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1. 发明专利

JP2010100262A Damping force control device 有权
标题翻译：阻尼力控制装置
公开(公告)号：JP2010100262A
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：JP2008275972
申请日：2008-10-27
申请人： Aisin Seiki Co Ltd , アイシン精機株式会社
发明人： HIDAKA YASUJI , YAMAMOTO AKIHITO
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , F16F9/50
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2500/104 , B60G2600/11 , B60G2600/184 , B60G2600/1875 , B60G2800/162 , B60G2800/916
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping force control device making optimum correction based on the Weber-Fechner law and considering the sensibility of a human being such as feeling of vibration suppression. SOLUTION: The damping force control device includes: a damping control means CC controlling damping force of a shock absorber AB; a detection means DT detecting at least an acceleration of a spring upper part in a vertical direction and a relative displacement between the spring upper part and a spring lower part; and a damping coefficient calculation means CE calculating a damping coefficient used for damping force control based on the detection result. The damping force control device further includes a sensible acceleration increment calculation means WF calculating a sensible acceleration increment corresponding to a stimulus increment of the Weber-Fechner law, based on the detection result of the detection means DT, and a correction means MD correcting the damping coefficient according to the sensible acceleration increment of the calculation result. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种基于韦伯 - 菲涅尔定律进行最佳校正并考虑诸如振动抑制感的人的感觉的阻尼力控制装置。解决方案：阻尼力控制装置包括：阻尼控制装置CC，其控制减震器AB的阻尼力; 检测装置DT，其至少检测弹簧上部在垂直方向上的加速度和弹簧上部与弹簧下部之间的相对位移; 以及阻尼系数计算单元CE，基于检测结果计算用于阻尼力控制的阻尼系数。阻尼力控制装置还包括基于检测装置DT的检测结果计算对应于韦伯 - 费歇尔定律的刺激增量的显着加速度增量的显着加速度增量计算装置WF，以及校正装置MD校正阻尼根据计算结果的显着加速度增量的系数。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP5212015B2 Damping force control device 有权
公开(公告)号：JP5212015B2
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：JP2008275972
申请日：2008-10-27
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：靖二日▲高▼ , 彰人山本
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , F16F9/50
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2500/104 , B60G2600/11 , B60G2600/184 , B60G2600/1875 , B60G2800/162 , B60G2800/916

4. 发明专利

JPWO2010113329A1 減衰力制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2010113329A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2010512455
申请日：2009-03-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：泰輔林 , 泰輔林 , 祐一水田 , 祐一水田 , 延慶劉 , 延慶劉
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： F16F15/002 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/202 , B60G2500/10 , B60G2600/1875
摘要：バネ上速度和xb’とバネ上−バネ下相対速度xs’との積が正の場合には、減衰力特性の制御モードが可変制御にされる。これにより、中/高周波数帯域の振動がサスペンション装置SPに入力されていないときに、非線形H∞制御理論に基づき、バネ上部材HAの振動状態に応じてダンパ20の減衰力特性を表す段数が変化するように可変絞り機構30の作動が制御される。また、バネ上速度和xb’とバネ上−バネ下相対速度xs’との積が負の場合には、減衰力特性の制御モードが作動禁止制御にされる。これにより、中/高周波数帯域の振動がサスペンション装置SPに入力されているときに、可変絞り機構30の作動が禁止され、可変絞り機構30の作動頻度の増加および作動量の増大が抑えられる。よって、可変絞り機構30の耐久性が向上する。

5. 发明专利

JP3779441B2 Vehicle collision avoidance control device 失效
公开(公告)号：JP3779441B2
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：JP19808897
申请日：1997-07-24
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：正樹伊沢 , 圭忍田 , 秀明渋江
IPC分类号： B60G17/015 , B60R21/00 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60W30/00 , F16F9/50
CPC分类号： B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2400/61 , B60G2400/823 , B60G2500/30 , B60G2600/182 , B60G2600/1875 , B60G2800/222 , B60G2800/70 , B60G2800/914

