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1. 发明专利

KR102239018B1 KR102239018B1 - Dozer control method and dozer control device for construction machinery 有权
公开(公告)号：KR102239018B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020197023979A
申请日：2018-02-14
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 신성현 , 윤홍철
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26 , H04N5/232
CPC分类号： E02F9/2037 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/264 , H04N5/23238 , G06T2207/30252
摘要： 도저(dozer)를 포함하는 건설기계의 도저 제어 방법은 AVM(Around View Monitor) 영상을 분석함으로써 도저 위치를 도출하고, 도저 위치가 전방에 상응하는 경우 도저 평탄화 모드 정보에 기초하여 목표 도저 높이를 설정하며, 목표 도저 높이에 도달하도록 도저의 높이를 제어한다.

2. 发明专利

KR20210032480A KR20210032480A - Construction machinery 审中-公开
公开(公告)号：KR20210032480A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020217004727A
申请日：2019-11-01
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 다케시 시이나
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26
摘要： 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단한 것을 검출하고, 재기동 시에, 리스크에 따라서 경고할 수 있는 기술을 제공한다. 건설 기계는, 키 스위치와, 엔진 시동 스위치와, 엔진 정지 스위치와, 통지 장치와, 컨트롤러와, 배터리 차단 스위치를 갖는 건설 기계이며, 컨트롤러는, 키 스위치, 엔진 시동 스위치, 엔진 정지 스위치의 조작 이력을 시계열로 이력 기억부에 불휘발적으로 기억하고, 기억된 조작 이력에 기초하여, 키 스위치 온 중에, 배터리 차단 스위치가 차단된 경우의 리스크 내용을 판정하고, 판정의 결과에 기초하여, 배터리 차단 스위치를 복귀시키고 키 스위치를 온으로 하여 컨트롤러를 재기동하였을 때, 통지 장치가 리스크 내용에 따른 경고를 통지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明专利

KR20210031744A KR20210031744A - Hydraulic excavator 审中-公开
公开(公告)号：KR20210031744A
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020217004783A
申请日：2019-10-10
申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤
发明人： 사이토 가타야마 , 가즈히코 미조구치 , 히데노부 츠카다 , 게이이치로 나카무라 , 신이치 사사자키 , 나오키 하기와라
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26
摘要： 상부 선회체에 장착되어 주위의 화상을 촬영하는 복수의 카메라와, 그 카메라 화상에 기초하여 상부 선회체의 주위에 존재하는 장해물을 검출하는 컨트롤러와, 컨트롤러에 의해 장해물이 검출되었을 때에 그 취지를 통지하는 스피커를 유압 셔블에 구비한다. 컨트롤러는, 로크 레버가 로크 해제 위치에 있는 경우이고 또한 컨트롤러의 기동 시부터 조작 레버가 비조작 상태로 보지되어 있는 경우에는 스피커에 의한 통지를 허가하고, 로크 레버가 로크 해제 위치에 있는 경우이고 또한 조작 레버가 조작 상태로부터 비조작 상태로 변화한 경우에는 그 비조작 상태가 소정 시간 이상 계속되었을 때에 스피커에 의한 통지를 허가한다.

4. 发明专利

KR102226956B1 KR102226956B1 - Hydraulic quick-coupler automatic coupling device of heavy equipment or industrial machinery and workshop value 有权
公开(公告)号：KR102226956B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020200120894A
申请日：2020-09-18
申请人： 유제록
发明人： 유제록
IPC分类号： E02F3/36 , E02F9/24
CPC分类号： E02F3/3654 , E02F3/3663 , E02F9/24
摘要： 본 발명은 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치의 유압 퀵커플러를 자동으로 결합시키며, 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치 결합시 자동으로 유압라인과 전원라인을 연결하여 운전자가 수동으로 연결하지 않아도 되고, 연결체에 결합되는 감지센서부와 결합감지센서부를 통해 연결포트와 삽입부의 결합 및 체결부와 고정부의 결합이 정상적으로 이루어지는지 여부를 감지하여 제어부를 통해 표시하므로 운전자가 쉽세 정상 결합 여부를 확인할 수 있으며, 연결포트에 삽입부가 결합될 때 연결포트의 끝단이 테이퍼 형상을 따라 삽입되므로, 쉽게 결합될 수 있고, 고정실린더가 연결포트와 함께 이송되므로 고정부와 체결부의 결합 완료시 자동으로 체결부와 고정부를 고정시킬 수 있도록 하며, 연결시 완충고무링으로 형성되는 밀폐체로 인해 유압체의 삽입시 유압퀵커플러의 파손이 방지되므로 유압의 누유가 최소화되어 환경오염이 최소화될 수 있도록 하고, 유압호스와 전원커넥터 연결시 발생될 수 있는 안전사고를 자동으로 하여 방지할 수 있는 중장비 또는 산업용 기계와 작업장치의 유압 퀵커플러 자동 결합장치에 관한 것으로서, 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치를 결합시키는 어태치먼트에 있어서, 상기 연결체 끝단에 결합되도록 연결체의 끝단과 대응되는 형상으로 형성되는 결합부; 상기 결합부의 외측에 중장비 또는 산업용 기계에서 연장되는 유압호스와 전원커넥터가 연결되고, 결합부의 내측에 좌우 방향으로 슬라이드 공간 내에서 슬라이드 되도록 형성되는 연결부; 상기 결합부의 하측에 형성되어 내부에 슬라이딩 공간이 형성되고, 상기 연결부의 유압호스와 전원커넥터가 연결되는 연결포트가 슬라이딩 공간 내에서 슬라이딩되어 대응되는 위치에 형성되는 고정부의 삽입부가 삽입 결합되도록 하며, 하부에 작업장치가 결합되도록 하는 체결부; 상기 작업장치의 상측면에 형성되어 체결부와 결합되고, 체결부의 내부로 삽입되어 상기 연결부의 슬라이드로 결합되는 삽입부가 내측에 형성되는 고정부; 상기 체결부의 연결포트 양측에 형성되어 연결포트의 근접 및 분리 상태를 감지하는 근접센서부; 상기 체결부의 내부 하단에 형성되어 고정부의 근접 여부와 정상 결합 여부를 감지하는 결합감지센서부 및 상기 중장비 또는 산업용 기계 내부에 형성되어 근접센서부 및 결합감지센서부의 감지값을 통해 체결부와 고정부의 정상 결합 여부 및 연결포트와 삽입부 간의 정상 결합 여부를 표시체를 통해 음향과 화면으로 표시하고, 체결부와 고정부의 정상 결합시 자동으로 연결포트를 슬라이드시켜 삽입부와 결합시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明专利

