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1. 发明专利

JP5983572B2 潜込検出装置有权
标题翻译：插入喷射探测装置
公开(公告)号：JP5983572B2
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：JP2013195488
申请日：2013-09-20
申请人：株式会社デンソー
发明人：野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： G01S13/93 , B60W30/16 , B60K31/00 , F02D29/02 , G01S13/34
CPC分类号： G01S7/02 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/588 , G01S13/70 , G01S13/931 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S13/42

2. 发明专利

JP5939224B2 先行車選択装置有权
公开(公告)号：JP5939224B2
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：JP2013208092
申请日：2013-10-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60W40/02 , G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , G01C21/22 , G01S1/02 , G06G7/78 , G08G1/16

3. 发明专利

JP2015093645A 車両走行制御装置及びプログラム有权
标题翻译：车辆行驶控制装置及程序
公开(公告)号：JP2015093645A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013235880
申请日：2013-11-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：衣川尚臣 , 野沢豊史 , 胡桃沢仁
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要：【課題】必要性が低い加速抑制を低減できる車両走行制御装置及びプログラムを提供すること。【解決手段】先行車と自車両との車間距離を設定車間距離に維持する車間距離制御手段(3、5)と、先行車をロストしたとき、自車両の速度が設定車速となるように設定加速度で加速する加速手段(5)と、前記ロストの時点における先行車及び自車両が、余裕時間tを所定の下限値未満とする条件にあることを条件として、前記加速手段による加速を抑制する加速抑制手段(7)と、を備えることを特徴とする車両走行制御装置(1)。【選択図】図1
摘要翻译：一种车辆行驶控制装置（1），包括：车辆间距离控制装置（3,5），用于维持车辆行驶控制装置（3,5），所述车辆行驶控制装置在设定的车间距离内的前车和自车之间的车间距离; 用于加速自身车辆的加速装置（5），使得当前车辆失去时，自车辆的速度变为设定的车速; 以及加速抑制装置（7），其用于在前轮车辆和自车在丢失时的条件下，在允许时间t小于预定下限的条件下，通过加速装置抑制加速度。

4. 发明专利

JP2015067193A 先行車選択装置审中-公开
标题翻译：预先选择车辆选择装置
公开(公告)号：JP2015067193A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013204473
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： G01S13/06 , B60W40/072 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , B60W30/12 , G01S2013/9325
摘要：【課題】車速によらず、ドライバの感覚に適合したタイミングで先行車を選択する技術を提供する。【解決手段】物体位置検出手段(S120)が、前方物体を検出し、前方物体毎に自車に対する相対位置を求め、曲率推定手段(S130)が、自車が走行する走行路の曲率を推定し、瞬時確率算出手段(S140)が、推定された曲率と前方物体の相対位置とに基づいて、前方物体毎に、自車線確率瞬時値を繰り返し求める。車間時間算出手段(S150)が、前方物体毎に車間時間を求め、フィルタ特性設定手段(S160)が、車間時間に応じて、車間時間が短いほど自車線確率瞬時値の影響が増大するようにフィルタ演算の特性を変化させる(S160)。フィルタ演算手段(S170)が、自車線確率瞬時値に対してフィルタ演算を施すことで自車線確率を求め、先行車選択手段(S180)が、その自車線確率に基づいて先行車を選択する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种选择前方车辆的技术，其时间与驾驶员的感觉匹配，而与轿厢速度无关。解决方案：对象位置检测装置（S120）检测前侧物体并确定相对位置相对于本车辆每个前侧物体，曲率估计装置（S130）估计自身车辆行驶的行驶路径的曲率，瞬时概率计算装置（S140）每前方反复确定本车线概率瞬时值基于所估计的曲率和前侧物体的相对位置。车辆间时间计算装置（S150）确定车辆间前方物体和过滤器特性设定装置（S160）改变过滤器计算的特性，使得本车线概率瞬时值的影响随着车间时间而增加根据车辆间时间变短（S160）。过滤器计算装置（S170）对本车线概率瞬时值进行滤波计算，从而确定本车线路概率，前一车辆选择装置（S180）根据本车线路概率选择前一车辆。

5. 发明专利

JP6174463B2 車両走行制御装置及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6174463B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2013235880
申请日：2013-11-14
申请人：株式会社デンソー
发明人：衣川尚臣 , 野沢豊史 , 胡桃沢仁
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308

6. 发明专利

JP5949721B2 先行車選択装置有权
标题翻译：前行车辆的选择装置
公开(公告)号：JP5949721B2
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：JP2013212969
申请日：2013-10-10
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60W30/16 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/04 , B60K31/0008 , B60W30/16 , B60W40/072 , G01S13/42 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S7/2955 , B60K2031/0016 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S2007/403 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367

7. 发明专利

JP5929885B2 車間制御装置有权
标题翻译：车辆对车辆用控制装置
公开(公告)号：JP5929885B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2013263938
申请日：2013-12-20
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/08 , F02D29/02 , B60R21/00 , G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308

8. 发明专利

JP2015120363A 車間制御装置有权
标题翻译：互动距离控制装置
公开(公告)号：JP2015120363A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2013263938
申请日：2013-12-20
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/08 , F02D29/02 , B60R21/00 , G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
摘要：【課題】運転者の感覚に適合した車両の減速挙動を実現可能な車間制御装置を提供する。【解決手段】補正部は、実車間距離及び目標車間距離に基づき設定された目標躍度を補正する。補正部は、先行車両の割込事象又は目標車間距離の切替事象が生じると、先行車両の自車両に対する相対速度、自車両の速度及び車間距離に基づき、運転者が感じる衝突危険度を算出する(S130)。更に、衝突危険度が低い程、緩和時間Txを長い値に設定する(S140)。その後、目標躍度の制限値JLを、初期値ゼロから時間Txをかけて標準値JL0まで徐々に変更することで(S160)、衝突危険度が低い程、緩やかな傾斜で制限値JLを標準値JL0まで変更する。そして、制限値JLにより規定される許容範囲外の目標躍度については、これを制限値JLに補正して、補正後の目標躍度を出力する(S170)。加速度制御は、この目標躍度に従って実行される。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够实现适合驾驶员的感觉的车辆的减速行为的车间距离控制装置。解决方案：校正部根据实际车辆距离和目标车间距离来校正设定的目标跳动。校正部，基于前方车辆相对于本车辆的相对速度，本车辆的速度和车间距离，当发生前方车辆的切入事件或目标车间距离的切换事件时，计算驾驶员感觉到的碰撞风险程度（S130）。此外，随着碰撞风险程度降低，松弛时间Tx被设定为较长的值（S140）。之后，将目标冲击的极限值JL从初始值0逐渐变为标准值JL0，取时间Tx（S160）。因此，随着碰撞危险程度的降低，极限值JL以平缓的倾向改变为标准值JL0。对于由限制值JL指定的可容许范围以外的目标冲击，将其校正为极限值JL，并且输出校正后的目标冲击（S170）。根据目标冲击进行加速控制。

9. 发明专利

JP6131813B2 先行車選択装置有权
公开(公告)号：JP6131813B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2013208093
申请日：2013-10-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：須藤拓真 , 胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , G01S17/93 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06

10. 发明专利

JP5704147B2 減速制御装置有权
标题翻译：减速度控制装置
公开(公告)号：JP5704147B2
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：JP2012235663
申请日：2012-10-25
申请人：株式会社デンソー
发明人：胡桃沢仁 , 野沢豊史 , 波切達也
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W40/109 , B60W30/045
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/16

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