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1. 发明专利

JP2012254660A Periphery monitoring device of work vehicle 有权
标题翻译：周边监测工作车辆设备
公开(公告)号：JP2012254660A
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：JP2011127478
申请日：2011-06-07
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： TANUKI TOMIKAZU , HARADA SHIGERU , MITSUTA SHINJI , MASUTANI YOSHINOBU , NAKANISHI YUKIHIRO , KURIHARA TAKESHI , TSUBONE MASARU , MACHIDA MASAOMI
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , E02F9/26 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery monitoring device that can easily determine a positional relationship between a vehicle body and an object around the vehicle body.SOLUTION: This periphery monitoring device 10 includes a display control device 40 for causing a monitor 30 to display a camera image and a vehicle body outer edge line BL vertically projected to the ground surface on the camera image and representing an outer edge of a vehicle body (including a vessel 4).
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够容易地确定车身与车体周围的物体之间的位置关系的周边监视装置。该周边监视装置10包括显示控制装置40，用于使监视器30显示相机图像和垂直投影到相机图像上的地面的车身外边缘线BL，并且表示外部边缘车身（包括容器4）。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2014210581A ダンプトラック有权
标题翻译：垃圾车
公开(公告)号：JP2014210581A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2014116068
申请日：2014-06-04
申请人：株式会社小松製作所 , Komatsu Ltd
发明人： TANIGUCHI JUN , TANUKI TOMIKAZU , MITSUTA SHINJI , KURIHARA TAKESHI , NAKANISHI YUKIHIRO , MACHIDA MASAOMI , TSUBONE MASARU
IPC分类号： B60R1/00 , B60P1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： B60P1/04 , B60R1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要：【課題】撮像装置が撮像した画像を用いてダンプトラックの周辺を監視するにあたって、明暗のコントラスト差が大きい環境においても、ダンプトラックの周囲に存在する車両その他の対象物を画像に表示すること。【解決手段】ダンプトラック1は、キャブ3が配置されるアッパデッキ2b及び前後方向に沿って配置されたフレーム2fを含む車体部2と、フレーム2fの上方に配置されたベッセル4と、フレーム2fの後端かつベッセル4の下方に配置されて、車体部2の後方を撮像可能な第6撮像装置16とを含む。第6撮像装置16は、明るい部分を視認できるレベルに保ちながら、暗い部分を明るく補正し、全体をくまなく視認できるように調整可能な機能を有したワイドダイナミックレンジカメラである。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：通过使用由图像成像的图像监视自卸车的周边，即使在光和暗之间的对比度大的环境中，也可以将转向车周围的车辆和其他物体作为图像显示成像装置。解决方案：自卸车1包括：车身部分2，包括设置有驾驶室3的上甲板2b和沿着前后方向设置的框架2f; 设置在框架2f上方的容器4; 以及布置在框架2f的后端并且在容器4下方并且能够对车体部分2的后部进行成像的第六成像装置16.第六成像装置16是具有以下功能的宽动态范围照相机用于将亮部修正为明亮的调整，同时将明亮部分保持在可视觉识别亮部的水平，以便可视地全面地视觉识别整个部分。

3. 发明专利

JP2013241159A Dump truck 有权
标题翻译：垃圾车
公开(公告)号：JP2013241159A
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：JP2012117006
申请日：2012-05-22
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： TANIGUCHI JUN , TANUKI TOMIKAZU , MITSUTA SHINJI , KURIHARA TAKESHI , NAKANISHI YUKIHIRO , MACHIDA MASAOMI , TSUBONE MASARU
IPC分类号： B60R1/00 , B60P1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S13/02 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H04N7/18 , H04N7/181
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To display a vehicle and the other object existing at the circumference of a dump truck in an image even in an environment which is large in a contrast difference of light and darkness when monitoring the surroundings of the dump truck by using the image pictured by an imaging device.SOLUTION: A dump truck 1 comprises: a vehicle body 2 including an upper deck 2b on which a cab 3 is arranged and a frame 2f arranged along the fore-and-aft direction; a vessel 4 arranged above the frame 2f; and a sixth imaging device 16 which is arranged at the rear end of the frame 2f and below the vessel 4, and can image the rear of the vehicle body 2. The sixth imaging device 16 is a wide dynamic lens camera which brightly corrects a dark portion while maintaining a level enabling the visual confirmation of a light portion, and has a function which can adjust the whole so as to be entirely visually confirmable.
摘要翻译：要解决的问题：即使在通过使用自动驾驶室的周边监视自卸车的周围的情况下，在暗处的对比度差异大的环境中，也可以在图像中显示存在于自卸车的圆周的车辆和其他物体图像显示装置。解决方案：自卸车1包括：车体2，其包括设置有驾驶室3的上甲板2b和沿着前后方向布置的框架2f; 布置在框架2f上方的容器4; 以及第六成像装置16，其布置在框架2f的后端并且在容器4的下方，并且可以对车身2的后部进行成像。第六成像装置16是宽动态透镜相机，其明亮地校正黑暗同时保持能够使光部分的视觉确认的水平，并且具有可以整体调整以便完全可视地确认的功能。

