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2. 发明专利

JP6321576B2 制限装置及び車両有权
公开(公告)号：JP6321576B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2015097413
申请日：2015-05-12
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：西田喬士 , 名波剛 , 増井洋平 , 時政光宏 , 勝倉豊晴
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93 , G01S7/40 , B60W50/04
CPC分类号： B60W50/029 , B60W30/08 , B60W50/0205 , B60W50/04 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2420/52 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/165 , G08G1/166

3. 发明专利

JP6280319B2 レーダ装置、および、信号処理方法有权
公开(公告)号：JP6280319B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2013127090
申请日：2013-06-18
申请人：株式会社デンソーテン
发明人：中西やよい , 川邊聖司 , 岸田正幸 , 青木伸也
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/02 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385

4. 发明专利

JP2016536210A 後方衝突を軽減するアダプティブ・クルーズ・コントロールの修正审中-公开
标题翻译：自适应巡航控制的修改，以减少后部碰撞
公开(公告)号：JP2016536210A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2016540919
申请日：2014-09-09
申请人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：サミージェイパリク， , サミージェイパリク， , オリバーシュヴィント， , オリバーシュヴィント，
IPC分类号： B60W30/16 , B60T7/12 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9378
摘要：ホスト車両をコントロールして後方衝突を軽減するための方法およびシステム。1つの方法は、ホスト車両の前方を移動する前方車両から少なくともあらかじめ決定済みの車間距離にホスト車両を自動的に維持することを含む。その方法はまた、ホスト車両の後方を移動する後方車両を検出することと、後方車両がホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときを決定することも含む。それに加えて方法は、コントローラによって、後方車両がホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときにホスト車両の速度を自動的に増加することと、後方車両がホスト車両への後方衝突のリスクを呈するときにあらかじめ決定済みの車間距離を自動的に減じてホスト車両と前方車両の間の距離を減少させ、ホスト車両と後方車両の間の距離を増加することと、を含む。【選択図】図4B
摘要翻译：方法和系统，用于减少后部碰撞来控制本车辆。一种方法涉及自动保持至少预定的特权主车辆车头时距从前方车辆在主车辆前方的移动距离。该方法还包括确定并检测后的车辆的主车辆，当后方车辆表现出后部碰撞到本车辆的风险后面行进。方法另外，控制器通过呈现可能后部车辆自动增加呈现后部碰撞到本车辆的风险当主车辆的速度，后方车辆是主车辆的后部碰撞的危险通过当包括增加主车辆和跟随车辆，一个之间的距离中减去预先确定的车辆间距离自动降低主车辆和前方车辆之间的距离。点域4B

5. 发明专利

JP2016150591A 車両制御装置、車両制御システム、および、車両制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制设备，车辆控制系统和车辆控制方法
公开(公告)号：JP2016150591A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015027255
申请日：2015-02-16
申请人：富士通テン株式会社
发明人：井上智仁 , 冨山浩一
IPC分类号： B60W30/17 , B60K31/00 , G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/165 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
摘要：【課題】自車両が先行車両を追従している場合に、先行車両が急減速したときでも自車両の減速の制御を適正に行う技術を提供する。【解決手段】車両制御装置は、自車両と先行車両との車間距離の実測値から目標車間距離を差し引いた車間偏差が略0となるまでの目標時間を算出する。そして車両制御装置は、車間偏差が略0から先行車両に近づく側の自車両の位置に対応する偏差となった場合に、目標減速度よりも減速度を増加させた補正減速度を算出する。そして車両制御装置は、補正減速度の大きさに応じた減速ジャークにより目標時間の到達時に車間偏差が略0となるように自車両の減速度を制御する。これにより車両制御装置は、補正減速度の大きさに応じた減速ジャークにより自車両の減速度を制御することで、揺り戻し等の自車両のユーザの快適性を阻害する要因の発生を防止しつつ、自車両を適正に減速させる制御を行える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：即使当本车辆跟随前一车辆时，前方车辆快速减速时，也提供适当控制本车辆的减速的技术。车辆控制设备计算所需的目标时间，直到相互之间通过从本车和前车之间的车辆间距离的测量值减去目标车间距离获得的车辆偏差基本上为零。当车辆间偏差从基本零点变化到与接近前方车辆的本车辆的位置相关联的偏差时，车辆控制设备通过使减速度大于目标减速度来计算校正减速度。车辆控制装置控制本车辆的减速度，使得当目标时间经过时，由于根据校正减速度的大小的减速冲击而使车辆间偏差基本为零。因此，通过使用根据校正减速度的大小的减速度加加速度来控制本车辆的减速度，车辆控制装置可以防止发生妨碍本车辆的使用者的摆放的因素，例如回转，以及执行适当减速的控制。选择图：图2

