专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2014106120A Radar device and signal processing method 有权
标题翻译：雷达设备和信号处理方法
公开(公告)号：JP2014106120A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：JP2012259296
申请日：2012-11-28
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S2007/356
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique that accurately determines whether or not information on a target is information on a ghost actually not existing.SOLUTION: The radar device determines whether or not a specific peak signal exists in a distant frequency by a frequency equivalent to a frequency of one peak signal selected in a plurality of peak signals from a frequency of a peak signal existing in a first frequency, and when the peak signal exists, excludes target information corresponding to the selected peak signal from an output object of the radar device. Accordingly, whether or not the selected peak signal is a peak signal of a ghost corresponding to a target actually not existing can be accurately determined, and it is possible to prevent the radar device from outputting the target information that is not originally a control object.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种准确地确定目标信息是否是关于鬼魂的信息实际上不存在的技术。解决方案：雷达设备确定特定峰值信号是否以远近的频率存在频率当量到从存在于第一频率的峰值信号的频率在多个峰值信号中选择的一个峰值信号的频率，并且当存在峰值信号时，从雷达的输出对象中排除与所选择的峰值信号相对应的目标信息设备。因此，可以精确地确定所选择的峰值信号是否是与实际不存在的目标相对应的重影的峰值信号，并且可以防止雷达装置输出原本不是控制对象的目标信息。

2. 发明专利

JP2013205276A Radar system and signal processing method 有权
标题翻译：雷达系统和信号处理方法
公开(公告)号：JP2013205276A
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：JP2012075541
申请日：2012-03-29
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： KAWABE SEIJI , ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/34 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/16 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/586 , G01S13/726 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for determining unnecessary physical body data in vehicle control.SOLUTION: When the relation between values of multiple parameters in new data being physical body data not detected in past scanning among multiple pieces of physical body data and values of multiple parameters in past correspondence data has a predetermined relation, the new data is determined to be physical body data corresponding to a physical body being the same as a physical body related to the past correspondence data. Thus an unnecessary physical body data is correctly determined in vehicle control.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于确定车辆控制中的不必要的身体数据的技术。解决方案：当新数据中的多个参数的值之间的关系是在多个身体数据和值之间的过去扫描中未检测到的身体数据之间的关系时在过去对应数据中的多个参数具有预定关系，新数据被确定为对应于与过去对应关系数据相关的物理身体相同的物理身体数据。因此，在车辆控制中正确地确定了不必要的身体数据。

3. 发明专利

JP2013195257A Radar device and signal processing method 有权
标题翻译：雷达设备和信号处理方法
公开(公告)号：JP2013195257A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012063260
申请日：2012-03-21
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： AOKI MASATOSHI , ASANUMA HISATERU , KURONO YASUHIRO
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/50 , G01S7/354 , G01S7/4004 , G01S13/345 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for correctly discriminating between data needed to be output to a vehicle controller and data not needed to be output, among object data detected by a radar device.SOLUTION: Object data meeting a removal condition which is a condition for determining whether or not object data is to be removed from an object to be output to a vehicle controller, and which includes at least a distance and a relative speed of the object data with respect to speed of a vehicle, is removed from the object to be output to the vehicle controller. Thus, output, from a radar device to the vehicle controller, of object data not required to be an object to be controlled in the vehicle controller can be prevented, and unnecessary control of the vehicle by the vehicle controller can be prevented.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在由雷达装置检测的目标数据中正确区分需要输出到车辆控制器的数据和不需要输出的数据的技术。解决方案：满足去除条件的对象数据是用于确定是否要从要输出到车辆控制器的对象移除对象数据的条件，并且包括至少相对于车辆速度的对象数据的距离和相对速度的条件被从对象被输出到车辆控制器。因此，可以防止从雷达装置向车辆控制器输出不需要在车辆控制器中控制的物体的物体数据，并且可以防止车辆控制器对车辆的不必要的控制。