KR102226954B1 KR102226954B1 - Automatic hydraulic connections for heavy equipment or industrial machinery and work unit automatic connections 有权
公开(公告)号：KR102226954B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020200120883A
申请日：2020-09-18
申请人： 유제록
发明人： 유제록
IPC分类号： E02F3/36 , E02F9/24
CPC分类号： E02F3/3654 , E02F3/3663 , E02F9/24
摘要： 본 발명은 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치를 자동으로 결합시키며, 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치 결합시 자동으로 유압호스과 전원커넥터를 연결하여 운전자가 수동으로 연결하지 않아도 되며, 유압호스가 연결되는 연결부가 유압 퀵커플러인 금속 파이프로 이루어지며, 전환체를 통해 유압의 방향을 전환하므로, 슬라이드되는 연결부의 파손 및 체결부와 고정부 결합시 물려 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 유압호스와 전원커넥터 연결시 발생될 수 있는 안전사고를 자동으로 하여 방지할 수 있는 중장비 또는 산업용 기계와 작업장치 자동 연결장치의 자동 유압 연결장치에 관한 것으로서, 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치를 결합시킬때 연결체 끝단에 결합되도록 연결체의 끝단과 대응되는 형상으로 형성되는 결합부의 양측면을 연결부의 연결체가 관통하여 형성되며, 결합부 하부에 결합되는 체결부에 형성되는 연결포트와 유동관으로 연결되어 중장비 또는 산업용 기계에서 공급되는 유압이 유동되도록 하며, 중장비 또는 산업용 기계에서 공급되는 유압에 따라 개폐되어 유압이 역류 또는 유출되지 않도록 하고, 상기 결합부에 형성되는 연결체에 중장비 또는 산업용 기계에서 연장되는 유압호스와 전원커넥터가 연결되고, 결합부의 내측에 좌우 방향으로 슬라이드 공간 내에서 슬라이드 되도록 형성되며, 금속 재질의 파이프로 이루어지고, 체결부에 하부가 슬라이드 되도록 형성되어 삽입부가 삽입 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

6. 发明专利

JP2018159194A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2018159194A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017055823
申请日：2017-03-22
申请人：コベルコ建機株式会社
发明人：洪水雅俊 , 上村佑介 , 木下明
IPC分类号： E02F9/24 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F9/123 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/262
摘要：【課題】旋回角度が変わっても、下部走行体が障害物であると誤って判断されることを抑制でき、かつ、下部走行体の近傍に障害物があることを検出できるようにする。【解決手段】制御部41は、障害物の監視の対象とする領域であって下部走行体10を含まない領域を監視領域Rとして決定する。制御部41は、旋回角度検出部45に検出された旋回角度αに基づいて、監視領域Rに下部走行体10が含まれないように、監視領域Rを変える。制御部41は、監視領域Rに障害物があることを障害物検出部50が検出した場合に、下部走行体10の走行および上部旋回体20の旋回のうち少なくともいずれかの作動を制限する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6267972B2 作業機械の周囲監視装置有权
公开(公告)号：JP6267972B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2014010706
申请日：2014-01-23
申请人：日立建機株式会社
发明人：太田守飛 , 石本英史 , 古渡陽一 , 稲野辺慶仁
IPC分类号： E02F9/26 , B60R1/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T8/17 , B60T17/18 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/261 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N7/18

8. 发明专利

JP6259116B2 作業車両有权
公开(公告)号：JP6259116B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2016558234
申请日：2016-03-29
申请人：株式会社小松製作所
发明人：今泉雅明 , 佐藤勇
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/245 , E02F9/0858 , E02F9/24 , E02F9/261

9. 发明专利

JP6258945B2 器具/工具を連結するための装置およびそのための方法有权
公开(公告)号：JP6258945B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2015535613
申请日：2013-10-08
申请人：ロトティルトグループアーベー , ROTOTILT GROUP AB
发明人：ヨンソン,アンデシュ , ビュール,ニクラス
IPC分类号： E02F3/40
CPC分类号： E02F9/24 , E02F3/3627 , E02F3/364 , E02F3/3663 , E02F3/3677 , E02F9/2025 , E02F9/268 , Y10T403/20

10. 发明专利

JP6204884B2 旋回式作業機の周囲表示装置有权
公开(公告)号：JP6204884B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2014152068
申请日：2014-07-25
申请人：日立建機株式会社
发明人：古渡陽一 , 藤田浩二 , 稲野辺慶仁 , 田中裕宣 , 草間隆史 , 太田守飛 , 石本英史
IPC分类号： E02F9/26 , B60R1/00 , H04N7/18
CPC分类号： E02F9/261 , B60R1/00 , E02F9/0858 , E02F9/24 , G06T11/60 , G06T3/4038 , H04N5/23238 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/303 , B60R2300/80 , E02F3/32

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