6. 发明专利

JP2016142526A レーダシステム、レーダ信号処理装置、車両走行制御装置および方法、ならびにコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：雷达系统，雷达信号处理装置，车速控制装置和方法以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016142526A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015015791
申请日：2015-01-29
申请人：日本電産エレシス株式会社 , 国立大学法人静岡大学
发明人：加茂宏幸 , 桑原義彦
IPC分类号： G01S13/93 , G01S3/16 , G08G1/16 , G08G1/00 , B60W30/16 , B60W40/04 , G01S7/02
CPC分类号： G01S7/417 , G01S13/426 , G01S13/726 , G01S13/931 , B60Q2300/335 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935
摘要：【課題】自車両から同じ距離で併走する先行車両の台数および先行車両が走行している車線を直接に識別する技術を提供する。【解決手段】レーダシステムは、1個または複数個の到来波に応答して受信信号を出力する独立マルチビームアンテナと、学習済みのニューラルネットワークが構築された信号処理回路とを備えている。信号処理回路は、受信信号を受け取り、受信信号または受信信号から生成した二次信号をニューラルネットワークへ入力し、当該受信信号または二次信号、およびニューラルネットワークの学習データを用いて演算を行い、ニューラルネットワークから、到来波の個数を示す信号を出力するように構成されている。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种技术，用于直接识别在相同距离处与车辆本身并行运行的先前车辆的数量以及前面的车辆行驶的行车道。解决方案：该雷达系统包括独立的多个车辆，用于响应于一个或多个到达波输出接收信号的波束天线以及其中构造学习神经网络的信号处理电路。信号处理电路被配置为接收接收信号，将接收到的信号或从接收信号产生的辅助信号输入到神经网络，使用接收信号或次要信号和神经网络的学习数据进行运算，并输出表示来自神经网络的到达信号数量的信号。选择图：图8

7. 发明专利

JP2015210156A レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法有权
标题翻译：雷达装置，车辆控制系统和信号处理方法
公开(公告)号：JP2015210156A
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014091104
申请日：2014-04-25
申请人：富士通テン株式会社
发明人：伊藤淳 , 石森裕之
IPC分类号： G01S13/34 , G01S7/02 , G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/16 , B60W40/04 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/04 , B60W30/16 , G01S13/345 , G01S13/726 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要：【課題】自車線内に存在する物標を正確に検出する技術を提供する。【解決手段】検出された物標のうち第1物標と第1物標より自車両に対する縦距離が大きい第2物標とが所定の関係を有する場合に、レーダ装置は第2物標を制御装置への出力非対象とする。またレーダ装置は、物標が自車線内に存在するか否かを判定し、物標が車線変更を実施しているか否かを判定する。さらにレーダ装置は、第1物標が自車線内から車線変更を実施している場合は、所定の関係を有する第2物標を制御装置への出力対象とする。これによりレーダ装置は、物標が制御装置への出力対象か否かを正確に判定でき、出力対象の物標を確実に制御装置に出力できる。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种准确地检测车辆行车道中存在的目标的技术。解决方案：在检测到的目标中，当与车辆的纵向距离大于第一目标的第一目标和第二目标具有规定的关系，雷达装置使第二目标物体不输出到控制装置。雷达设备还确定目标是否存在于车辆的行车道中，并且确定目标是否正在执行交通车道的改变。此外，当第一目标从车辆的行车道进行行车线的改变时，雷达装置使具有规定关系的第二目标输出到控制装置。因此，雷达装置可以准确地确定目标是否输出到控制装置的对象，并且可以可靠地将作为要输出对象的目标输出到控制装置。

8. 发明专利

JP5812061B2 物標検出装置およびプログラム有权
标题翻译：目标检测装置及程序
公开(公告)号：JP5812061B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2013172283
申请日：2013-08-22
申请人：株式会社デンソー
发明人：馬場崇弘
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/93 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/931 , G01S7/4026 , G01S2007/403 , G01S2013/9346 , G01S2013/935

9. 发明专利

JP5596368B2 Radar apparatus, an object detection system, and the object detecting method 有权
公开(公告)号：JP5596368B2
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：JP2010036989
申请日：2010-02-23
申请人：富士通テン株式会社
发明人：真一柴田 , 英樹梶岡 , 裕之石森
IPC分类号： G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389

10. 发明专利

JP2014025880A Rader system, vehicle control system, and signal processing method 有权
标题翻译：雷达系统，车辆控制系统和信号处理方法
公开(公告)号：JP2014025880A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：JP2012168315
申请日：2012-07-30
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： ISHIMORI HIROYUKI , KISHIDA MASAYUKI , ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S13/93 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/06 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for accurately performing vehicle control when performing follow-up traveling.SOLUTION: When acquisition means acquires at least either first vehicle information showing that a vehicle travels on a curved traffic lane or second vehicle information showing that a shape of the road ahead of the vehicle is a curve, a signal processing part of a rader system sets a second range wider than a first range including at least a reference target derived in accordance with a value of a vertical distance with respect to the vehicle. The signal processing part derives a representative position of the target on the basis of position information of the target in the second range. As a result, by including in the second range the target that is not included in the first range, the representative position of the target can be derived in the traffic lane where the vehicle mounting the rader system travels, regardless of a road shape.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在执行后续行驶时精确地执行车辆控制的技术。解决方案：当获取装置获取表示车辆在弯曲行车道上行驶的第一车辆信息或者表示第车辆前方的道路的形状是曲线，雷达系统的信号处理部分设定比包括至少基于相对于车辆的垂直距离的值导出的参考目标的第一范围宽的第二范围。信号处理部根据目标在第二范围内的位置信息，导出目标的代表位置。结果，通过在第二范围内包括不包括在第一范围内的目标，可以在安装雷达系统的车辆行驶的行车道中导出目标的代表性位置，而不管道路形状如何。

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