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1. 发明专利

JP2016075558A レーダシステム、レーダ信号処理装置、車両走行制御装置および方法、ならびにコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：雷达系统，雷达信号处理装置，车辆行驶控制装置和方法以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016075558A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014205609
申请日：2014-10-06
申请人：日本電産エレシス株式会社 , 国立大学法人静岡大学
发明人：加茂宏幸 , 桑原義彦
IPC分类号： G01S13/93 , B60R21/00 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/867 , G01S7/417 , H01Q1/32 , G01S13/0209 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9367 , G06N3/02
摘要：【課題】自車両から同じ距離で併走する先行車両の台数および先行車両が走行している車線を直接に識別する技術を提供する。【解決手段】レーダシステムは、各々が1個または複数個の到来波に応答して受信信号を出力する複数のアンテナ素子を有するアレーアンテナと、学習済みのニューラルネットワークが構築された信号処理回路とを備えている。信号処理回路は、受信信号を受け取り、受信信号または受信信号から生成した二次信号をニューラルネットワークへ入力し、受信信号または二次信号、およびニューラルネットワークの学習データを用いて演算を行い、ニューラルネットワークから、到来波の個数を示す信号を出力するよう構成されている。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够直接识别与本车辆和前方车辆行驶的车道相同距离并行行驶的前车辆的数量的技术。解决方案：一种雷达系统，包括：阵列天线，具有多个天线元件，每个天线元件响应于一个或多个入射波输出接收信号，以及构建学习神经网络的信号处理电路。信号处理电路接收接收信号，将接收信号或从接收信号生成的二次信号输入到神经网络，使用神经网络的接收信号，二次信号和学习数据进行计算，并输出指示来自神经网络的入射波数。选择图：图9

2. 发明专利

JP2004527125A System and method for recognizing an object optically 审中-公开
公开(公告)号：JP2004527125A
公开(公告)日：2004-09-02
申请号：JP2002582024
申请日：2002-04-12
申请人：ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人：グエンター，ジェイムズ・ケイ , タトゥム，ジミー・エイ
IPC分类号： H01L31/12 , G01S7/41 , G01S7/48
CPC分类号： G01S7/4802 , G01S7/412 , G01S7/417 , G01S7/4815
摘要：本発明は、物体／物体を感知し識別する方法およびシステムに関する。本発明はさらに、個人識別用の物体（例えばバッジ読取装置）に対する物体認識を使用した個人識別法に関する。例えば、個人バッジは、その個人に固有の露出した小さなフィルム片を含むことができ、このバッジをバッジ読取装置に挿入すると、読取装置がその個人にアクセスを許可することができるだけでなく、誰にアクセスを許可したのかを識別することもできる。物体特性を検出するための多重レーザ光センシングシステムおよび方法が開示される。このシステムは、そこからレーザ信号が放射される少なくとも２つの放射開口を有するレーザ源（１０５）を含む。このシステムはさらに、レーザ源（１０５）に応答して動作することができる少なくとも１つの検出器（１０３）を含む。このシステムはさらに、検出器（１０３）に動作可能に結合され信号データを処理するマイクロプロセッサ（１０１）と、物体特性（例えば固有の信号）を記憶するためにマイクロプロセッサがアクセス可能な記憶装置（１０２）と、物体特性（例えば固有の信号）を記憶するためにマイクロプロセッサがアクセス可能な少なくとも１つのソフトウェアモジュール（１０６）と、システムの訓練および検出動作を可能にするためにマイクロプロセッサ（１０１）がアクセス可能な少なくとも１つのソフトウェアモジュール（１０６）とを含む。動作時、レーザ源は、それぞれの放射開口から１つずつ、少なくとも２つのレーザ信号を環境内に放射する（１１１）。物体によって占有されている環境中をこのレーザ信号が通過した後に、検出器はこのレーザ信号を検出し（１１２）、マイクロプロセッサは、検出器が受け取ったレーザ信号と記憶装置に記憶されている特性との突合せ（１１３）に基づいて物体特性を決定する（１１４）。
【選択図】図１０

3. 发明专利

KR102234347B1 KR102234347B1 - Method and apparatus for processing radar image 有权
公开(公告)号：KR102234347B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020210007565A
申请日：2021-01-19
申请人： 주식회사 에스아이에이
发明人： 최형욱 , 백민영
IPC分类号： G01S13/90 , G01S7/41 , G06N3/08 , G06T5/50
CPC分类号： G01S13/90 , G01S7/417 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T2207/20221
摘要： 본 개시의 일 실시예에 따라 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 레이더 영상 처리 방법이 개시된다. 상기 방법은: 입력 레이더 영상에 대해 제 1 분해(decomposition) 연산을 수행하여 제 1 편광 이미지를 생성하는 단계; 상기 입력 레이더 영상에 기초하여 이미지 생성 모델을 통해 합성 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 편광 이미지 및 상기 합성 이미지에 기초하여 영상 처리 모델을 통해 결과 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

