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1. 发明专利

JP6118830B2 揺動型車両有权
公开(公告)号：JP6118830B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2015024461
申请日：2015-02-10
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：森庸太朗
IPC分类号： B62K5/10
CPC分类号： B60G13/003 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/007 , B60G21/05 , B60G3/20 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10 , B60G2200/144 , B60G2200/184 , B60G2200/44 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/127 , B60G2204/8302 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/60 , B62K2005/001 , B62K2025/044

2. 发明专利

JP2016147540A 揺動型車両有权
标题翻译：振动式车辆
公开(公告)号：JP2016147540A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015024461
申请日：2015-02-10
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：森庸太朗
IPC分类号： B62K5/10
CPC分类号： B60G13/003 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/007 , B60G21/05 , B60G3/20 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10 , B60G2200/144 , B60G2200/184 , B60G2200/44 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/127 , B60G2204/8302 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/60 , B62K2005/001 , B62K2025/044
摘要：【課題】左右一対の前輪を備えるとともに車体を左右揺動可能とする揺動型車両において、アクチュエータの作動をスムーズに行う。【解決手段】車体1Aに左右内側を揺動可能に支持されるとともに左右外側に左右一対の前輪をそれぞれ転舵可能に支持する左右一対のアーム部材21,23と、車体1Aに左右中央を揺動可能に支持されるとともに左右外側にそれぞれクッションユニット31を介して左右一対のアーム部材21,23の各々に連結されるクッション支持アーム44と、クッション支持アーム44の揺動を制御可能なアクチュエータ41と、を備え、アクチュエータ41とクッション支持アーム44との連結部40には、クッション支持アーム44とアクチュエータ41との間を伝わる荷重を検出する荷重検出部47が設けられ、荷重検出部47の検出結果に基づいてアクチュエータ41を制御する制御部49を更に備える。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：平滑地操作包括一对左前轮和右前轮的振动型车辆中的致动器，并允许车身横向摆动。解决方案：振荡型车辆包括：一对左右臂支撑在车体1A上以允许其左内侧和右侧内侧摆动的构件21和23，并且分别在其左右外侧可转动地支撑一对左右前轮; 缓冲支撑臂44，其被支撑在车体1A上以允许其左右中心摆动，并且分别通过左右外侧的缓冲单元31连接到一对左臂构件21和右臂构件23 ; 以及可以控制缓冲支撑臂44的振动的致动器41.在致动器41和缓冲支撑臂44之间的连接部分40处，设置有负载检测部47，该负载检测部47检测在缓冲支撑臂44和致动器41.车辆还包括控制部分49，控制部分49基于负载检测部分47的检测结果控制致动器41.选择的图示：图6

3. 发明专利

JP2014524867A 4-point control arm 有权
公开(公告)号：JP2014524867A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2014520582
申请日：2012-06-22
申请人：ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag
发明人：アイフレンダー・トーマス , ヴォルフ・ダニエル , シュテフェンス・マルクス , アンナ・フランク , アイスマン・イェンス , クァイング・マティアス , ヘルム・アイケ , ブブリース・ホルガー , ゲルケ・マティアス
IPC分类号： B60G7/00 , B60G9/04 , B60G21/05
CPC分类号： B60G9/02 , B60G7/001 , B60G9/00 , B60G9/022 , B60G21/05 , B60G2200/314 , B60G2206/121 , B60G2206/7101 , B60G2206/85
摘要：本発明は、特に商用車のリジッドアクスルｐの軸懸架の為の４点式コントロールアームであって、この４点式ことロールアームは４つの支承部収容部（３）を有しており、これら支承部収容部のうち車両軸における二つの支承部収容部（３）と車両フレームにおける二つの支承部収容部（３）が接続可能であり、その際、４点式コントロールアームが、ねじれを許容するコントロールアーム本体（１，２）であって、支承部収容部（３）によって形成される台形に基本的に内接するコントロールアーム本体（１，２）を有する４点式コントロールアームに関する。
発明にしたがい、コントロールアーム本体（１，２）が繊維複合体配置から形成されており、その際、繊維複合体配置が、少なくとも一つの支承部収容部（３）に割り当てられた縦軸繊維配置（１０，１１）を有し、この縦軸繊維配置が、その半分の周囲を取り囲み、およびコントロールアーム本体（１，２）の少なくとも部分に沿って推移していることが提案される。

