23K26/032 , B23K26/21 , B28B17/0081 , G01B5/0037 , G01B9/0203 , G01B11/22
摘要：本発明は、ワークピースの溶接又は接合中に、照射を用いてリアルタイムで溶接シームの深さを測定するための装置に関する。この装置は、測定光源であってを備え、当該測定光源の光が、ビームスプリッタ(17)により基準アーム(18)及び測定アーム(19)に結合される測定光源と、コリメータモジュール(21)であって、少なくとも1つのコリメートレンズ(29)を有し、当該コリメートレンズ(29)が前記測定アーム(19)における光導波路(20)を介して前記コリメータモジュール(21)に供給される測定光ビーム(23)をコリメートし、且つ、処理されるべきワークピースから反射された測定光ビーム(23)を前記光導波路(20)の出口/入口面(26)上で結像するコリメータモジュール(21)と、前記測定光ビーム(23)を処理ビーム(10)のビーム路に結合するための結合素子(24)と、前記測定光ビーム(23)と前記処理ビーム(10)とを前記ワークピース上で共同集束し、且つ、前記反射された測定光ビーム(23)をコリメートする集束レンズ(25)と、溶接シームの深さを決定するための分析ユニット(15)であって、当該分析ユニット(15)内に、前記ワークピースから反射された前記測定光が、前記基準アーム(18)からの、重畳された反射光と共にガイドされる分析ユニット(15)と、を備え、前記コリメータモジュール(21)は、前記測定光ビーム(23)の軸方向焦点位置を設定するための手段、前記測定光ビーム(23)の横方向焦点位置を設定するための手段、及び、フィールドレンズ(28)を含み、当該フィールドレンズ(28)は、前記光導波路(20)の前記出口/入口面(26)と前記コリメートレンズ(29)との間に配置され、且つ、前記測定光ビーム(23)のビーム拡大と、従って、前記測定光ビーム(23)の焦点直径とを画定することを特徴とする。

4. 发明专利

JP2017531558A パイプ及びその他の湾曲した構造上における手動溶接作業を特徴付けるシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017531558A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2017515935
申请日：2015-09-28
申请人：リンカーングローバル,インコーポレイテッド , リンカーングローバル,インコーポレイテッド
发明人：コンラルディ，クリストファー，シー , ボールウェア，ポール，シー , クラーク，ダグラス，エー , グリーン，ジェレミー，マイケル
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/10 , G09B9/00
CPC分类号： G09B19/24 , B23K9/0026 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1278 , B23K9/32 , B23K37/0426
摘要：データを生成、キャプチャ、及び処理するコンポーネントを含む、手動溶接実習を特徴付け、且つ価値ある訓練を溶接者に提供するシステム(10)。データ生成コンポーネントは、取付具、被加工物、少なくとも1つの較正装置であって、それと一体である少なくとも2つのポイントマーカーを有する少なくとも1つの較正装置、及び溶接ツールを更に含む。データキャプチャコンポーネントは、ポイントマーカーの画像をキャプチャする撮像システムを更に含み、及びデータ処理コンポーネントは、データキャプチャコンポーネントから情報を受信し、且つ様々な位置及び向き計算を実行するように動作可能である。

5. 发明专利

JP2017159365A 可変周波数予備電力出力部を有するアーク溶接機审中-公开
公开(公告)号：JP2017159365A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017043640
申请日：2017-03-08
申请人：リンカーングローバル,インコーポレイテッド
发明人：エドワードエーエニーエディ
IPC分类号： B23K9/10 , H02M7/493 , B23K9/073
CPC分类号： B23K9/1043 , B23K9/0956 , B23K9/1006 , B23K9/1056 , B23K9/32
摘要：【課題】可変周波数予備電力出力部を有するアーク溶接機を提供する。【解決手段】アーク溶接システムは、切換式電力変換器を有する溶接電源16を含む。溶接電極20は、切換式電力変換器に接続されて、それから電気エネルギを受け取り、且つ電気アークを生成する。可変周波数予備電源は、アーク溶接システムの予備電力出力部24,26を介して電気エネルギを補助負荷28,30に供給する。エンジン発電機12は、アークを生成するために電気エネルギを溶接電源に供給し、且つ更なる電気エネルギを可変周波数予備電源に供給するために、溶接電源及び可変周波数予備電源に接続される。コントローラ32は、可変周波数予備電源に動作可能に接続され、且つ予備電源周波数設定に従って可変周波数予備電源の出力電圧周波数を制御するように構成される。可変周波数予備電源の出力電圧周波数は、エンジン発電機のエンジン速度と無関係である。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2017518530A 手溶接訓練のためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017518530A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2016569029
申请日：2015-05-29
申请人：リンカーングローバル,インコーポレイテッド , リンカーングローバル,インコーポレイテッド
发明人：ブールウェア，ポール，シー , コンラルディ，クリストファー，シー , クラーク，ダグラス，エー , フォークアー，エム，ウィリアム
IPC分类号： G09B9/00 , G09B19/00
CPC分类号： G09B19/24 , B23K9/0956 , B23K9/10 , G09B5/02
摘要：ハードウェア及びソフトウェアコンポーネントの両方を含み、リアルタイムでデータを収集し、処理するよう動作し、データは、溶接訓練生によって行われる実際の訓練演習から得られる溶接訓練装置を提供することと、既定の目標の所定数から訓練目標を選択することと、カリキュラムを初期化することであって、カリキュラムは選択された訓練目標に基づくことと、少なくとも1つの訓練演習を実行することであって、訓練演習は、カリキュラムのコンポーネントであることと、リアルタイムフィードバックを訓練生に提供することであって、リアルタイムフィードバックは、訓練演習中の訓練生のパフォーマンスに基づくことと、訓練演習中に収集され、処理されたデータに基づいて訓練生のパフォーマンスを評価することと、任意選択的に、訓練生のパフォーマンス評価に基づいてカリキュラムを適応させることと、カリキュラムの修了後に資格証明又は認証を訓練生に授与することとを含む、手溶接訓練のための方法。

