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1. 发明专利

JP2018532979A ローカライゼーション基準データを生成及び使用する方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018532979A
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2018505025
申请日：2016-08-03
申请人：トムトムグローバルコンテントベスローテンフエンノートシャップ
发明人：クドリンスキー, クシシュトフ , ミクシャ, クシシュトフ , グリスザクジンスキー, ラフォル, ジャン , クビアク, ブラシウス
IPC分类号： G09B29/10 , G01B11/00 , G01S17/87 , G01S17/93 , G01C21/28
CPC分类号： G01S13/865 , G01C21/28 , G01C21/30 , G01C21/32 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06K9/00798 , G06T7/50 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
摘要：デジタル地図に対して改良された位置決め精度のための方法及びシステムが開示され、それらは好適には非常に十分な自動運転の適用のために使用され、デジタル地図と関連付けられたローカライゼーション基準データを使用してもよい。更に、本発明は、デジタル地図と関連付けられたローカライゼーション基準データの生成のための方法及びシステムに及ぶ。

2. 发明专利

JP6411595B2 車両の速度を制御する方法审中-公开
公开(公告)号：JP6411595B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2017153343
申请日：2017-08-08
申请人：ウェイモエルエルシー
发明人：ドルゴフドミトリ , ファーガソンデイヴ
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22

4. 实用新型

JP3214463U 可携帯式レーダセンシング装置有权
公开(公告)号：JP3214463U
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2017004946
申请日：2017-10-30
申请人：劉勉志
发明人：劉勉志 , 施 ▲ウェイ▼竹 , 張元▲キ▼
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/10 , A62B99/00 , G01S13/89
CPC分类号： G01S13/88 , G01S13/865
摘要：【課題】災害現場で救援待ちの生物の相対位置を検出できる可携帯式レーダセンシング装置を提供する。【解決手段】可携帯式レーダセンシング装置は、ミリ波多重入力多重出力レーダユニットと、少なくとも1つの処理器及び少なくとも1つのメモリを有する制御ユニットと、少なくとも1つのメッセージ出力ユニットと、操作インタフェースとを、含み、制御ユニットは、ミリ波多重入力多重出力レーダユニット、少なくとも1つのメッセージ出力ユニット及び操作インタフェースと接続し、生物検出作業を行う。生物検出作業は、空間スキャン作業及び生物目標スキャン作業を含む。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2017223680A 目標検出情報を生成する方法、装置、および、機器有权
公开(公告)号：JP2017223680A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2017131665
申请日：2017-07-05
申请人：東軟集団股▲分▼有限公司 , 東軟睿馳汽車技術(上海)有限公司
发明人：リウ、ウェイ , ヤン、シン , ウェイ、ル
IPC分类号： G01S17/66 , G01S17/93 , G01S17/87 , G01S13/93 , G01S13/86 , G08G1/16 , G01S13/66
CPC分类号： G01C11/04 , G01S13/726 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/91
摘要：【課題】目標物体の誤検出および欠落検出率を低下させ、多次元の目標検出情報を生成する方法を提供する。【解決手段】複数の異なる種類のセンサによって車両周辺の目標物体を検出するステップと、異なる種類のセンサによって検出された、同じ目標物体を表す検出目標を空間位置および時間追跡によって決定するステップとを含む、目標検出情報を生成する。目標物体を検出結果とすることによって、生成された目標検出情報は、現在の検出期間における検出結果の空間一致信頼性と、検出結果の時間一致信頼性と、センサに対応する次元の検出目標を検出するセンサによって収集された、検出結果を表す各々の検出目標に関する目標検出情報とを含む。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2016522493A 不定の所要時間を有する計算をタイム・トリガ型アーキテクチャに統合する方法审中-公开
标题翻译：如何整合与不定时间触发架构所需要的时间的计算
公开(公告)号：JP2016522493A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2016514215
申请日：2014-05-20
申请人：エフティーエスコンピューターテクニクジーエムビーエイチ , エフティーエスコンピューターテクニクジーエムビーエイチ
发明人：ポレトナ、シュテファン , グリュック、マルツィン
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/52
CPC分类号： G06T3/0056 , G01S7/295 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06F9/4887 , G06K9/6289 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：【課題】タイム・トリガ型分散リアルタイムシステムにおいて、様々なセンサによって得られ、前処理に要する時間が異なる結果を、センサフュージョンの枠組みに統合可能とすること。【解決手段】本発明は、不定の所要時間を有する計算を複数の計算ノードを有するタイム・トリガ型分散リアルタイムコンピュータアーキテクチャに統合する方法に関し、複数の計算ノードは既知の精度を有するグローバル時間を利用でき、複数の計算ノードの少なくとも一部はセンサシステム、特に周囲を観察する異なるセンサシステムを備え、複数の計算ノードは通信システムを介してメッセージを交換し、複数の計算ノードは、期間dを有する各周期的フレームFiの開始時にセンサシステムを用いて生の入力データを取得し、フレームFiの開始時刻はグローバル時間の経過から導出され、生の入力データの前処理は所要時間が入力データに依存するアルゴリズムによって実行され、フレームFiの開始時に入力データが取得され、フレームFiの期間内に生成された前処理結果には経時インデックスの値AI = 0が割り当てられ、前記取得が行われたフレームの次のフレームの期間内に生成された前処理結果には経時インデックスの値AI = 1が割り当てられ、データ取得後のn番目のフレームにおいて生成された前処理結果には値AI = nが割り当てられ、前処理結果の経時インデックスはセンサシステムの前処理結果を融合する計算ノードで考慮される。【選択図】図2
摘要翻译：公开的是由各种传感器获得的时间触发分布实时系统，对于不同的结果所需的预处理时间，可以被集成到传感器融合的框架。本发明涉及一种用于具有多个计算节点中的时间触发分布式实时计算机架构无限期积分计算中，多个计算节点使用全局时间与已知的精确度可以，至少部分所述多个计算节点中的传感器系统，具有不同的传感器系统，尤其是在多个通过通信系统的计算节点交换消息的观察，多个计算节点的具有持续时间d 在使用所述传感器系统中的每个周期性的帧Fi的开始获取原始输入数据，一个帧Fi是从全球时间过程中衍生的开始时间，原始输入数据的预处理取决于所要求的时间的输入数据它是由该输入数据是在一个帧Fi的起始获取的算法，一个帧Fi进行时的处理结果内之前生成随时间的索引值AI随时间指数之前在其中执行获取该帧的下一帧的周期内产生的处理结果的值指定为AI = 0 = 1正在处理计算节点上的结果来融合所述传感器系统的前处理结果之前分配给第n帧产生的预处理结果数据获取被分配一个值AI之后= n时，与时间索引它考虑进去。 .The