4. 发明专利

JP5278079B2 Vehicle rolling behavior control device 有权
公开(公告)号：JP5278079B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2009071670
申请日：2009-03-24
申请人：日産自動車株式会社
发明人：淳田村
IPC分类号： B60G17/015 , B60G3/20 , B60G17/016 , B60G21/05
CPC分类号： B60G21/007 , B60G3/20 , B60G21/05 , B60G2200/144 , B60G2204/128 , B60G2204/421 , B60G2300/45
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a rolling behavior in steering from exceeding a tolerance through a reaction of lateral displacement when restraining the rolling behaviors in steering due to a lateral displacement of a structure. SOLUTION: When a lateral displacement amount control of a movable structure for a rolling control is started, a steering angle θ, a wheel speed ω, a yaw rate Φ, forward and backward acceleration α xT , lateral acceleration α yT , and a motor rotation angle ϕ are first detected by a vehicle condition detecting part 21. Then, a variable-structure-displacement-amount-target-value calculation part 22 calculates a target-lateral-displacement-amount for restraining a rolling behavior change of the variable structure which gets smaller as a steering frequency is higher using the steering angle θ and the wheel speed ω. Thereafter, a variable structure driving part 23 calculates a motor driving torque command value required for realizing the target lateral displacement amount of the variable structure from the target lateral displacement amount of the variable structure, the yaw rate Φ, the forward and backward acceleration α xT , the lateral acceleration α yT , and the motor rotation angle ϕ, so as to output it to a servo driver for a motor. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

5. 发明专利

JP2013121818A Vehicle anti-roll device 有权
标题翻译：车辆防滚动装置
公开(公告)号：JP2013121818A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：JP2012132673
申请日：2012-06-12
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , 現代自動車株式会社
发明人： JANG SUNG BAE , KIM JONG MIN , LEE UN-KOO , KO DAESIK
IPC分类号： B60G21/05
CPC分类号： B60G11/34 , B60G21/05 , B60G2200/182 , B60G2202/114 , B60G2202/117 , B60G2204/121 , B60G2204/418 , B60G2204/421 , B60G2204/422 , B60G2204/82 , B60G2204/8302 , B60G2206/427 , B60G2206/428
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle anti-roll device that enhances vehicle stability in traveling and turning by flexibly suppressing a vehicle roll when the large displacement of the roll is generated.SOLUTION: An anti-roll device includes: lower arms installed on both sides of a subframe; a rotation mounter disposed in the central part of the subframe; a spring unit of which central part is rotatably installed in the rotation mounter; and a push rod coupled between both sides of the spring unit and each lower arm. The spring unit includes: a leaf spring in which, both ends are formed in the shape mutually bent to the opposite directions, an engaging part having engagement holes up and down is formed at the center; and bolt holes are drilled at both ends respectively; auxiliary springs disposed both sides of the leaf spring engaging part respectively and assembly holes are drilled up and down corresponding to the engagement holes and locate at the center; and an engaging york in which the leaf springs and the auxiliary springs are bolt engaged at the upper part and provided in the rotation mounter at the lower part.
摘要翻译：解决问题的方案：提供一种车辆用抗卷装置，其通过在产生大的排出位置时灵活地抑制车辆滚动而提高行驶和车辆的车辆稳定性。解决方案：防侧倾装置包括：安装在副车架两侧的下臂; 设置在所述子框的中央部的旋转安装机; 其中心部分可旋转地安装在旋转安装机中的弹簧单元; 以及联接在弹簧单元和每个下臂的两侧之间的推杆。弹簧单元包括：板簧，其两端形成为相反方向的相互弯曲的形状，在中心形成有上下接合孔的接合部; 两端分别钻孔螺栓孔; 辅助弹簧分别设置在板簧接合部分的两侧，并且组装孔相应于接合孔向上和向下钻孔并位于中心; 以及接合纽约，其中板簧和辅助弹簧在上部螺栓接合并设置在下部的旋转安装器中。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2012523980A Motor vehicle front axle unit comprising a lateral leaf suspension 审中-公开
公开(公告)号：JP2012523980A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2012505200
申请日：2010-04-07
申请人：プジョーシトロエンオートモビルエスアー
发明人：ベルナールニクロ， , アルノーリゾット，
IPC分类号： B60G11/08
CPC分类号： B60G7/001 , B60G11/08 , B60G11/36 , B60G21/05 , B60G2200/1422 , B60G2202/114 , B60G2206/7101
摘要：車両の、特に自動車両のフロント車軸ユニットであって、ナックルスピンドルサポート（４）を介して、車両の操舵輪（１１）の各部を支え、該自動車両のフロント車軸ユニットは、１つのサスペンションを有し、該サスペンションは、複合材製の横向リーフ（１）を備え、自動車両のボディ（５）に固定され、各終端部分（２）が、該ナックルスピンドルサポート（４）と一体をなすように結合され、該横向リーフ（１）の各々の端部（ＢＳ）が、該リーフ（１）の端部（ＢＳ）を挟み込んで支える支持体（６）によって、車両のボディ（５）の下に吊り下げられること、ならびに、制動時の長手方向応力の担荷手段（１２、１７）が、該リーフ（１）の支持体（６）とナックルスピンドルサポート（４）の間に配置され、該リーフ（１）の端部（ＢＳ）、支持体（６）および応力担荷手段（１２、１７）がサスペンションリンクの３辺をそれぞれほぼ画定することを特徴とする自動車両のフロント車軸ユニット。