4. 发明专利

JP2018516365A センサを用いたジェスチャ認識审中-公开
公开(公告)号：JP2018516365A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2017554454
申请日：2016-04-20
申请人：レスメッドセンサーテクノロジーズリミテッド
发明人：マクマホン,スティーヴン , ミード,エマ・マリー , ショルディス,レドモンド
IPC分类号： G01S13/522 , G01S7/41 , A61B5/11 , G01S13/56
CPC分类号： G01S7/415 , A61B5/0507 , A61B5/0816 , A61B5/1102 , A61B5/1114 , A61B5/1116 , A61B5/1123 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/725 , A61B5/7267 , G01S7/417 , G01S13/56 , G01S13/62 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F3/017
摘要：動作またはジェスチャ感知用のセンサは、パルス・レンジ・ゲート型感知などの無線周波数信号を放射するように構成され得る。該センサはパルスを放射するように構成される無線周波数送信機と、該放射された無線周波数信号のうちの反射信号を受信するように構成された受信機とを含み得る。該受信されたパルスは、モーションチャネル及びまたはジェスチャチャネルによって処理され得る。該ジェスチャチャネルは、ジェスチャチャネルの出力信号の振幅、位相及び周波数のうちの1つ以上からの特徴を計算及び評価することによってなど1つ以上の異なる動作ジェスチャの識別のためのさらなる処理のために、信号を発生し得る。感知装置は、ある特定の行動を計数することによるなど、ユーザ行動を評価するためのモニターの役割を任意選択的に果たしてもよい。センサは1つ以上の異なる動作ジェスチャの識別に基づいて制御信号を生成することによって多くの異なるデバイスのためのユーザコントロール・インターフェースの役割を任意選択的に果たしてもよい。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6396714B2 物体認識装置有权
公开(公告)号：JP6396714B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2014160680
申请日：2014-08-06
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松元郁佑 , 高木亮 , 磯貝晃 , 相澤一郎 , 土田淳 , 佐藤公一
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , H04N7/18 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/867 , G01S7/4026 , G01S7/417 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/93 , G01S17/936 , G06K9/00798 , G06K9/03 , G06K9/209 , G06K9/6256 , G06K9/78 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T2207/30242 , G06T2207/30256 , G08G1/166

6. 发明专利

JP2016142526A レーダシステム、レーダ信号処理装置、車両走行制御装置および方法、ならびにコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：雷达系统，雷达信号处理装置，车速控制装置和方法以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016142526A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015015791
申请日：2015-01-29
申请人：日本電産エレシス株式会社 , 国立大学法人静岡大学
发明人：加茂宏幸 , 桑原義彦
IPC分类号： G01S13/93 , G01S3/16 , G08G1/16 , G08G1/00 , B60W30/16 , B60W40/04 , G01S7/02
CPC分类号： G01S7/417 , G01S13/426 , G01S13/726 , G01S13/931 , B60Q2300/335 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935
摘要：【課題】自車両から同じ距離で併走する先行車両の台数および先行車両が走行している車線を直接に識別する技術を提供する。【解決手段】レーダシステムは、1個または複数個の到来波に応答して受信信号を出力する独立マルチビームアンテナと、学習済みのニューラルネットワークが構築された信号処理回路とを備えている。信号処理回路は、受信信号を受け取り、受信信号または受信信号から生成した二次信号をニューラルネットワークへ入力し、当該受信信号または二次信号、およびニューラルネットワークの学習データを用いて演算を行い、ニューラルネットワークから、到来波の個数を示す信号を出力するように構成されている。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种技术，用于直接识别在相同距离处与车辆本身并行运行的先前车辆的数量以及前面的车辆行驶的行车道。解决方案：该雷达系统包括独立的多个车辆，用于响应于一个或多个到达波输出接收信号的波束天线以及其中构造学习神经网络的信号处理电路。信号处理电路被配置为接收接收信号，将接收到的信号或从接收信号产生的辅助信号输入到神经网络，使用接收信号或次要信号和神经网络的学习数据进行运算，并输出表示来自神经网络的到达信号数量的信号。选择图：图8

