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1. 发明专利

JPWO2009110101A1 加工方法及び工作機械有权
公开(公告)号：JPWO2009110101A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：JP2010501752
申请日：2008-03-04
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：高橋　維玖馬 , 維玖馬高橋
IPC分类号： B23Q5/58 , B23Q5/04 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q11/04 , B23Q15/007 , G05B19/4062 , G05B2219/37342 , G05B2219/37632 , G05B2219/42288 , G05B2219/49155 , G05B2219/50155 , G05B2219/50205 , Y10T409/303752 , Y10T409/303808 , Y10T409/30392 , Y10T409/306832 , Y10T409/307224 , Y10T409/307672 , Y10T409/308512
摘要：互いに直交する第1〜第3の直線送り軸と、互いに直交する第1と第2の回転送り軸とを有し、第1の回転送り軸Cの回転軸線は第1の直線送り軸Zに平行となるようにした、少なくとも5軸の工作機械11において、第2と第3の直線送り軸X、Yにより工具TとワークWとを相対移動させて、工具TによってワークWを加工する間、第2の回転送り軸Aの回転軸線が、工具TのワークWに対する相対移動方向に関して垂直となるように、第1の回転送り軸Cを制御し、第2の回転送り軸A周りのトルクが所定の閾値を超過したときに、第2の回転送り軸Aのモータの供給電力を制御するようにした。

2. 发明专利

JP4508164B2 Articulated robot and its control program 有权
公开(公告)号：JP4508164B2
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：JP2006175063
申请日：2006-06-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：裕一朗中島
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1628 , G05B2219/37342 , G05B2219/40461

3. 发明专利

JP3994956B2 Robotic device, as well as the load absorbing device and load absorption method 有权
公开(公告)号：JP3994956B2
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：JP2003367477
申请日：2003-10-28
申请人：ソニー株式会社
发明人：正継入部 , 一山中
IPC分类号： B25J19/06 , B25J5/00 , B25J9/16 , F16D7/00 , G05B11/01 , H02P7/00 , H02P29/02
CPC分类号： B25J9/1633 , G05B2219/37342 , G05B2219/42289

4. 发明专利

JP2007196362A Portable drilling machine 有权
标题翻译：便携式钻孔机
公开(公告)号：JP2007196362A
公开(公告)日：2007-08-09
申请号：JP2006066475
申请日：2006-03-10
申请人： Nitto Kohki Co Ltd , 日東工器株式会社
发明人： OTSUKA KENJI , ASANO OSAMU
IPC分类号： B23B45/02 , B23B47/06
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable drilling machine capable of enhancing the operability and safety by preventing occurrence of any overload state again after occurrence of overload. SOLUTION: An AC power supply 10 is connected with a motor 12 for rotating a drill through a motor control section 28, a current detecting section 30 and a power switch 36, and connected with a magnet 16 through the power switch 36 and a full-wave rectifier 18. The motor control section 28 rotary-drives the motor according to a signal from a main control section based on the fact that a motor start switch 38 is turned on. The main control section 14 controls a voltage supplied to the motor 12 to lower gradually when the motor 12 enters overload state, and to raise the voltage gradually when overload state is eliminated thus performing normal power supply. Furthermore, the main control section 14 controls the motor control section 28 to stop power supply to the motor 12 when overload state sustains for a predetermined time. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过在发生过载之后再次防止发生任何过载状态而提高操作性和安全性的便携式钻孔机。
解决方案：交流电源10与马达12连接，用于通过电机控制部分28，电流检测部分30和电源开关36旋转钻头，并通过电源开关36与磁铁16连接，全波整流器18.电动机控制部28基于电动机起动开关38接通的事实，根据来自主控制部的信号旋转驱动电动机。主控制部分14控制当马达12进入过载状态时供给马达12的电压逐渐降低，并且在过载状态被消除时逐渐升高电压，从而进行正常供电。此外，当过载状态保持预定时间时，主控制部14控制电动机控制部28停止对电动机12的供电。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP5253493B2 Processing method and machine tool 有权
公开(公告)号：JP5253493B2
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：JP2010501752
申请日：2008-03-04
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：維玖馬高橋
IPC分类号： B23Q5/58 , B23Q5/04 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q11/04 , B23Q15/007 , G05B19/4062 , G05B2219/37342 , G05B2219/37632 , G05B2219/42288 , G05B2219/49155 , G05B2219/50155 , G05B2219/50205 , Y10T409/303752 , Y10T409/303808 , Y10T409/30392 , Y10T409/306832 , Y10T409/307224 , Y10T409/307672 , Y10T409/308512