7. 发明专利

JP2010058783A Body leaning control system, and saddle riding type vehicle having the same 审中-公开
标题翻译：身体护理控制系统及其同类型的踩踏式车辆
公开(公告)号：JP2010058783A
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：JP2009176605
申请日：2009-07-29
申请人： Yamaha Motor Co Ltd , ヤマハ発動機株式会社
发明人： HARA NOBUO , OMURA KIYONORI
IPC分类号： B62K5/04 , B62K5/10
CPC分类号： B62K5/10 , B60G13/08 , B60G21/026 , B60G21/05 , B60G2200/13 , B60G2202/12 , B60G2202/24 , B60G2300/124 , B60G2300/322 , B60G2300/45 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2800/012 , B62D9/02 , B62K5/01 , B62K5/08 , B62K2005/001 , B62K2207/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a body leaning control system which has at least a pair of traveling members and in which a posture of the body is easily restored to a neutral posture while restricting the inclination of the body, and to provide a saddle riding type vehicle having the same. SOLUTION: The body leaning control system includes: a support mechanism brought into contact with a road surface, and supporting at least a pair of wheels disposed to sandwich the body between them to be movable up and down with respect to the body; a resistance force applying mechanism applying, to the support mechanism, a resistance force against up-and-down motions of the pair of wheels; a gyro sensor and an acceleration sensor detecting information relating to an inclination amount of the body; and a control part setting a resistance force of a resistance force applying mechanism to be a first resistance force (in a step S4) when the inclination amount of the body is increased, and setting the resistance force of the resistance force applying mechanism to be a second resistance force smaller than the first resistance force (in a step S6) when the inclination amount of the body is decreased. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种身体倾斜控制系统，其具有至少一对行进构件，并且其中身体的姿势容易地恢复到中立姿势同时限制身体的倾斜，并且提供具有该车辆的骑马式车辆。解决方案：身体倾斜控制系统包括：与路面接触的支撑机构，并且支撑设置成将身体夹在身体之间的至少一对轮相对于身体上下移动; 阻力施加机构，其向所述支撑机构施加抵抗所述一对车轮的上下运动的阻力; 检测与身体的倾斜量有关的信息的加速度传感器和陀螺仪传感器; 以及控制部，当所述主体的倾斜量增加时，将所述阻力施加机构的阻力设定为第一阻力（在步骤S4中），并且将所述阻力施加机构的阻力设定为当身体的倾斜量减小时，小于第一阻力的第二阻力（在步骤S6中）。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2007153299A Inclination structure of independent suspension type wheel and vehicle body 有权
标题翻译：独立悬挂式车轮和车身体的结构结构
公开(公告)号：JP2007153299A
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：JP2006048487
申请日：2006-02-24
申请人： Ind Technol Res Inst , 財団法人工業技術研究院Industrial Technology Research Institute
发明人： PENG YU-YIN , JIAUNG WEN-SHU , LI CHENG-HO
IPC分类号： B60G3/20 , B60G1/02 , B60G13/06 , B60G21/05 , B62K5/04
CPC分类号： B60G21/05 , B60G21/007 , B60G2300/45 , B62K5/00 , B62K5/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inclination structure of an independent suspension type wheel and a vehicle body, which enables comfortable handle-bar operation in cornering and smooth traveling, and improves safety. SOLUTION: Two independent suspension type wheels 3, 3 constituted of: a continuous rod structure 2 constituted by an upper floating rod 21, a bottom rod 22 and a connection part 23; shock absorbers 31, 31'; suspension type continuous rods 321a, 321b, 321'a, 321'b; and wheel hubs 32, 32' are provided. The vehicle body and the tire are simultaneously inclined to an inner side by a structure of the vehicle body comprising six continuous rod structures. an SSF value is thereby increased to prevent rolling-over, and an inclination angle of the outer tire becomes larger than the inner tire in cornering, so that, the outer tire obtains radial thrust. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种独立悬挂式车轮和车体的倾斜结构，其能够在转弯和平稳行驶中实现舒适的手柄操作，并提高安全性。解决方案：两个独立的悬挂式车轮3,3由以下构成：由上浮杆21，底杆22和连接部23构成的连续杆结构2; 减震器31,31'; 悬挂式连续杆321a，321b，321'a，321'b; 和轮毂32,32'。车体和轮胎同时通过包括六个连续杆结构的车体的结构向内侧倾斜。从而增加SSF值以防止翻转，并且外轮胎的倾斜角度在转弯时变得大于内胎，使得外轮胎获得径向推力。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2007099181A Vehicle combining roll angle control with roll rigidity fore-and-aft distribution ratio control 有权
