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    • 5. 发明专利
    • 車載レーダ装置および報知システム
    • 车内雷达系统和报警系统
    • JP2016023948A
    • 2016-02-08
    • JP2014145980
    • 2014-07-16
    • 株式会社デンソー
    • 佐藤 幹三宅 康之
    • G01S13/60G08G1/16B60R21/00G01S13/52
    • B60R21/00G01S13/536G01S13/60G08G1/16
    • 【課題】検出物体との相対速度が0である場合であっても、検出物体が走行中であるか否かを判断する 【解決手段】レーダ装置4は、複数の観測点について、観測点相対速度に関連する相対速度パラメータと、観測点で反射したレーダ波の反射強度に関連する反射強度パラメータとの対応関係を示す強度分布を作成する。さらにレーダ装置4は、反射強度のピークに対応する相対速度パラメータである中心相対速度パラメータから相対速度パラメータが大きくなるほど反射強度パラメータが小さくなり、且つ、中心相対速度パラメータから相対速度パラメータが小さくなるほど反射強度パラメータが小さくなり、且つ、反射強度パラメータの分布が中心相対速度パラメータを中心として対称である場合に、走行車両を検出したと判断する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:即使相对于检测到的物体的相对速度为零,也可以确定被检测物体是否运行。解决方案:雷达系统4为多个观察点创建指示相对 与观测点相关的速度参数相关速度和与每个观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数。 此外,如果相对速度参数高于作为与反射强度的峰值相对应的相对速度参数的中心相对速度参数,则反射强度参数变低,则雷达系统4确定检测到行驶车辆,反射 强度参数随着相对速度参数低于中心速度参数而变低,反射强度参数分布与中心相对速度参数对称。图1
    • 8. 发明专利
    • Radar device, object detection system, and object detection method
    • 雷达装置,对象检测系统和对象检测方法
    • JP2011174720A
    • 2011-09-08
    • JP2010036989
    • 2010-02-23
    • Fujitsu Ten Ltd富士通テン株式会社
    • SHIBATA SHINICHIKAJIOKA HIDEKIISHIMORI HIROYUKI
    • G01S13/93G08G1/16
    • G01S13/931G01S13/345G01S13/536G01S2013/9342G01S2013/9346G01S2013/935G01S2013/9353G01S2013/9375G01S2013/9389
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for preventing a radar device from erroneously determining different pieces of object information as a single object.
      SOLUTION: A detection point second-closest to the vehicle next to a representative detection point detected in a first scanning is set as a representative detection point in a second scanning when the representative detection point in the first scanning is not present in the second scanning. It is determined that the first representative detection point and the second representative detection point are information of different objects when the second representative detection point exists at a position distant from a position of the representative detection point in the first scanning by equal to or more than a predetermined distance. Accordingly, erroneous determination of the movement direction of an object caused by determining different pieces of object information as a single object is prevented.
      COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供一种用于防止雷达装置将对象信息的不同片段错误地确定为单个对象的技术。 解决方案:当第一次扫描中的代表性检测点不存在于第一扫描中时,在第二次扫描中将与第一次扫描中检测到的代表性检测点相邻的最靠近车辆的检测点设置为代表性检测点 第二次扫描。 确定第一代表性检测点和第二代表性检测点是当第二代表性检测点存在于远离第一扫描中的代表性检测点的位置的位置处于等于或大于 预定距离。 因此,防止了通过将不同对象信息确定为单个对象而导致的对象的移动方向的错误确定。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT