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1. 发明专利

JP6369351B2 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP6369351B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2015031742
申请日：2015-02-20
申请人：株式会社デンソー
发明人：潘良晨
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W30/1882 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/0657 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , Y02T10/56 , Y02T10/84

2. 发明专利

JP2017144886A 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017144886A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016028205
申请日：2016-02-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：石岡淳之 , 加藤大智
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W10/04 , B60W10/18 , B62D15/025 , B62D15/0255 , G05D1/0088 , B60W2550/302 , B60W2750/302
摘要：【課題】前走車両を基準とした自車両の速度制御を、より精度よく行うことができる車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供する。【解決手段】本発明は、自車両の前方に存在する前走車両の速度、および前走車両と自車両との車間距離を特定する特定部と、前走車両と自車両との車間距離に対応付けられた値であって、特定部により特定された車間距離が短くなるのに応じて小さくなる調整値を導出し、導出した調整値および特定部により特定された前走車両の速度に基づいて、自車両の目標速度を導出する導出部と、導出部により導出された目標速度に基づいて、自車両の走行を制御する走行制御部とを備える車両制御装置である。【選択図】図6

3. 发明专利

JP5713106B2 車両特定システム及び車両特定装置有权
标题翻译：车辆识别系统和车辆识别装置
公开(公告)号：JP5713106B2
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2013525494
申请日：2011-07-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：根本雄介
IPC分类号： G08G1/09 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/017 , B60W30/162 , G08G1/163 , G08G1/22 , B60K2031/0016 , B60K2031/0033 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , G08G1/166

5. 发明专利

JP2017052414A 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP2017052414A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015177900
申请日：2015-09-09
申请人：株式会社デンソー
发明人：土生敏也
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/20 , G08G1/16 , B62D6/00 , B60R21/00 , B60W30/165 , B62D101/00 , B62D137/00 , B60W30/09
CPC分类号： B60W30/162 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/22 , B60W2550/10 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G05D2201/0213
摘要：【課題】先行車に対する自車両の追従走行において、自車両が障害物を回避する際の運転者の違和感を軽減することのできる車両制御装置を提供する。【解決手段】自車両前方の先行車を検出する先行車検出部21と、対象先行車の移動軌跡を取得する移動軌跡取得部22と、対象先行車の移動軌跡に基づき自車両が走行すべき目標経路を設定する目標経路設定部24と、目標経路に沿って自車両が対象先行車に追従走行するように自車両の走行を制御する自車両制御部20と、自車両前方の障害物を検出する障害物取得部26と、障害物取得部により検出された障害物と対象先行車の移動軌跡における障害物に並列部分との離間距離に基づいて、障害物と目標経路における障害物に並列部分との離間距離を延ばすように目標経路を変更する目標経路変更部33と、を備え、目標経路を徐々に変更する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2012073925A Driving support device for vehicle 审中-公开
标题翻译：驾驶车辆支援装置
公开(公告)号：JP2012073925A
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：JP2010219650
申请日：2010-09-29
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： YAMADA KOICHI , TAKAZAWA ATSUYOSHI , KAWABE HIROYUKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2540/20 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , B60W2750/308
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically support a vehicle having no a car navigation device, upon merging of the vehicle from the merging lane to a main lane .SOLUTION: When a driver turns on a turn signal switch 5 to show his or her intention to change a lane, a driving support device detects a vehicle traveling on a target lane on the basis of images captured by recognition cameras 1-3, calculates a cut-in distance between the vehicles (S4, S5), determines an entry start time Tst of a vehicle M on the basis of a difference between the speed S of the vehicle M and a moving speed of the cut-in distance, and outputs voice guidance for indicating the start of lane change from an instruction display part 22 when the entry start time Tst is reached (S6).
摘要翻译：要解决的问题：在车辆从合并车道合并到主车道时，自动支持没有汽车导航装置的车辆。解决方案：当驾驶员打开转向信号开关5以显示他或她改变车道的意图时，驾驶支持装置基于由识别摄像机1-3捕获的图像来检测在目标车道上行驶的车辆，计算车辆之间的切入距离（S4，S5），基于车辆M的速度S与切入距离的移动速度之差来确定车辆M的入口开始时刻Tst 并且当达到进入开始时间Tst时，从指示显示部分22输出用于指示车道变化开始的语音指导（S6）。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2017196973A 車両走行制御装置有权
公开(公告)号：JP2017196973A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016088064
申请日：2016-04-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤達哉 , 野原孝良
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2750/302 , B60W2750/304 , B60W2750/306 , B60W2750/308
摘要：【課題】自車両の前方を走行する追従対象車両との車間距離に加えて自車両と追従対象車両との間に割り込むと予想される割込み予想車両との車間距離に基づいて自車両の目標加速度を決定する車両走行制御装置において、適切なタイミングにて運転者に割込み予想車両の存在を通知する必要がある。【解決手段】割込み予想車両が割込みを行う確率である割込み確率を取得し、割込み確率が開始確率閾値よりも高い状態が所定時間継続した時点から割込み確率が終了確率閾値よりも低い状態が所定時間継続した時点まで運転者に対して割込み予想車両に関する情報を通知する。【選択図】図5

8. 发明专利

JP6131813B2 先行車選択装置有权
公开(公告)号：JP6131813B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2013208093
申请日：2013-10-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , G01S17/93 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06

9. 发明专利

JP5910904B1 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP5910904B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2015152850
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： B60R16/02 , B60W50/10 , B60W50/14 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/18163 , B60K35/00 , B60K2350/1012 , B60K2350/102 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60K2350/2047 , B60K2350/2052 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/403 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , G01S19/13 , G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G08G1/167
摘要：【課題】運転者が車両に追越を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと、当該自車オブジェクトの前に他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部(14)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの位置関係を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14)は、自車オブジェクトが他車オブジェクトの前に位置するよう両者の位置関係が変更された場合、自車が他車を追い越すことを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驱动程序是直观和易于执行操作以指示车辆超车。在一种驾驶辅助设备（10），图像输出单元（14）使所述显示单元（31），表示车辆对象其他车辆的物体，在车辆对象的前方的其他车辆表示车辆并输出包含该图像。操作信号输入单元（14）接受用于改变车辆对象，并在显示单元（31），图像上的显示的其他车辆的物体之间的位置关系的用户操作。命令输出单元（14），当之间，以便被定位在另一车辆对象的前方的车对象的位置关系改变时，一个命令指示所述车辆正在超车的，自动操作的控制并输出到自动驾驶控制部（20）来执行。点域1

10. 发明专利

JP2015072604A 先行車選択装置有权
标题翻译：预选车辆选择装置
公开(公告)号：JP2015072604A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：JP2013208093
申请日：2013-10-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , G01S17/93 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
摘要：【課題】先行車および非先行車のいずれにも適したフィルタ演算を実現する技術を提供する。【解決手段】物体位置検出手段(S120)が前方物体を検出し、曲率推定手段(S130)が、自車が走行する走行路の曲率を推定する。瞬時確率算出手段(S140)が、推定された曲率と物体位置検出手段で求められた相対位置とに基づいて、前方物体毎に自車線確率瞬時値を求め、フィルタ演算手段(S170)が、自車線確率瞬時値に対してフィルタ演算を施すことで自車線確率を求める。但し、フィルタ特性設定手段(S160)が、前回の処理サイクルで選択された先行車に対応づけられる前方物体が、先行車以外に対応づけられる前方物体より、前記自車線確率瞬時値の影響が相対的に小さくなるようにフィルタ演算の特性を設定する。そして、先行車選択手段(S180)が、フィルタ演算によって求めた自車線確率に基づいて先行車を選択する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种实现适用于先前车辆和非前一车辆之一的过滤器计算的技术。解决方案：物品位置检测装置（S120）检测前向物品，使得曲率估计装置（S130）估计车辆本身行进的行驶路的曲率。瞬时概率计算装置（S140）基于估计的曲率和由物品位置检测装置计算出的相对位置来计算每个前进物品的车辆本身车道概率瞬时值，使得过滤器计算装置（S170）将过滤器计算应用于车辆本身车道概率瞬时值，计算车辆本身车道概率。然而，在这种情况下，滤波器特性设定装置（S160）设定滤波器运算的特性，以便减少车辆本身车道概率瞬时值对与先前处理循环中选择的前一车辆相关的前进物品的影响小于与前一车辆以外的任何一个相关的前进物品。然后，前车辆选择单元（S180）根据通过过滤器计算计算出的车辆本身车道概率来选择前方车辆。

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