4. 发明专利

JP2013195086A Dump truck with obstacle detecting mechanism 审中-公开
标题翻译：具有障碍物检测机构的DUMP卡车
公开(公告)号：JP2013195086A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012059416
申请日：2012-03-15
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： KURIHARA TAKESHI , TSUBONE MASARU , MACHIDA MASAOMI , NAKANISHI YUKIHIRO , TANUKI TOMIKAZU , MITSUTA SHINJI , TOOSHIMA MASANORI , TATSUMITSU MITSUHIRO
IPC分类号： G01S13/93 , B60R21/00 , G01S7/03 , G01S13/86 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dump truck with an obstacle detecting mechanism capable of detecting an obstacle on a vehicle rear side including an area behind a vessel rear end portion, and an obstacle detecting method thereof.SOLUTION: A dump truck with an obstacle detecting mechanism can detect an obstacle around a vehicle by using a plurality of radars provided around the vehicle. In the dump truck, a pair of radars 25 and 26 disposed bilateral symmetrically to a vehicle center surface C is provided on a rear side of a case of a rear axle 71 and between joint portions 73 with rear suspension cylinders 72. Each of the radars 25 and 26 is disposed so as to make a horizontal irradiation center axis intersect each other, and make a vertical irradiation center axis have a predetermined depression angle, thereby detecting the obstacle on the vehicle rear side.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自卸车具有能够检测包括容器后端部后方区域的车辆后方的障碍物的障碍物检测机构及其障碍物检测方法。解决方案：具有障碍物的自卸车检测机构可以通过使用设置在车辆周围的多个雷达来检测车辆周围的障碍物。在自卸车中，在后桥71的壳体的后侧和具有后悬架缸72的接头部分73之间设置一对对称地设置在车辆中心面C上的一对雷达25和26。每个雷达 25,26设置成使水平照射中心轴相交，并使垂直照射中心轴具有预定的下压角，从而检测车辆后方的障碍物。

5. 发明专利

JP2014222877A 作業車両の周辺監視装置审中-公开
标题翻译：周边监测工作车辆设备
公开(公告)号：JP2014222877A
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：JP2014115673
申请日：2014-06-04
申请人：株式会社小松製作所 , Komatsu Ltd
发明人： TANUKI TOMIKAZU , HARADA SHIGERU , MITSUTA SHINJI , MASUTANI YOSHINOBU , NAKANISHI YUKIHIRO , KURIHARA TAKESHI , TSUBONE MASARU , MACHIDA MASAOMI
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R11/04 , E02F9/24 , E02F9/26
摘要：【課題】車体と車体周辺の物体との位置関係をカメラ画像上で容易に判断可能な周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置は、カメラ画像と、カメラ画像上の地面に垂直投影される車体(ベッセル4を含む)の外縁を示す車体外縁線BLと、をモニタ30に表示させる表示制御部を備える。運転者は、カメラ上方に位置する車体と車体周辺の物体(例えば、人、車、建物など)との位置関係を車体外縁線BLを基準として容易に把握することができる。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种周边监视装置，其允许容易地确定车身与车体周围的物体之间在摄像机图像上的位置关系。周边监视装置包括：显示控制单元，用于使监视器30显示相机图像和表示在相机图像上垂直投影在地面上的车身（包括容器4）的外边缘的车体外缘线BL。基于车体外缘线BL，操作人员可以容易地掌握位于相机上的车体与车体（例如人，车辆和建筑物）周围的物体之间的位置关系。