7. 发明专利

JP2014096365A Pointing system for laser 审中-公开
标题翻译：激光指点系统
公开(公告)号：JP2014096365A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2013230764
申请日：2013-11-07
申请人： Ge Aviation Systems Llc , ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー
发明人： BUEHLER ERIC DANIEL , WILLIAM EARL GROSS , STEFANO ANGELO MARIO LASSINI
IPC分类号： F21S2/00 , F21V14/04 , F21V21/30 , F21Y101/02
CPC分类号： G02B27/20 , F41G3/145 , F41G3/22 , G01S7/4813 , G01S13/865
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointing system capable of quickly and securely locking on a target.SOLUTION: A pointing system has a rotatable housing 20, a boresight 28 relative to the housing, a rotatable mirror 38, and a laser 36 emitting a beam of light. The beam of light is reflected by the mirror and redirected to the pointing target. When the rotatable mirror is rotated, the beam of light is moved relative to the boresight. The system operates such that rotation of the beam of light by means of the rotatable mirror is greater than rotation of the boresight by means of the rotatable housing.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够快速且可靠地锁定在目标上的指点系统。解决方案：指示系统具有可旋转壳体20，相对于壳体的视轴28，可旋转镜38和发射光束。光束被镜子反射并重定向到指向目标。当旋转镜旋转时，光束相对于视轴移动。该系统操作使得通过可旋转镜的光束的旋转大于通过可旋转壳体的视轴的旋转。

8. 发明专利

JP2014025925A Vehicle controller and vehicle system 有权
标题翻译：车辆控制器和车辆系统
公开(公告)号：JP2014025925A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：JP2013153217
申请日：2013-07-24
申请人： Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America Inc , トヨタモーターエンジニアリングアンドマニュファクチャリングノースアメリカ,インコーポレイティド
发明人： AVDHUT S JOSHI , JAMES MICHAEL ROBERT , SAMPLES MICHAEL E
IPC分类号： G01S13/66 , B60W30/095 , B60W30/165 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/2955 , G01S13/865 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/166
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle system for tracking an object.SOLUTION: A vehicle system includes first and second sensors having different first and second methods, respectively. A controller includes a processor which receives first and second sensor inputs from the first and second sensors, respectively, synchronously detects first and second observation values from the first and second sensor inputs, respectively, projects the detected first and second observation values on a graph/network, associates the first and second observation values with an object on the graph/network having a trajectory on the graph/network, selects any of the first and second observation values as an optimum observation value on the basis of characteristics of the first and second sensors, and performs prediction based on the optimum observation value and the current time to estimate the current position of the object.
摘要翻译：要解决的问题：提供用于跟踪物体的车辆系统。解决方案：车辆系统包括分别具有不同的第一和第二方法的第一和第二传感器。控制器包括分别从第一和第二传感器接收第一和第二传感器输入的处理器，分别同步地从第一和第二传感器输入检测第一和第二观测值，将检测到的第一和第二观测值投影到图形/ 网络将第一观测值和第二观测值与图形/网络上具有轨迹的对象相关联，基于第一和第二观测值的特性，选择第一和第二观测值中的任一个作为最佳观测值传感器，并且基于最佳观察值和当前时间来执行预测以估计对象的当前位置。

9. 发明专利

JP5403152B2 Risk calculation device 有权
公开(公告)号：JP5403152B2
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：JP2012514618
申请日：2010-05-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：政行清水
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01S17/93
CPC分类号： G01S17/023 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S17/936 , G08G1/166

10. 发明专利

JP2007536536A Object recognition system for a motor vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2007536536A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：JP2007511933
申请日：2005-04-23
申请人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
发明人：カール‐ハインツ・バウマン , ミヒャエル・フェーリング , ライナー・ユステン
IPC分类号： G01S17/93 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S17/87
CPC分类号： G01S17/936 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G01S2015/939
摘要： An object recognition system for a motor vehicle, including at least two object recognition sensors whose recognition ranges partly overlap in the direction of travel, is provided. The system includes a first object recognition sensor with a predetermined first vertical recognition angle concomitantly detects an object and a roadway surface in its recognition range, a second object recognition sensor with a predetermined second vertical recognition angle, which is less than the first vertical recognition angle of the first object recognition sensor, which does not concomitantly detect the roadway surface in the direction of travel in the recognition range of the first object recognition sensor, and an evaluation unit configured to determine the presence of an object in the recognition range of the first object recognition sensor only when both object recognition sensors have recognized the object.

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