7. 发明专利

JPWO2015125643A1 アーク溶接電源审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015125643A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2016504041
申请日：2015-02-09
申请人：株式会社ダイヘン
发明人：章博井手 , 章博井手 , 田中　利幸 , 利幸田中
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0956 , B23K9/073 , B23K9/092 , B23K9/1056 , B23K9/12
摘要：溶接ワイヤ(1)の送給速度(Fw)を、正送加速期間(Tsu)中は正送方向に加速させ、正送減速期間(Tsd)中は正送方向に減速させ、逆送加速期間(Tru)中は逆送方向に加速させ、逆送減速期間(Trd)中は逆送方向に減速させて、正送加速期間(Tsu)と正送減速期間(Tsd)との間に短絡強制発生期間(Tsp)を備え、この短絡強制発生期間(Tsp)中は正送加速期間(Tsu)中よりも大きな変化率で送給速度(Fw)を加速させ、送給速度(Fw)が予め定めた正送ピーク値(Fsp)に達するとその値を維持させることで、短絡強制発生期間(Tsp)中に短絡を強制的に発生させることができ、短絡とアークとの周期を安定化させる。

8. 发明专利

JPWO2015125642A1 アーク溶接方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015125642A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2016504040
申请日：2015-02-09
申请人：株式会社ダイヘン
发明人：森　大輔 , 大輔森 , 忠杰劉 , 忠杰劉 , 上園　敏郎 , 敏郎上園
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K9/092 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/173
摘要：溶接ワイヤ(1)を送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、第1期間(T1)中は第1溶接電流(Iw1)を通電し、第2期間(T2)中は第2溶接電流(Iw2)を通電し、第3期間(T3)中は第3溶接電流(Iw3)を通電し、0

9. 实用新型

JP3208808U 付加製造のために位置フィードバックを提供するシステム有权
标题翻译：系统为额外的制造提供位置反馈
公开(公告)号：JP3208808U
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2016600052
申请日：2014-08-28
申请人：リンカーングローバル,インコーポレイテッド
发明人：ダニエル,ジョーゼフ,エー
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/032 , B23K9/04
CPC分类号： B23K9/044 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/126
摘要：【課題】ロボット溶接付加製造プロセスの間に高さの誤差を修正するシステムを提供する。【解決手段】フレームと、フレーム内に配置されるとともにフレームに取り囲まれるロボットと、フレーム内に配置されるとともにフレームに取り囲まれる溶接テーブルと、フレームに連結されるプラットフォームと、プラットフォームに設置されるとともにフレームの外側に配置される溶接電源と、を含む溶接システムであって、溶接電源は、現在の溶接層について求められた各瞬間のコンタクトチップ・ワーク間距離CTWDに基づいて、平均のコンタクトチップ・ワーク間距離CTWDを求めるように構成されており、かつ3Dワークピース部22の次の溶接層を形成するときに用いられる補正係数を、平均のコンタクトチップ・ワーク間距離CTWDに少なくとも基づいて生成するように構成されている。【選択図】図4B
摘要翻译：一种用于机器人焊接添加剂的制造工艺之间校正高度误差系统。和一框架，一机器人封闭帧，而被定位在所述帧中，而被定位在框架中的焊接表封闭框架，联接到所述框架，而平台被放置在平台上的焊接系统，其包括布置在框架，用于基于所述接触尖端的工作距离来确定每个瞬时的电流焊接层上的焊接电源的外部的焊接电源CTWD，接触芯片的平均被配置为确定所述工作距离CTWD，并且在形成三维工件22的下一焊接层中使用，至少基于平均接触尖端工作距离CTWD以生成校正系数它被配置为。点域4B

10. 发明专利

JP2017030014A 機械学習装置、アーク溶接制御装置、アーク溶接ロボットシステムおよび溶接システム有权
标题翻译：机器学习装置，电弧焊接控制装置，电弧焊接机器人系统和所述焊接系统
公开(公告)号：JP2017030014A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015152107
申请日：2015-07-31
申请人：ファナック株式会社
发明人：吉田茂夫 , 森正嘉 , 中山一隆
IPC分类号： B23K9/12 , B25J13/08 , B23K31/00
CPC分类号： B23K9/0956 , B25J9/163 , Y10S901/02 , Y10S901/42
摘要：【課題】最適な溶接条件を自動的に作成する。【解決手段】少なくとも一つのアーク溶接条件を決定することを学習する機械学習装置(30)は、アーク溶接実行中またはアーク溶接実行後の少なくとも一方においてアーク溶接に関する少なくとも一つの物理量と、少なくとも一つのアーク溶接条件とから構成される状態変数を観測する状態観測部(31)と、該状態観測部により観測された少なくとも一つの物理量の変化と、少なくとも一つのアーク溶接条件とを関連付けて学習する学習部(35)と、を含む。【選択図】図1
摘要翻译：本发明涉及自动创建最佳焊接条件。该学习，以确定电弧焊接条件A至少一个机器学习系统（30）包括与弧焊中的至少一个期间和后弧焊接运行或电弧焊接执行中的至少一个的至少一个物理量状态观测单元，其观察的弧焊接条件（31）构成的状态变量，由条件观察装置观察到的变化中的至少一个物理量，得知在与至少一个电弧焊接条件的调整它包括部件（35），则。点域1

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