6. 发明专利

JP2014143713A Periphery monitoring system for work vehicle and work vehicle 有权
标题翻译：工作车辆和工作车辆周边监测系统
公开(公告)号：JP2014143713A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：JP2014046842
申请日：2014-03-10
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： MITSUTA SHINJI , KURIHARA TAKESHI
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image which is easier for an operator of a work vehicle to understand.SOLUTION: A periphery monitoring system 10 for a work vehicle includes: a plurality of imaging apparatuses 11 to 16 which are attached to the work vehicle having a vessel, image a periphery of the work vehicle and output it as image information; a bird's-eye-view image synthesizing section 110 which acquires a plurality of pieces of image information, synthesizes the acquired image information to generate bird's eye image information for displaying a bird's eye image of the work vehicle and a periphery of it on a monitor 50; and a display control section 150 which overlaps a first vessel image including at least the vessel from which a part of the vessel at a rear side of the work vehicle is removed with an area where the work vehicle of the bird's eye image exists, and switches one of a first image showing a part equivalent to an outer edge of a rear part of the vessel and a second image where a second vessel image including at least all the vessel is overlapped with an area where the bird's eye image exists, and displays it on the monitor 50.
摘要翻译：要解决的问题：提供对于作业车辆的操作者来说更容易理解的图像。解决方案：一种用于工作车辆的周边监视系统10包括：多个成像设备11至16，其附接到作业车辆具有船只，对作业车辆的周边进行成像并将其作为图像信息输出; 获取多张图像信息的鸟瞰图图像合成部110合成获取的图像信息，生成用于在监视器50上显示作业车辆的鸟瞰图像及其周围的鸟瞰图像信息 ; 以及显示控制部150，其与至少包括在作业车辆的后侧的容器的一部分的容器的第一容器图像重叠，其中存在鸟瞰图的作业车辆的区域，并且切换显示与血管的后部的外缘相当的部分的第一图像和第二图像，其中包括至少所有血管的第二血管图像与存在鸟瞰图的区域重叠，并且显示它在显示器50上。