7. 发明专利

JP2012112672A Signal processor, radar device, signal processing method and signal processing program 审中-公开
标题翻译：信号处理器，雷达设备，信号处理方法和信号处理程序
公开(公告)号：JP2012112672A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：JP2010259367
申请日：2010-11-19
申请人： Furuno Electric Co Ltd , 古野電気株式会社
发明人： NAKAGAWA KAZUYA , MAENO HITOSHI
IPC分类号： G01S7/32 , G01S7/292
CPC分类号： G01S13/42 , G01S7/16 , G01S7/2927 , G01S7/298 , G01S7/417 , G01S13/89
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a signal processor of which the countermeasure to a missing is attained by a signal processing method.SOLUTION: A level change (e.g. differential value) between sweeps is detected and verified to a reference pattern to output a level change pattern. The patterns are classified to: a pattern (pattern P) of which the sweep data x(n+1) become larger with respect to sweep data x(n); a pattern (pattern N) of which the sweep data x(n+1) become smaller with respect to the sweep data x(n); and patterns (patterns Z) other than said patterns. A missing discriminating section 153 discriminates an interference on the basis of at least two level change patterns among the level change patterns. For instance, when a change pattern with the sweep data x(n-1) one before the remarkable sweep data x(n) is the pattern N and a change pattern with the sweep data x(n+1) one later is the pattern P, the discrimination is concluded as missing.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种信号处理器，通过信号处理方法可以获得丢失对策的信号处理器。解决方案：检测扫描之间的电平变化（例如差分值）并将其验证为参考图案以输出电平变化模式。这些图案被分类为扫描数据x（n + 1）相对于扫描数据x（n）变大的图案（图案P）; 扫描数据x（n + 1）相对于扫描数据x（n）变小的图案（图案N）; 和除所述图案之外的图案（图案Z）。缺失识别部分153基于电平变化模式中的至少两个电平变化模式来鉴别干扰。例如，当在显着扫描数据x（n）之前具有扫描数据x（n-1）的改变模式是模式N，并且随后具有扫描数据x（n + 1）的改变模式是模式 P，歧视被认定为失踪。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP4358516B2 Trainable laser optical sensing system for the characterization of target 有权
公开(公告)号：JP4358516B2
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：JP2002582023
申请日：2002-04-12
申请人：ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人：グエンター，ジェイムズ・ケイ , タトゥム，ジミー・エイ
IPC分类号： G01V8/20 , G01B11/24 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01V8/10 , H01L31/12
CPC分类号： G01S7/4802 , G01S7/412 , G01S7/417

9. 发明专利

JP2007515628A Object detection method and apparatus 审中-公开
公开(公告)号：JP2007515628A
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：JP2006541729
申请日：2004-11-24
申请人：ザマカリースカンパニーズ,インク.デー.ビー.エイ.セイフゾーンシステムズ
发明人：ウエスト，ジョナサン，エム． , ハウスナー，ジェリー
IPC分类号： G01S13/88 , G01V3/12
CPC分类号： G01S13/887 , G01S7/024 , G01S7/417 , G01S13/04
摘要：物体の検出方法と装置に関する。１実施例では、保護領域に進入する人物を低パワー偏光電波で照射する。人物から反射される異なる偏光波を収集する。反射信号の多様なパラメータを測定し、これらの多様な選択された相違を計算して隠蔽武器を検出する。これらの相違は時間機能としてプロットされるとパターンを創出する。訓練された人工知能ネットワークパターン認識プログラムを使用してこれらのパターンを評価し、自動的に武器の存在を判定する。
【選択図】図２

10. 发明专利

JP2003507716A Neural network radar processor 审中-公开
公开(公告)号：JP2003507716A
公开(公告)日：2003-02-25
申请号：JP2001517190
申请日：2000-08-11
申请人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
发明人：コング，シャン , エス．ジャコブス，クレイグ , イー．ファーマー，マイケル
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0134 , G01S7/292 , G01S7/41 , G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/93 , G06N3/00 , G06N3/04
CPC分类号： G01S13/584 , B60R21/0134 , G01S7/417 , G01S13/34 , G01S13/931
摘要： (57)【要約】ニューラルネットワークレーダプロセッサ（１０）は、入力層（１０２）と、第２の層（１２２）と、少なくとも１つの第３の層（１２４）とを含む多層パーセプトロンニューラルネットワーク（１００．１）を備え、各層は複数のノード（１０８）を有し、第２の層（１２２）および第３の層（１２４）のノード（１０８）の各サブセットは、互いに排他的なサブネットワーク（１２０）を形成するように互いに接続される。サンプリングされ、ダウンコンバートされたＦＭＣＷレーダ信号（１９）からの同相および直交位相時系列が入力層に適用され、ニューラルネットワーク（１００）は、出力層（１０６）のノードが対応する距離セル内の目標物に応答し、種々のサブネットワーク（１２０）がそれぞれ異なる重複しない組の目標物距離に応答するようにトレーニングされる。ニューラルネットワークは、広範な目標物シナリオとともに、漏れ信号、ＤＣバイアス信号および背景クラッタ信号を含む、ＦＭＣＷレーダに密接に関連する信号でトレーニングされる。

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