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1. 发明专利

JP2016038261A 物体認識装置审中-公开
标题翻译：对象识别装置
公开(公告)号：JP2016038261A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014160680
申请日：2014-08-06
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松元郁佑 , 高木亮 , 磯貝晃 , 相澤一郎 , 土田淳 , 佐藤公一
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , H04N7/18 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/40 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要：【課題】移動体に搭載された物体検出手段の基準軸のずれが発生しているか否かを判定する処理において誤判定を抑制する。【解決手段】移動体としての車両50は、第1物体検出手段として撮像装置11及び第2物体検出手段としてレーダ装置12を搭載する。物体認識装置10は、第1物体検出手段の基準軸X1の軸ずれ量を学習する軸ずれ学習手段と、第1物体検出手段及び第2物体検出手段の物体検出結果に基づいて、第2物体検出手段の基準軸において軸ずれが生じているか否かを判定する軸ずれ判定処理を実施する軸ずれ判定手段と、軸ずれ学習手段による軸ずれ量の学習結果に基づいて、軸ずれ判定処理によって取得した第2物体検出手段の軸ずれに関する情報を無効にする無効化手段と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：抑制在确定安装在移动实体中的物体检测装置的基准轴是否不完全一致的过程中的错误确定。解决方案：作为移动实体的车辆50具有图像捕获装置11和雷达装置12分别安装在其中作为第一物体检测装置和第二物体检测装置。对象识别装置10包括：离轴学习装置，用于学习第一对象检测装置的参考轴X1的离轴量; 离轴确定装置，用于执行离轴确定处理，用于根据第一和第二对象检测装置的对象检测结果确定第二对象检测装置的参考轴是否不完全对齐; 以及用于根据离轴学习装置的离轴量学习结果使与通过离轴确定处理获取的第二对象检测装置的离轴相关的信息无效化的无效装置。选择的绘图：图1

2. 发明专利

JP6396714B2 物体認識装置有权
公开(公告)号：JP6396714B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2014160680
申请日：2014-08-06
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松元郁佑 , 高木亮 , 磯貝晃 , 相澤一郎 , 土田淳 , 佐藤公一
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , H04N7/18 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/867 , G01S7/4026 , G01S7/417 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/93 , G01S17/936 , G06K9/00798 , G06K9/03 , G06K9/209 , G06K9/6256 , G06K9/78 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T2207/30242 , G06T2207/30256 , G08G1/166

3. 发明专利

JP2021179401A 軸ずれ推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021179401A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020085974
申请日：2020-05-15
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：堀田浩之 , 佐藤公一 , 中谷浩人 , 加藤祐嗣 , 相澤一郎 , 杉本直紀 , 小原崇弘
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/931 , G01S7/40
摘要：【課題】軸ずれ推定のための装置構成を簡略化する。【解決手段】処理ユニット60は、車両に搭載されたレーダ装置1の軸ずれ角度を推定する。処理ユニット60は、2つの変調方法で得られた2つの観測値を用いて、2つの変調方法毎に、軸ずれ角度を推定する。処理ユニット60は、2つの変調方法のそれぞれに対応した2つの観測値を用いて推定された2つの軸ずれ角度推定結果に基づいて、予め設定された採用条件が成立したか否かを判断する。処理ユニット60は、採用条件が成立したと判断した場合に、2つの軸ずれ角度推定結果の少なくとも一つを採用する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2017015513A レーダ装置审中-公开
标题翻译：雷达装置
公开(公告)号：JP2017015513A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015131419
申请日：2015-06-30
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：相澤一郎 , 佐藤公一 , 和泉敬介
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/93 , G01S7/40
摘要：【課題】車体に組み付けたレーダ装置のビーム軸調整時間を短縮する技術を提供する。【解決手段】アンテナ基板12は、レーダ波を照射する照射アンテナ13を形成され、支持体に最大角度範囲内で傾斜可能であるように支持される。アクチュエータ16は、支持体に対するアンテナ基板12の傾斜角度を変化させることで、ビーム軸の向きを変化させる。駆動制御部28は、支持体に対するアンテナ基板12の傾斜角度を変更するようにアクチュエータ16を駆動し、ビーム軸調整部26は、異なる複数の傾斜角度を設定されたアンテナ基板12から照射されたレーダ波の反射波にもとづいて、ビーム軸が所定の方向を向く傾斜角度を決定する。駆動制御部28は、最大角度範囲よりも狭い必要角度範囲を指定する情報を受け取ると、必要角度範囲内でアンテナ基板12の傾斜角度を変更するようにアクチュエータ16を駆動する。【選択図】図1
摘要翻译：为了缩短光束轴线调节所述雷达装置的时间被组装到车体的技术。天线基板12上形成一个辐射天线13用于照射雷达波，被支撑成垂直于支撑件的最大范围内倾斜。致动器16，通过改变天线基板12的倾斜角到支撑，以改变光束轴的方向。雷达驱动控制单元28个驱动致动器16到天线基板12的倾斜角度改变到支持，射束轴调整部26，从天线基底12发射，其设定多个不同的倾斜角度的基于波的反射波，射束轴是朝向预定方向确定的倾斜角度。驱动控制单元28接收的信息指定一个所需的窄的角度范围比最大角度范围，驱动致动器16来改变天线基板12的倾斜角在所需的角度范围。 1点域