6. 发明专利

JP4256440B2 Robot program adjusting device 有权
公开(公告)号：JP4256440B2
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：JP2007209913
申请日：2007-08-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：孝幸伊藤 , 嘉治長塚
IPC分类号： G05B19/4093 , B25J9/16 , G05B19/18 , G05B19/4069 , G05B19/42
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/37342 , G05B2219/40387 , G05B2219/40461

7. 发明专利

JP2008000861A Articulated robot and its control program 有权
标题翻译：机器人及其控制程序
公开(公告)号：JP2008000861A
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：JP2006175063
申请日：2006-06-26
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NAKAJIMA YUICHIRO
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1628 , G05B2219/37342 , G05B2219/40461
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an articulated robot capable of controlling its joints so as to continue working as long as possible while moderating an overload state when a load working on the joints is excessive.
SOLUTION: The load working on each of the joints is estimated by a load estimation part 32, and the overload joint the estimated load of which is larger than a threshold value is specified by an overload specification part 34. An order of precedence previously set against a target value vector of a head end link of the robot and elements of the vector is memorized in a memory device 40. A target value element extraction part 42 extracts elements of the same number as non-overload joints from the target value vector in order of the order of precedence in height. Target driving quantity to drive the joints in the same direction as the load is decided against the overload joints by a force control computation part 36. The target driving quantity to realize the extracted target value elements is decided against the non-overload joints by an inverse conversion part. It is possible to control the non-overload joints so as to follow the target vector as much as possible while controlling the overload joints in the direction to moderate the load.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够控制其关节的关节式机器人，以便在加载在关节上的负荷过大时能够在缓和过载状态的同时尽可能长时间地继续工作。解决方案：通过负载估计部32估计在每个接头上工作的负载，并且其过载规定部分34规定了其估计负载大于阈值的过载接合。优先顺序预先针对机器人的前端链接的目标值向量设定的矢量的元素被存储在存储器件40中。目标值元素提取部分42从目标值提取与非过载关节相同数量的元素向量按照先后顺序排列。目标驱动量通过力控制计算部36与负载相对于负载相对于驱动关节的方向驱动。用于实现提取的目标值要素的目标驱动量是针对非过载关节由反向转换部分。可以控制非过载接头，以尽可能地跟随目标矢量，同时控制过载接头在中度负载的方向。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP3918557B2 Numerical control drive system 有权
公开(公告)号：JP3918557B2
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：JP2001569964
申请日：2000-03-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：利貴田中
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B19/416 , H02P5/46
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37342 , G05B2219/42284 , G05B2219/42289 , G05B2219/43068 , G05B2219/43199

10. 发明专利

JP2003535245A How to position the closing surface of the external force actuated 有权
公开(公告)号：JP2003535245A
公开(公告)日：2003-11-25
申请号：JP2002501122
申请日：2001-05-16
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
发明人：ルングハルトカールハインツ , クナープノルベルト , カーレスパトリック
IPC分类号： E05F15/16 , B60J1/17 , B60J7/057 , G05B19/4061 , G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , E05F15/695 , E05Y2800/748 , E05Y2900/55 , G05B19/4061 , G05B2219/37342 , G05B2219/37373 , G05B2219/37384 , G05B2219/37624 , G05B2219/37632
摘要： (57)【要約】本発明は、自動車の外力作動式窓ガラス（１）を、パッキン（５）を備えた上部ストッパ位置（Ａ）へ無接触式に到達させる方法に関する。前記上部ストッパ位置（Ａ）への窓ガラス上縁（２）の到達時に制御ユニット（２６）によって制御信号が発生され、これによって電気駆動装置が遮断位置（１１）ｐ
ａで遮断され、かつ／又は該駆動装置の駆動方向が逆転されるので、窓ガラス上縁（２）が停止位置（１０）ｐ
０で静止させられる。ストッパ位置（Ａ）への窓ガラス（１）の接近時にシステムパラメータ（Ｓ
１ …Ｓ
ｎ）がセンサ（２７）によって検出されてメモリ（２８）に蓄えられる。前記システムパラメータ（Ｓ
１ …Ｓ
ｎ）に関連したシステム状態ＳＺ（Ｓ
１ −Ｓ
ｎ）が遮断位置（１１）ｐ
ａと共に特性フィールドから読み出される。その都度目下のシステム状態ＳＺ
ａｋｔ（Ｓ

１ −Ｓ
ｎ）と、メモリ（２８）内に蓄えられた比較システム状態ＳＺ
ｖｅｒｇｌ
ｅｉｃｈ（Ｓ
１ −Ｓ
ｎ）との比較に基づいて差値が形成される。求められた偏差値ΔＳＺに関連して新たな遮断位置（１１．１）ｐ
ａ
ｎｅｕが算定される。

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