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1. 发明专利

JP6849575B2 車両における制動支援装置および制動支援制御方法有权
公开(公告)号：JP6849575B2
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：JP2017215148
申请日：2017-11-08
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：神谷慶 , 伊東洋介 , 小栗崇治 , 馬場崇弘 , 高木亮 , 永田真一
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16 , B60T7/12

2. 发明专利

JP6396714B2 物体認識装置有权
公开(公告)号：JP6396714B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2014160680
申请日：2014-08-06
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松元郁佑 , 高木亮 , 磯貝晃 , 相澤一郎 , 土田淳 , 佐藤公一
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , H04N7/18 , G01S7/40
CPC分类号： G01S13/867 , G01S7/4026 , G01S7/417 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/93 , G01S17/936 , G06K9/00798 , G06K9/03 , G06K9/209 , G06K9/6256 , G06K9/78 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T2207/30242 , G06T2207/30256 , G08G1/166

3. 发明专利

JP6430928B2 運転支援制御装置、運転支援制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6430928B2
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：JP2015254469
申请日：2015-12-25
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：高木亮 , 棚瀬将康 , 池渉
IPC分类号： B60T8/172 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/172

4. 发明专利

JP2016038261A 物体認識装置审中-公开
标题翻译：对象识别装置
公开(公告)号：JP2016038261A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014160680
申请日：2014-08-06
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：松元郁佑 , 高木亮 , 磯貝晃 , 相澤一郎 , 土田淳 , 佐藤公一
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , H04N7/18 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/40 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93 , G01S7/497 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要：【課題】移動体に搭載された物体検出手段の基準軸のずれが発生しているか否かを判定する処理において誤判定を抑制する。【解決手段】移動体としての車両50は、第1物体検出手段として撮像装置11及び第2物体検出手段としてレーダ装置12を搭載する。物体認識装置10は、第1物体検出手段の基準軸X1の軸ずれ量を学習する軸ずれ学習手段と、第1物体検出手段及び第2物体検出手段の物体検出結果に基づいて、第2物体検出手段の基準軸において軸ずれが生じているか否かを判定する軸ずれ判定処理を実施する軸ずれ判定手段と、軸ずれ学習手段による軸ずれ量の学習結果に基づいて、軸ずれ判定処理によって取得した第2物体検出手段の軸ずれに関する情報を無効にする無効化手段と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：抑制在确定安装在移动实体中的物体检测装置的基准轴是否不完全一致的过程中的错误确定。解决方案：作为移动实体的车辆50具有图像捕获装置11和雷达装置12分别安装在其中作为第一物体检测装置和第二物体检测装置。对象识别装置10包括：离轴学习装置，用于学习第一对象检测装置的参考轴X1的离轴量; 离轴确定装置，用于执行离轴确定处理，用于根据第一和第二对象检测装置的对象检测结果确定第二对象检测装置的参考轴是否不完全对齐; 以及用于根据离轴学习装置的离轴量学习结果使与通过离轴确定处理获取的第二对象检测装置的离轴相关的信息无效化的无效装置。选择的绘图：图1

5. 发明专利

JP2021089732A 衝突回避のために周囲の車両に対して警告を提供するためのシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021089732A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2020199815
申请日：2020-12-01
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮 , ライティング・ユー , サンボー
IPC分类号： G08G1/16
摘要：【課題】対象車両の安全性を向上できるシステムおよび方法を提供する。【解決手段】システムおよび方法は、衝突の危険性について、対象車両から周囲の物体に警告を提供する。システムおよび方法は、対象車両の周囲環境に関するセンサデータに従って、対象車両の周囲物体を識別する。システムおよび方法は、第1の物体と第2の物体との間の衝突の可能性を示す衝突確率を決定する。システムおよび方法は、衝突確率が衝突閾値を満たすことに応じて、周囲の物体が衝突することに関連した衝突の危険性について、対象車両によって周囲の物体の少なくとも1つに警報を伝える。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6787102B2 物体検出装置、物体検出方法有权
公开(公告)号：JP6787102B2
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：JP2016242668
申请日：2016-12-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/08 , G01S17/87 , G01S17/93 , G01S13/87 , G08G1/16

7. 发明专利

JP6760231B2 衝突回避支援装置有权
公开(公告)号：JP6760231B2
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：JP2017168304
申请日：2017-09-01
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/08 , G08G1/16

8. 发明专利

JP2019202586A 走行支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019202586A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018097455
申请日：2018-05-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：高橋徹 , 伊東洋介 , 神谷慶 , 高木亮 , 松永昇悟 , 小栗崇治 , 馬場崇弘
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/0134 , B60R21/013
摘要：【課題】安全装置をより適切に作動させ、運転者の操作性や快適性に配慮しながら、より高い衝突安全性を確保できる走行支援装置を提供する。【解決手段】物体検知装置(21,22)の検知情報に基づいて自車両(60)と物体と衝突を回避するための安全装置(30)を制御する走行支援装置(10)であって、衝突回避対象となる対象物体を認識する物体認識部(11)と、対象物体と自車両との衝突予測時間が所定の作動タイミング以下である場合に安全装置を作動させる作動判定部(14)と、自車両の衝突回避のための運転者の操舵操作があったことを条件として前記安全装置の作動を制止する作動制止または作動タイミングを遅延させる作動遅延を実行する制止遅延部(41)と、物体認識部により運転者の操舵操作後の自車両の進路上で衝突回避対象となる対象物体が認識されたことを条件として作動タイミングの遅延を抑制する抑制部(42)と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6597359B2 物体検知装置有权
公开(公告)号：JP6597359B2
公开(公告)日：2019-10-30
申请号：JP2016024225
申请日：2016-02-11
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： B60W30/09 , G06T7/00 , G08G1/16

10. 发明专利

JP6520783B2 車両検知装置有权
公开(公告)号：JP6520783B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2016057504
申请日：2016-03-22
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木亮
IPC分类号： B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/16

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