5. 发明专利

JP2021179402A 軸ずれ推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021179402A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020085975
申请日：2020-05-15
申请人：株式会社デンソー
发明人：堀田浩之 , 佐藤公一 , 中谷浩人 , 加藤祐嗣
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/40
摘要：【課題】軸ずれ角度の推定精度を向上させる。【解決手段】処理ユニット60は、レーダ装置1による検出結果に基づいて軸ずれ角度を繰り返し算出する。処理ユニット60は、算出された複数の軸ずれ角度のうち、予め設定された抽出角度範囲に含まれる軸ずれ角度を抽出し、抽出された複数の軸ずれ角度の平均値および中央値をそれぞれ軸ずれ角度平均値および軸ずれ角度中央値として算出する。処理ユニット60は、軸ずれ角度平均値と軸ずれ角度中央値とに基づいて、予め設定された採用条件が成立したか否かを判断する。処理ユニット60は、採用条件が成立したと判断した場合に、算出された軸ずれ角度平均値を、軸ずれ角度の推定結果として採用する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2021179400A 軸ずれ推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021179400A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020085973
申请日：2020-05-15
申请人：株式会社デンソー
发明人：佐藤公一 , 堀田浩之 , 中谷浩人 , 加藤祐嗣
IPC分类号： G01S7/40
摘要：【課題】軸ずれ推定のための装置構成を簡略化する。【解決手段】処理ユニット60は、車両に搭載されたレーダ装置1の軸ずれ角度を推定する。処理ユニット60は、レーダ装置1による検出結果に基づき、互いに異なる2つの軸ずれ角度推定方法を用いて、軸ずれ角度を推定する。処理ユニット60は、2つの軸ずれ角度推定方法のそれぞれを用いて推定された2つの軸ずれ角度推定結果に基づいて、予め設定された採用条件が成立したか否かを判断する。処理ユニット60は、採用条件が成立したと判断した場合に、2つの軸ずれ角度推定結果の少なくとも一つを採用する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP5978754B2 レーダ装置有权
公开(公告)号：JP5978754B2
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：JP2012112475
申请日：2012-05-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：佐藤公一
IPC分类号： G01S7/03 , G01S7/40 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/04 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/032 , G01S7/4004 , H01Q3/267 , G01S2007/4039 , G01S2013/9375

8. 发明专利

JP6212860B2 車載レーダ装置有权
公开(公告)号：JP6212860B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2012284578
申请日：2012-12-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：佐藤公一
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9375

9. 发明专利

JP2021179403A 軸ずれ推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021179403A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020085976
申请日：2020-05-15
申请人：株式会社デンソー
发明人：堀田浩之 , 佐藤公一 , 中谷浩人 , 加藤祐嗣
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/40
摘要：【課題】軸ずれ角度の推定精度を向上させる。【解決手段】処理ユニット60は、レーダ装置1による検出結果に基づいて軸ずれ角度を繰り返し算出する。処理ユニット60は、算出された複数の軸ずれ角度のうち、予め設定された抽出角度範囲に含まれる軸ずれ角度を抽出し、抽出された複数の軸ずれ角度の平均値を軸ずれ角度平均値として算出する。処理ユニット60は、軸ずれ角度平均値に基づいて、予め設定された採用条件が成立したか否かを判断する。処理ユニット60は、採用条件が成立したと判断した場合に、算出された軸ずれ角度平均値を、軸ずれ角度の推定結果として採用する。【選択図】図1

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