6. 发明专利

JP2017202789A 車両用減衰力制御装置有权
公开(公告)号：JP2017202789A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016096906
申请日：2016-05-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：齋藤敬
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0164 , B60G17/0161 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2600/124 , B60G2600/187 , B60G2600/1875 , B60G2600/1877 , B60G2600/60 , B60G2800/70 , B60G2800/85 , B60G2800/916
摘要：【課題】ばね上の上下振動に含まれるあおり成分及びゴツゴツ成分の比率に応じて、減衰力を好ましく制御することができる減衰力制御装置。【解決手段】制御装置によりショックアブソーバの減衰力を制御する減衰力制御装置。各車輪の位置におけるばね上の上下加速度Gziから、第一の周波数域の第一の振動の成分Gz1iと、第一の周波数域よりも高い周波数域の第二の振動の成分Gz2iと、が抽出され(S40、S50)、第一の振動の度合に対し第二の振動の度合が高いほど小さくなる補正係数Kriが演算され(S60)、減衰力がばね上の上下加速度に基づいて演算される目標減衰力Ftiと補正係数との積になるように、ショックアブソーバの減衰係数Ciが制御される(S80〜S220)。【選択図】図2

7. 发明专利

JP5195908B2 Damping force control device 有权
公开(公告)号：JP5195908B2
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：JP2010512455
申请日：2009-03-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：泰輔林 , 祐一水田 , 延慶劉
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： F16F15/002 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/202 , B60G2500/10 , B60G2600/1875

8. 发明专利

JP2007276497A Cab-mount control device, cab-mount control method, and construction machine 审中-公开
标题翻译：安装控制装置，安装控制方法和建筑机器
公开(公告)号：JP2007276497A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：JP2004235522
申请日：2004-08-12
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： TSUJI HIDEKI , MITSUTA SHINJI , TAMARU MASAKI
IPC分类号： B62D27/04 , B60G99/00 , E02F9/16 , F16F15/02
CPC分类号： B62D33/0608 , B60G2204/162 , B60G2300/09 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/1875 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , E02F9/166
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cab-mount control device, a cab-mount control method, and a construction machine capable of surely absorbing steady vibration and surely restraining the shaking of a cab.
SOLUTION: This cab-mount control device 50 for a variable damping cab mount 30 supporting a cab of a construction machine comprises a cab-state change detection means 51 for detecting a state change of a cab, a steady component separation means 59 separating steady components with a high frequency contained in results detected by the state change detection means 51, and a damping force calculation means 57 calculating a damping force generated by a cab mount based on the detection results with the steady components separated.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种驾驶室安装控制装置，驾驶室安装控制方法和能够可靠地吸收稳定振动并确定地限制驾驶室的振动的施工机械。解决方案：用于支撑建筑机械的驾驶室的可变减振驾驶室支架30的驾驶室安装控制装置50包括用于检测驾驶室的状态变化的驾驶室状态变化检测装置51，稳定部件分离装置59 分离包含在由状态变化检测装置51检测到的结果中的高频的稳定分量;以及阻尼力计算装置57，其基于具有分离的稳定分量的检测结果来计算由驾驶室支架产生的阻尼力。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2003504600A Apparatus and method for the pitch state measuring instrument of personal vehicle 有权
公开(公告)号：JP2003504600A
公开(公告)日：2003-02-04
申请号：JP2001508659
申请日：1999-12-09
申请人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
发明人：アムスバリー、バール , スチーンソン、ジェームズ・ヘンリー・ジュニア
IPC分类号： G01C19/00 , A61G5/04 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0891 , A61G5/04 , A61G2203/42 , B60G2400/0512 , B60G2600/1875
摘要： (57)【要約】ピッチ状態推定器のための装置及び方法が与えられる。ピッチ状態推定器は地面を縦走する乗物の制御に用いられる方位を確立するためのピッチ状態信号を発生する。乗物は負荷（好ましくは搭乗者）を支持する支持体を有する。一実施形態においてはピッチ状態推定器は、乗物に接続されて乗物の推定ピッチ角を表すピッチ信号を生成するピッチセンサを含む。ピッチ角は重力基準座標系に関連している。ピッチ状態推定器は、乗物に接続されて乗物に関する内部方位信号を生成する少なくとも一つの内部基準センサも含む。更に、状態推定器も含まれており、これはピッチ信号及び内部方位信号を受け取って、内部方位各信号及びピッチ信号センサからピッチ状態信号を演算する。ピッチ状態信号は、乗物の安定性を動的に保持するために乗物の制御ループへ与えられる。

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