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1. 发明专利

JP2017030571A 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP2017030571A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015152848
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09 , B60W30/16 , B60K31/00 , B60K35/00 , B60R21/00 , B60W50/10
CPC分类号： B60K31/00 , B60K35/00 , B60R21/00 , B60W30/16 , B60W50/10 , G08G1/09 , G08G1/16 , G01C21/36
摘要：【課題】運転者が車両に追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驱动程序是直观和易于执行的操作指示跟随行驶的车辆。在一种驾驶辅助设备（10），图像输出单元（14A）使显示部（31），并且该图像包括表示车辆对象和表示车辆的其他车辆的其他车辆目标输出。操作信号输入单元（14b）的接收到用于改变所述车辆对象，然后在显示单元（31）图像上的显示其他车辆物体之间的距离的用户的操作。指令输出部（14C），当车辆对象与其他车辆的对象之间的距离小于预定的距离等于或更低，指示一个命令，一个车辆跟随行进到另一车辆，并且控制自动操作并输出到自动驾驶控制部（20）。点域1

2. 发明专利

JP2017033539A 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両审中-公开
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP2017033539A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2016108681
申请日：2016-05-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/0969 , G08G1/16
摘要：【課題】運転者が車両に自動運転に関する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトに対するユーザによる操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、受け付けた操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトの座標を指示するユーザの操作を操作信号入力部(14b)が受け付けると、画像出力部(14c)は、選択可能な操作の候補または自車オブジェクトの移動可能領域を含む画像を表示部(31)に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驱动程序是直观且易于在车辆上的自动操作执行操作。在一种驾驶辅助设备（10），图像输出单元（14A）使显示部（31），并且该图像包括周围的车对象的情况，并表示所述车辆的车辆输出。操作信号输入单元（14B）由用户自己的汽车的对象在所述显示单元（31）图像上的显示接收操作。命令输出单元（14C）对应于所接收的操作命令的输出，用于控制自动操作（20）自动驱动控制部。当操作信号的输入单元的用户操作来指示车辆对象的坐标在显示单元上的显示（31）的图像（图14B）被接受，则图像输出单元（14C），所述可选操作的候选或并输出到包括车辆物体的可移动区域中的显示单元的图像（31）。点域1

3. 发明专利

JP5866594B1 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP5866594B1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：JP2015152848
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： B60W50/10 , B60K31/00 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096791
摘要：【課題】運転者が車両に追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驱动程序是直观和易于执行的操作指示跟随行驶的车辆。在一种驾驶辅助设备（10），图像输出单元（14A）使显示部（31），并且该图像包括表示车辆对象和表示车辆的其他车辆的其他车辆目标输出。操作信号输入单元（14b）的接收到用于改变所述车辆对象，然后在显示单元（31）图像上的显示其他车辆物体之间的距离的用户的操作。指令输出部（14C），当车辆对象与其他车辆的对象之间的距离小于预定的距离等于或更低，指示一个命令，一个车辆跟随行进到另一车辆，并且控制自动操作并输出到自动驾驶控制部（20）。点域1

5. 发明专利

JP6575915B2 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
公开(公告)号：JP6575915B2
公开(公告)日：2019-09-18
申请号：JP2016108680
申请日：2016-05-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W50/10 , G01C21/36

6. 发明专利

JP2017119508A 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両审中-公开
公开(公告)号：JP2017119508A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2017014496
申请日：2017-01-30
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/00 , B60W50/14 , G06F3/0488 , G08G1/16 , B60W50/10
摘要：【課題】運転者が車両に特定の運転操作を直感的かつ簡便に指示する。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2017030574A 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
公开(公告)号：JP2017030574A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015152852
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0962 , G01C21/36 , B60K35/00 , B60R21/00 , G06F3/0488 , B60W50/10
CPC分类号： G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16
摘要：【課題】運転者が車両に自動運転に関する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトに対するユーザによる操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、受け付けた操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトの座標を指示するユーザの操作を操作信号入力部(14b)が受け付けると、画像出力部(14c)は、選択可能な操作の候補または自車オブジェクトの移動可能領域を含む画像を表示部(31)に出力する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2017030570A 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP2017030570A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015152847
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： B60W50/10 , B60W50/14 , B60R16/02
CPC分类号： B60R16/02 , B60W50/10 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要：【課題】運転者が車両に特定の運転操作を直感的かつ簡便に指示する。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトの移動を伴うユーザによるジェスチャ操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、ジェスチャ操作に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驾驶员直观和简单的指示车辆的具体驾驶操作。在一种驾驶辅助设备（10），图像输出单元（14A）使显示部（31），并且该图像包括周围的车对象的情况，并表示所述车辆的车辆输出。操作信号输入单元（14b）的通过与车辆的对象在所述显示单元（31）图像上的显示的移动的用户接收的手势操作。命令输出单元（14C）输出对应于该手势操作，用于控制自动操作（20）自动行驶控制单元的命令。点域1

9. 发明专利

JP5957744B1 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP5957744B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：JP2015152851
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0016 , B60K37/00 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W2710/20 , G05D1/0212
摘要：【課題】運転者が車両に特定の運転操作を直感的かつ簡便に指示することができる技術を提供する。【解決手段】運転支援装置10において、画像出力部14aは、表示部31に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部14bは、表示部31に表示された画像内の自車オブジェクトを、標識オブジェクトの位置または標識オブジェクトを自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部14cは、当該操作を受け付けると、標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転コントローラ20に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驾驶员提供能够一种技术直观和方便地指示车辆的特定的驾驶操作。在一种驾驶辅助装置10，图像输出单元14A，在显示单元31，以及图像包括表示所述车辆对象和标签标记的对象输出表示车辆。操作信号输入单元14b中，在显示单元31的图像上显示内的车辆对象，接收用户移动标记的对象自身车辆物体的位置的位置或标记的对象的操作。命令输出单元14c中接受操作，对应于所述标记的对象的显示内容的命令，并输出自动操作控制器20，用于控制自动操作。点域1

10. 发明专利

JP5945999B1 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支持系统，驾驶辅助方法，驾驶辅助程序，和自动驾驶车辆
公开(公告)号：JP5945999B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2015152849
申请日：2015-07-31
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山田一成 , 山地治 , 五條梓 , 梶田哲史 , 森敏昭 , 岡田誠
IPC分类号： B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/137 , G01C21/36 , G06F3/0488 , B62D137/00 , B60W50/10
CPC分类号： B60W50/10 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1004 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60K2350/106 , B60K2350/2008 , B60K2350/2013 , B60K2350/2065 , B60K2350/962 , B60W30/10 , B60W30/18163 , B60W50/087 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , B60W2750/40 , B62D6/00 , G01C21/3658 , G01S19/24 , G05D1/0212 , G06F3/04817 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G08G1/167
摘要：【課題】運転者が車両に車線変更を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像を出力する。操作信号入力部(14)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトを第1車線から第2車線に移動させるユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14)は、当該操作を受け付けると、自車の走行車線を第1車線から第2車線に変更することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1
摘要翻译：驾驶员直观和容易地指示变道的车辆进行操作。在一种驾驶辅助设备（10），图像输出单元（14）使所述显示单元（31），并且该图像包括所述车辆的对象和多个表示车辆车道的输出。操作信号输入部（14）接收到用户的移动在显示的车辆的物体的显示单元（31）从第一车道到第二车道的图像上的操作。命令输出单元（14）接受的操作中，用于指示所述车辆的行车道从第一车道改变至所述第二车道的命令，用于控制自动操作的自动驱动控制部（20）并将其输出到。点域1

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