4. 发明专利

JP2013195245A Rader device 有权
标题翻译： RADER设备
公开(公告)号：JP2013195245A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012062869
申请日：2012-03-19
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： KAWABE SEIJI , ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/34 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9375
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the detection accuracy of a target existing in a near distance.SOLUTION: A rader device includes a generating portion, an estimating portion, and a determining portion. The generating portion generates a frequency spectrum from a beat signal corresponding to a predetermined period. The estimating portion estimates a peak frequency corresponding to a target on the basis of position information of the target corresponding to a past period. The determining portion determines whether the peak frequency is a peak corresponding to the target or not by comparing power near the peak frequency estimated by the estimating portion with a predetermined threshold value, concerning the frequency spectrum corresponding to a latest period.
摘要翻译：要解决的问题：提高近距离存在的目标的检测精度。解决方案：一种辐射装置包括生成部分，估计部分和确定部分。生成部分从对应于预定周期的拍子信号产生频谱。估计部分基于对应于过去时段的目标的位置信息来估计对应于目标的峰值频率。通过将由估计部估计出的峰值频率附近的功率与预定阈值进行比较，确定峰值频率是否为与目标对应的峰值，涉及与最近期间对应的频谱。

5. 发明专利

JP2010096589A Signal processing device, radar device, and signal processing method 审中-公开
标题翻译：信号处理装置，雷达装置和信号处理方法
公开(公告)号：JP2010096589A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：JP2008266504
申请日：2008-10-15
申请人： Fujitsu Ten Ltd , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 富士通テン株式会社
发明人： KISHIDA MASAYUKI , ASANUMA HISATERU , KAWASAKI TOMOYA
IPC分类号： G01S13/34
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent decline of detection accuracy of an azimuth angle caused by approximation of each peak frequency of a plurality of target objects. SOLUTION: In this signal processing device of a radar transmitter/receiver for receiving a reflected signal of a transmission signal subjected to frequency modulation as a reception signal by an antenna group, and generating a beat signal having a frequency corresponding to a frequency difference between the transmission signal and the reception signal relative to each antenna, azimuth angle candidates of the target object are detected based on a phase difference of beat signals in a common frequency relative to each pair of antennas, and an azimuth angle candidate agreeing in a prescribed error range with a predicted azimuth angle predicted from a variation of a detected azimuth angle detected in the past from among the azimuth angle candidate group is extracted, and since the azimuth angle of the target object is detected based on the predicted azimuth angle and the extracted azimuth angle candidate, even when detection accuracy of the azimuth angle candidate is lowered by approximation of each peak frequency of the plurality of target objects, accuracy decline of the detected azimuth angle can be prevented by using the predicted azimuth angle. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止由多个目标对象的每个峰值频率的近似引起的方位角的检测精度的下降。解决方案：在雷达发射机/接收机的信号处理装置中，用于通过天线组接收进行频率调制的发送信号的反射信号作为接收信号，并产生具有对应于频率的频率的拍频信号基于相对于每对天线的公共频率的拍频信号的相位差来检测目标对象的方位角候选的相对于每个天线的发送信号和接收信号之间的差异，并且在提取根据从方位角候选组中检测到的过去检测到的方位角的变化预测的预测方位角的规定误差范围，并且由于基于预测的方位角检测目标对象的方位角，并且即使在方位角候选的检测精度降低的情况下，提取方位角候选可以通过使用预测的方位角来防止检测到的方位角的精度下降。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2014211376A レーダ装置、及び、信号処理方法有权
标题翻译：雷达设备和信号处理方法
公开(公告)号：JP2014211376A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2013088131
申请日：2013-04-19
申请人：富士通テン株式会社 , Fujitsu Ten Ltd
发明人： ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/34 , G08G1/16
CPC分类号： G01S7/41 , G01S13/02 , G01S13/345 , G01S13/931
摘要：【課題】車両の制御に不要な物標情報を確実に除去し、誤った車両制御を行ってしまうことを回避する技術を提供する。【解決手段】所定周期で周波数が変わる送信信号と、該送信信号に基づく送信波の物標での反射波を受信した受信信号との差分周波数から得られるピーク信号を前記送信信号の周波数が上昇する第1期間と周波数が下降する第2期間とで抽出し、該抽出したピーク信号に基づいて物標の情報を導出するレーダ装置であって、前記第1期間で抽出したピーク信号と第2期間で抽出したピーク信号とをペアリングするペアリング手段と、前記ペアリングしたペアデータの内、自装置から所定範囲内に存在する静止物のペアデータの数に基づいて、前記導出した物標が上方物であるか否かを判定する判定手段と、を備えている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于可靠地去除车辆控制所不需要的目标信息，从而防止车辆控制被错误地发挥的技术。解决方案：本发明是一种雷达装置，用于提取从发送之间的差分频率获得的峰值信号在发送信号的频率上升的第一期间内，以规定的周期变化的信号和从目标接收来自目标的基于发送信号的发送波的接收信号，以及第所述频率下降，并且基于所提取的峰值信号导出关于目标的信息，所述雷达装置包括用于配对在所述第一时段中提取的峰值信号的配对装置和在所述第二时段中提取的峰值信号，以及确定装置，根据配对数据的数量，在上述配对数据中确定a 静止物体位于设备的规定范围内。