标题翻译：车辆组合滚子角度控制与滚子刚度分布比例控制
公开(公告)号：JP2007099181A
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：JP2005294662
申请日：2005-10-07
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MIZUTA YUICHI
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G21/05 , B60G17/0162 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2600/70 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle combining the roll angle control with the roll rigidity fore-and-aft distribution ratio control so as to obtain the high control effect without any disturbance of the control by solving problems that it is difficult to control the roll angle and the roll rigidity fore-and-aft distribution ratio simultaneously and preferably in a vehicle, and interference occurs therebetween when both controls are performed simultaneously, and a large control error may occur thereby. SOLUTION: When the lateral acceleration applied to a vehicle body is relatively small, the roll rigidity of a front wheel suspension and a rear wheel suspension is controlled mainly based on the roll angle. When the lateral acceleration is relatively large, the roll rigidity of the front wheel suspension and the rear wheel suspension is controlled mainly based on the comparison of the roll rigidity of the front wheel suspension angle with the roll rigidity of the rear wheel suspension. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种将侧倾角控制与辊刚度前后分配比控制相结合的车辆，以便通过解决困难的问题而不受控制的干扰而获得高的控制效果同时且优选地在车辆中控制侧倾角和侧倾刚度的前后分配比，并且当两个控制同时进行时发生干涉，从而可能发生大的控制误差。解决方案：当施加到车身的横向加速度相对较小时，主轮悬架和后轮悬架的侧倾刚度主要基于滚动角来控制。当侧向加速度相对较大时，主轮悬架的侧倾刚度与后轮悬架的侧倾刚度的比较主要控制前轮悬架和后轮悬架的侧倾刚度。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2003276414A Front of commercial vehicle and suspension system for dead axle 审中-公开
标题翻译：商业车辆前端和悬挂系统
公开(公告)号：JP2003276414A
公开(公告)日：2003-09-30
申请号：JP2002324390
申请日：2002-11-07
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , 現代自動車株式会社
发明人： LEE YONG-SOO
IPC分类号： B60G11/00 , B60G11/18 , B60G21/04 , B60G21/05 , B60G21/055 , F16F1/16
CPC分类号： B60G11/18 , B60G21/05
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a front for a commercial vehicle and a suspension system for a dead axle reduced in the number of parts, simplifying structure, and beside reducing the occurrence of rolling, and improving running stability and riding comfort.
SOLUTION: In the front for the commercial vehicle and the suspension system for a dead axle are featured that, in the front for the commercial vehicle and the dead axle for a suspension system, a mounting member mounted on a frame and a base arm on which wheels are mounted are intercoupled through a coil spring, the load of a car body is supported by a reaction force due to a twist of a coil spring followed by rotation of a base arm, and vibration and a shock can be absorbed, a plurality of the axles of base arms situated opposed to each other on both sides of a car body are intercoupled through a torsion bar into a state that a rotation force can be transmitted to each other.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于商业车辆的前部和用于减少部件数量的死车轴的悬挂系统，简化结构，并且减少滚动的发生，并且改善行驶稳定性和乘坐舒适性。
解决方案：在商用车辆的前部和用于死车轴的悬挂系统的特征在于，用于商用车辆的前部和用于悬挂系统的死轴，安装在框架和基座上的安装构件通过螺旋弹簧将车轮安装在其上的臂相互耦合，车身的负载由于螺旋弹簧的扭转而受到反作用力的支撑，随后是基臂的旋转，并且可以吸收振动和冲击，在车体的两侧相互对置配置的多个基本的轴相互配合，通过扭杆彼此相互转动。版权所有（C）2003，JPO

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