7. 发明专利

JP2012256960A Periphery monitoring device for working vehicle 有权
标题翻译：用于工作车辆的周边监控装置
公开(公告)号：JP2012256960A
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：JP2011127307
申请日：2011-06-07
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： MITSUTA SHINJI , HARADA SHIGERU , TANUKI TOMIKAZU , MASUTANI YOSHINOBU , NAKANISHI YUKIHIRO , KURIHARA TAKESHI , TSUBONE MASARU , MACHIDA MASAOMI
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , E02F9/26
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery monitoring device for a working vehicle which allows an operator to easily recognize the position of the working vehicle during travel of the working vehicle.SOLUTION: While the working vehicle 1 stops, an overhead view image creation part of the periphery monitoring device creates an overhead view image using a first virtual projection plane 31. At least the outer edge of the first virtual projection plane 31 has a shape increasing a height from the ground surface with increase of a distance from the working vehicle 1. While the working vehicle 1 travels, the overhead view image creation part creates the overhead view image using a second virtual projection plane 32. At least the outer edge of the second virtual projection plane 32 has a flat shape constant in height from the ground surface.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于工作车辆的周边监测装置，其允许操作者在工作车辆的行驶期间容易地识别作业车辆的位置。解决方案：当工作车辆1停止时，周边监视装置的俯视图像生成部分使用第一虚拟投影平面31创建俯视图像。至少第一虚拟投影平面31的外边缘具有形状随着与作业车辆1的距离的增加而从地面增加高度。在作业车辆1行驶时，俯瞰图像生成部件使用第二虚拟投影平面32创建俯视图像。至少外边缘的第二虚拟投影平面32具有与地面高度不变的平坦形状。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2012252675A Dump truck 审中-公开
标题翻译：垃圾车
公开(公告)号：JP2012252675A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2011127224
申请日：2011-06-07
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： TSUBONE MASARU , HARADA SHIGERU , MITSUTA SHINJI , MASUTANI YOSHINOBU , NAKANISHI YUKIHIRO , KURIHARA TAKESHI , MACHIDA MASAOMI , TANUKI TOMIKAZU
IPC分类号： G06T1/00 , B60R1/00
CPC分类号： G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dump truck which can monitor circumference without a blind spot by making plural camera arrangements adequate while considering limitations such as shapes of dump trucks.SOLUTION: A dump truck 1 comprises: an upper deck part 2B where a driver's seat is arranged and a car body frame 2 arranged along a cross direction; a front camera 11 provided in the front of the upper deck part 2B to photograph the front part of the car body; a rear camera 16 provided in the rear end of the car body flame 2 to photograph the rear part of the car body; and right and left sides first and second cameras 12, 13, 14, and 15 provided on the right and left sides of the upper deck part respectively to photograph from the front to the diagonal rear of the car body.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自卸车，其可以在考虑诸如自卸车的形状等限制的情况下，通过使多个摄像机布置足够而可以监视圆周，而不会出现盲区。解决方案：自卸车1包括：布置驾驶员座椅的上甲板部分2B和沿着横向设置的车身框架2; 设置在上甲板部2B的前方拍摄车体前部的前置摄像机11; 设置在车身火焰2的后端的后置摄像机16，拍摄车身后部; 以及设置在上甲板部分的左右两侧的左右两侧的第一和第二相机12,13,14和15分别从车体的前方到对角线的后方拍摄。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2010090923A Liquid sealed mount 有权
标题翻译：液体密封件
公开(公告)号：JP2010090923A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：JP2008258923
申请日：2008-10-03
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： KASHIWABARA MAKOTO , YAMASHITA TOSHIO , KONISHI MASAYUKI , MITSUTA SHINJI , TAMARU MASAKI
IPC分类号： F16F13/18 , F16F9/24 , F16F13/06
CPC分类号： F16F13/08 , F16F9/065 , F16F9/363 , F16F9/43 , F16F13/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid sealed mount exhibiting excellent vibration control characteristics with respect to input vibration in a wide region from a low frequency region to a high frequency region. SOLUTION: The liquid sealed mount includes a container 91 in which highly viscous fluid 96 is sealed in a liquid tight state, a rubber mount 97 provided to the upper part of the container 91, a rod 93 slidably inserted through the rubber mount 97, a damper plate 94 provided to an end of the rod 93, a damping force generating means composed of a gap 101 between the container 91 and the damper plate 94, a main liquid chamber 32 composed of an upper liquid chamber 912 and a lower liquid chamber 911 formed by separating the inside of the container 91 by the damper plate 94, a sub liquid chamber 29 communicated with the main liquid chamber 32 and having a variable volume, and a pressure difference generating means for generating a pressure difference between the upper liquid chamber 912 and the lower liquid chamber 911 when the rod 93 is moved. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在从低频区域到高频区域的宽区域中相对于输入振动具有优异的振动控制特性的液体密封安装座。解决方案：液体密封的安装件包括容器91，其中高粘性流体96被密封在液体状态，设置在容器91的上部的橡胶安装件97，可滑动地插入橡胶安装座的杆93 97是设置在杆93的端部的阻尼板94，由容器91和阻尼板94之间的间隙101构成的阻尼力产生装置，由上部液体室912和下部液体室912构成的主液体室32 通过由阻尼板94分离容器91的内部形成的液体室911，与主液室32连通并具有可变容积的副液室29，以及用于产生上部液体室912和下液体室911。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2004100918A Vibration damping equipment 审中-公开
标题翻译：振动阻尼设备
公开(公告)号：JP2004100918A
公开(公告)日：2004-04-02
申请号：JP2002267158
申请日：2002-09-12
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： MITSUTA SHINJI , TSUJI HIDEKI , UENOYAMA MASARU , NEGORO HITOSHI
IPC分类号： B60G17/015 , B60G99/00 , B61F5/24 , F16F9/04 , F16F9/50 , F16F15/027
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a control rule and a device and to improve damping performance along all frequency ranges. SOLUTION: A controller 7 determines whether a product v1(v1-v2) of spring upper absolute velocity v1 and relative velocity between spring upper and spring lower v1-v2 is more than zero or not, that is, whether the product v1(v1-v2) is a positive value (and 0) or a negative value (first rule; drawing 6(a)). Under this first rule, in case of determining that the product v1(v1-v2) of the spring upper absolute velocity v1 and the relative velocity between the spring upper and the spring lower v1-v2is the positive value (and 0), the controller 7 further determines whether a product x1(v1-v2) of spring upper absolute displacement x1 and the absolute velocity between the spring upper and the spring lower v1-v2 is more than zero (and 0), that is, whether the product x1(v1-v2) is the positive value (and 0) or a negative value (second rule; drawing 6(b)). Thereafter, ON and OFF of an opening of a diaphragm 4 is switched over to each other in accordance with a combination of a determination result of the first rule and a determination result of the second rule. COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：简化控制规则和设备，并改善沿着所有频率范围的阻尼性能。解决方案：控制器7确定弹簧上绝对速度v1的乘积v1（v1-v2）和弹簧上弹簧和弹簧下V1-v2之间的相对速度是否大于零，即产品v1 （v1-v2）是正值（和0）或负值（第一规则;图6（a））。根据该第一规则，在确定弹簧上绝对速度v1的乘积v1（v1-v2）和弹簧上部与弹簧下部v1-v2之间的相对速度为正值（和0）的情况下，控制器 7进一步确定弹簧上绝对位移x1的乘积x1（v1-v2）和弹簧上部和弹簧下方v1-v2之间的绝对速度是否大于零（和0），即产品x1 v1-v2）是正值（和0）或负值（第二规则;图6（b））。此后，根据第一规则的确定结果和第二规则的确定结果的组合，将隔膜4的开口的开和关切换到彼此。版权所有（C）2004，JPO

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