7. 发明专利

JP2014115100A Radar device and signal processing method 有权
标题翻译：雷达设备和信号处理方法
公开(公告)号：JP2014115100A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：JP2012267357
申请日：2012-12-06
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： MORIUCHI KO , KISHIDA MASAYUKI , ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/41 , G01S7/03 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/726 , G01S13/931
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique in which a target is derived without fail irrespective of a situation of surroundings of a vehicle.SOLUTION: When a relation between a lateral distance of an object movement target moving in a proceeding direction of a vehicle having a radar device mounted and a lateral distance of a specific target serving as a target other than the object movement target comes to a prescribed relation, a filter constant filtering a current lateral distance and an estimated lateral distance of the object movement target is changed so as to reduce a reflection amount of a current lateral distance more than before changing the filter constant. Accordingly, the object movement target can be surely derived, and it is possible to perform an appropriate vehicle control to a target to be served as a control object.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种不考虑车辆周围环境的目的而不导致目标的技术。解决方案：当在具有车辆行驶方向的车辆行进方向上移动的物体移动目标的横向距离之间的关系时，安装的雷达装置和用作目标移动目标以外的目标的特定目标的横向距离达到规定的关系，滤波目标横向距离的滤波常数和目标移动目标的估计横向距离改变为以减少当前横向距离的反射量比在改变滤波器常数之前更多。因此，可以可靠地导出物体移动目标，并且可以对要被用作控制对象的目标执行适当的车辆控制。

8. 发明专利

JP2009264968A Radar device, method of processing signal for radar device, and vehicle control system 有权
标题翻译：雷达装置，用于雷达装置的信号处理方法和车辆控制系统
公开(公告)号：JP2009264968A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：JP2008115838
申请日：2008-04-25
申请人： Fujitsu Ten Ltd , Toyota Central R&D Labs Inc , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 富士通テン株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人： KINOSHITA TOEI , ASANUMA HISATERU , HONDA KANAKO , OGAWA MASARU , KAWASAKI TOMOYA , IYODA NORIBUMI , TSUNEKAWA JUN
IPC分类号： G01S13/66 , G01S7/02 , G01S13/34 , G01S13/44 , G01S13/93
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device capable of performing precise tracking of a target even when great variations are present in azimuth. SOLUTION: A radar device 10 includes: an azimuth calculating section that calculates two candidate azimuths of a target from a phase difference between reflected waves received by a pair of given two element antennas among three or more element antennas 15 placed at different intervals from one another; a tracking process section that performs a tracking process on each of the two candidate azimuths calculated by the azimuth calculating section; and a CPU 11 that functions as a target information output section to output target information in accordance with results of the tracking process based on the candidate azimuth smaller in error. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使在方位角上存在很大变化的情况下，也能够提供能够对目标进行精确跟踪的雷达装置。解决方案：雷达设备10包括：方位计算部分，其从以不同间隔放置的三个或更多个元件天线15中的一对给定的两个元件天线接收的反射波之间的相位差计算目标的两个候选方位角从彼此; 跟踪处理部分，对由方位计算部分计算出的两个候选方位中的每一个执行跟踪处理; 以及用作目标信息输出部分的CPU 11，其基于误差较小的候选方位角，根据跟踪处理的结果来输出目标信息。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2009216470A Radar system and vehicle control system 审中-公开
标题翻译：雷达系统和车辆控制系统
公开(公告)号：JP2009216470A
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：JP2008058771
申请日：2008-03-07
申请人： Fujitsu Ten Ltd , Toyota Central R&D Labs Inc , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 富士通テン株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人： SAKAGUCHI MASAHIRO , ASANUMA HISATERU , HONDA KANAKO , OGAWA MASARU , KAWASAKI TOMOYA , IYODA NORIBUMI , TSUNEKAWA JUN
IPC分类号： G01S13/44 , G01S13/34 , G01S13/93 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar system capable of accurately calculating the direction of a target without increasing cost even when the dispersion of the direction is large. SOLUTION: The radar system 10 comprises: a direction candidate operation part for performing a processing on each pair of any element antennas among three or more element antennas 15 at different spacings to determine a plurality of direction candidates of the target based on phase differences of reflected waves received by the respective pairs of element antennas; a DBF operation part for performing a digital beam-forming operation corresponding to one or a plurality of the direction candidates determined by the direction candidate operation part; and a CPU 11 functioning as a direction operation part for determining the direction of the target based on DBF values determined by the DBF operation part and outputting the direction. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使当方向的偏差大时，也可以提供能够精确地计算目标的方向而不增加成本的雷达系统。解决方案：雷达系统10包括：方向候选操作部分，用于以不同间隔对三个或更多个元件天线15中的每对任何元件天线进行处理，以基于相位确定目标的多个方向候选由各对元件天线接收的反射波的差异; 一个DBF操作部分，用于执行对应于由方向候选操作部分确定的一个或多个方向候选的数字波束形成操作; 以及作为方向操作部的功能，用于根据由DBF操作部确定的DBF值确定目标的方向，并输出该方向。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2008292264A Radar device and control method therefor 审中-公开
标题翻译：雷达装置及其控制方法
公开(公告)号：JP2008292264A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：JP2007137392
申请日：2007-05-24
申请人： Fujitsu Ten Ltd , 富士通テン株式会社
发明人： DOBASHI TAKEKI , SHIMA NOBUKAZU , ASANUMA HISATERU
IPC分类号： G01S13/34 , G01S7/36
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent interference of a signal with another radar device with high accuracy, in a restricted frequency band.
SOLUTION: This radar device alternately repeating transmission of a radar signal and pause of transmission has a storage part for storing a plurality of combinations formed respectively, by combining the frequency with a transmission time so that at least either of the frequency of the radar signal and the transmission time, when transmission is performed is different; and a control part for selecting the frequency and the transmission time of the transmitted radar signal from among the plurality of combinations. The control part changes the frequency and the transmission time of the transmitted radar signal from the first combination in the plurality of combinations to the second combination at each prescribed timing, to thereby avoid with high accuracy, duplication of at least either the frequency or the transmission time of each signal from mutual radar devices.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止信号与另一个雷达装置的高精度的干扰在受限的频带内。解决方案：该雷达装置交替地重复雷达信号的传输和传输的暂停具有存储部分，用于存储分别形成的多个组合，通过将频率与传输时间组合，使得频率与雷达信号和传输时间，传输时不同; 以及控制部，用于从多个组合中选择发送的雷达信号的频率和发送时间。控制部分在每个规定的定时将发射的雷达信号的频率和传输时间从多个组合中的第一组合改变为第二组合，从而以高精度避免频率或传输中的至少一个来自相互雷达设备的每个信号的时间。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式